入泊車輔助狀態(tài)，并在車輛進(jìn)入泊車輔助狀態(tài)之后，根據(jù)泊車輔助操控指令控制車輛進(jìn)行相應(yīng)的泊車行為。
[0033]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，在移動終端120的泊車輔助操作界面中，操控區(qū)域包括:轉(zhuǎn)向觸摸單元、前進(jìn)觸摸單元、后退觸摸單元和停止觸摸單元，車輛泊車輔助操控指令包括分別與轉(zhuǎn)向觸摸單元、前進(jìn)觸摸單元、后退觸摸單元和停止觸摸單元對應(yīng)的車輛轉(zhuǎn)向指令、車輛前進(jìn)指令、車輛后退指令和車輛停止指令，當(dāng)轉(zhuǎn)向觸摸單元、前進(jìn)觸摸單元、后退觸摸單元或停止觸摸單元被觸發(fā)時(shí)，移動終端120通過無線收發(fā)模塊112向整車控制器111發(fā)送車輛轉(zhuǎn)向指令、車輛前進(jìn)指令、車輛后退指令或車輛停止指令，以便整車控制器111控制車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向、前進(jìn)、后退或停止的泊車行為。
[0034]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，結(jié)合圖1和圖3所示，該泊車輔助系統(tǒng)100還包括:雷達(dá)探測器130。雷達(dá)探測器130設(shè)置在車輛上，用于檢測車輛與周圍的障礙物之間的距離。例如圖3中所示的車輛前方有障礙、車輛后方有障礙、車輛左方有障礙或車輛右方有障礙。進(jìn)一步地，整車控制器111用于在雷達(dá)探測器130檢測到車輛與周圍的障礙物之間的距離小于預(yù)設(shè)值時(shí)，通過無線收發(fā)模塊112發(fā)送提示信息給移動終端120。其中，預(yù)設(shè)值為預(yù)先設(shè)定。當(dāng)車輛與周圍的障礙物之間的距離小于預(yù)設(shè)值時(shí)，則判定車輛可能存在剮蹭的危險(xiǎn)，因此，需要提示用戶。
[0035]泊車輔助操作界面還包括提示區(qū)域，移動終端120接收來自整車控制器111發(fā)送的提示信息后，將提示信息通過提示區(qū)域顯示給用戶，以提醒用戶小心操作，防止車輛出現(xiàn)剮蹭等情況。
[0036]進(jìn)一步地，整車控制器111還用于檢測停止觸摸單元是否在預(yù)定時(shí)間內(nèi)被觸發(fā)兩次，如果是，則移動終端120通過無線收發(fā)模塊112向整車控制器111發(fā)送車輛泊車輔助退出指令，隨后整車控制器111控制車輛退出泊車輔助狀態(tài)。其中，預(yù)定時(shí)間為預(yù)先設(shè)定，預(yù)設(shè)時(shí)間一般較短。作為一個(gè)具體例子，如圖3所示，例如預(yù)定時(shí)間為Is。當(dāng)在Is內(nèi)停止觸摸單元被觸發(fā)兩次(類似于雙擊)，則移動終端120通過無線收發(fā)模塊112向整車控制器111發(fā)送車輛泊車輔助退出指令，整車控制器111控制車輛退出泊車輔助狀態(tài)。
[0037]作為一個(gè)具體示例，以下結(jié)合圖2描述本發(fā)明上述實(shí)施例的泊車輔助系統(tǒng)100的工作流程。具體而言，該系統(tǒng)的工作流程主要包括以下步驟:
[0038]步驟S201，進(jìn)入泊車輔助狀態(tài)。具體而言，當(dāng)車輛行駛到車位附近后，駕駛員掛空擋后下車，然后啟動移動終端(例如智能手機(jī))上的泊車輔助應(yīng)用程序，并進(jìn)入如圖3所示的泊車輔助操作界面，駕駛員按下開始按鈕，通過WIFI收發(fā)模塊將開啟指令發(fā)送給整車控制器，隨后整車控制器控制車輛進(jìn)入泊車輔助狀態(tài)。
[0039]步驟S202，判斷車輛變速箱的檔位是否處于空擋？如果是，則執(zhí)行步驟S203，否則執(zhí)行步驟204。
[0040]步驟S203，判斷是否接收到轉(zhuǎn)向指令？如果是，則執(zhí)行步驟S205，否則返回執(zhí)行步驟S202。
[0041]步驟S204，如果車輛變速箱的檔位未處于空擋，則將變速箱的檔位置為空擋。
[0042]步驟S205，判斷車輛是否接收到前進(jìn)指令，如果是，則執(zhí)行步驟S206，否則執(zhí)行步驟 S207。
[0043]步驟S206，接受前進(jìn)及轉(zhuǎn)向角指令，并進(jìn)一步執(zhí)行步驟S208。
[0044]步驟S207，接受后退及轉(zhuǎn)向角指令，并進(jìn)一步執(zhí)行步驟S208。
[0045]步驟S208，執(zhí)行轉(zhuǎn)向指令。綜上，即駕駛員根據(jù)車輛及周圍的障礙物情況，在智能手機(jī)的操作界面上操作轉(zhuǎn)向、前進(jìn)、后退或停止等按鈕，并通過WIFI收發(fā)模塊將相應(yīng)指令發(fā)送給整車控制器，整車控制器控制車輛執(zhí)行相應(yīng)的動作，如控制車輛轉(zhuǎn)向、前進(jìn)、后退或停止。進(jìn)一步地，如果當(dāng)車輛與周圍的障礙物的距離過小(如小于預(yù)設(shè)值)時(shí)，則會通過WIFI收發(fā)模塊發(fā)出提示信息并在手機(jī)操作界面上的相應(yīng)位置顯示，以提醒駕駛員小心操作。
[0046]步驟S209，判斷車輛是否停止轉(zhuǎn)向，如果是，則執(zhí)行步驟S210，否則返回執(zhí)行步驟S203。
[0047]步驟S210，停車。
[0048]步驟S211，退出泊車輔助應(yīng)用界面，即關(guān)閉泊車輔助應(yīng)用程序。換言之，即當(dāng)車輛聽到合適的位置后，駕駛員按下停止按鈕后車輛停止移動，再快速雙擊停止按鈕后即可退出泊車輔助系統(tǒng)，同時(shí)，車輛退出泊車輔助狀態(tài)。
[0049]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泊車輔助系統(tǒng)，具有移動終端和汽車兩部分，移動終端向汽車發(fā)送車輛泊車輔助啟動指令和車輛輔助操控指令，汽車的整車控制器根據(jù)車輛泊車輔助啟動指令控制車輛進(jìn)入泊車輔助狀態(tài)，并進(jìn)一步根據(jù)泊車輔助操控指令控制車輛進(jìn)行相應(yīng)的泊車行為，例如控制車輛前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)等。從而，該系統(tǒng)能夠輔助駕駛員輕松、方便、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程泊車，且該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低。
[0050]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例還提供了一種移動終端。
[0051]具體而言，移動終端安裝有泊車輔助應(yīng)用程序，其中，在一些示例中，該移動終端例如為智能手機(jī)、平板電腦或筆記本。
[0052]移動終端用于在啟動泊車輔助應(yīng)用程序而進(jìn)入泊車輔助操作界面之后，通過泊車輔助操作界面接收車輛泊車輔助啟動指令和車輛泊車輔助操控指令，并以無線(例如為WIFI)的方式向相應(yīng)的車輛發(fā)送車輛泊車輔助啟動指令和車輛泊車輔助操控指令，以便車輛根據(jù)車輛泊車輔助啟動指令控制車輛進(jìn)入泊車輔助狀態(tài)，并在車輛進(jìn)入泊車輔助狀態(tài)之后，根據(jù)泊車輔助操控指令控制車輛進(jìn)行相應(yīng)的泊車行為，其中，泊車輔助操作界面包括用于接收車輛泊車輔助啟動指令的啟動區(qū)域和用于接收車輛泊車輔助操控指令的操控區(qū)域。
[0053]其中，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，在移動終端的泊車輔助操作界面中，操控區(qū)域包括:轉(zhuǎn)向觸摸單元、前進(jìn)觸摸單元、后退觸摸單元和停止觸摸單元，車輛泊車輔助操控指令包括分別與轉(zhuǎn)向觸摸單元、前進(jìn)觸摸單元、后退觸摸單元和停止觸摸單元對應(yīng)的車輛轉(zhuǎn)向指令、車輛前進(jìn)指令、車輛后退指令和車輛停止指令，當(dāng)轉(zhuǎn)向觸摸單元、前進(jìn)觸摸單元、后退觸摸單元或停止觸摸單元被觸發(fā)時(shí)，移動終端以無線的方式向車輛發(fā)送車輛轉(zhuǎn)向指令、車輛前進(jìn)指令、車輛后退指令或車輛停止指令，以便車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向、前進(jìn)、后退或停止的泊車行為。
[0054]另外，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，泊車輔助操作界面還包括提示區(qū)域。進(jìn)一步地，移動終端用于接收來自車輛發(fā)送的車距提示信息，并將車距提示信息通過提示區(qū)域顯示給用戶。
[0055]具體而言，結(jié)合圖1和圖3所示，在一些具體地示例中，車輛上還可設(shè)置雷達(dá)探測器，用于檢測車輛與周圍的障礙物之間的距離。例如圖3中所示的車輛前方有障礙、車輛后方有障礙、車輛左方有障礙或車輛右方有障礙。進(jìn)一步地，當(dāng)檢測到車輛與周圍的障礙物之間的距離小于預(yù)設(shè)值時(shí)，通過無線的方式發(fā)送提示信息給移動終端，移動終端接收來自車輛發(fā)送的車距提示信息，并將車距提示信息通過提示區(qū)域顯示給用戶，以提醒用戶小心操作，防止車輛被刮傷。其中，預(yù)設(shè)值為預(yù)先設(shè)定。當(dāng)車輛與周圍的障礙物之間的距離小于預(yù)設(shè)值時(shí)，則判定車輛可能存在剮蹭的危險(xiǎn)，因此，需要提示用戶。
[0056]在一些示例中，移動終端還用于檢測停止觸摸單元是否在預(yù)定時(shí)間內(nèi)被觸發(fā)兩次，如果是，則移動終端以無線的方式向車輛發(fā)送車輛泊車輔助退出指令，以便車輛退出泊車輔助狀態(tài)。其中，預(yù)定時(shí)間為預(yù)先設(shè)定，預(yù)設(shè)時(shí)間一般較短。作為一個(gè)具體例子，如圖3所示，例如預(yù)定時(shí)間為Is。當(dāng)在Is內(nèi)停止觸摸單元被觸發(fā)兩次(類似于雙擊)，則移動終端通過無線的方式向車輛發(fā)送車輛泊車輔助退出指令，以便車輛退出泊車輔助狀態(tài)。
[0057]關(guān)于該移動終端的工作流程的詳細(xì)描述參見上述結(jié)合圖2對泊車輔助系統(tǒng)100的描述部分，此處不再贅述。
[0058]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的移動終端，向車輛發(fā)送車輛泊車輔助啟動指令和車輛輔助操控指令，以使車輛進(jìn)入泊車輔助狀態(tài)，并進(jìn)一步根據(jù)泊車輔助操控指令控制車輛進(jìn)行相應(yīng)的泊車行為，例如控制車輛前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)等。從而，該移動終端能夠輔助駕駛員輕松、方便、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程泊車，且該移動終端結(jié)構(gòu)簡單、成