車輛的控制方法、裝置和車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛的控制方法、裝置和車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車越來越多的進(jìn)入人們的家庭和日常生活，同一輛汽車在日常使用過程中可能由不同的駕駛者來進(jìn)行駕駛。不同的駕駛員存在不同的駕駛習(xí)慣及愛好，為了適應(yīng)不同的駕駛員及不同的習(xí)慣和愛好，在汽車上出現(xiàn)了許多可供駕駛員自己進(jìn)行調(diào)節(jié)或配置的功能，讓駕駛員可以根據(jù)自己的習(xí)慣和愛好或車輛行駛的環(huán)境對(duì)車輛進(jìn)行配置?；究烧{(diào)節(jié)的功能包括方向盤的位置、座椅的高低、后視鏡方向、背光燈的亮暗程度、空調(diào)出口風(fēng)量的大小等，而隨著電子控制技術(shù)的發(fā)展，近幾年還出現(xiàn)了包括轉(zhuǎn)向助力的輕重程度、車輛的駕駛模式等一些新的配置技術(shù)。其中，駕駛模式指駕駛員在踩下油門踏板，車輛所提供的動(dòng)力大小的程度，見附圖1所示。
[0003]在相關(guān)技術(shù)中，實(shí)現(xiàn)不同駕駛模式選擇的方法一般是在ECU內(nèi)部配置幾種不同的踏板扭矩特性(或稱之為踏板-扭矩MAP)，見圖2所示，與油門踏板開度相關(guān)的電壓信號(hào)(如圖3所示)連接到ECU，在ECU內(nèi)部先經(jīng)過“油門踏板特性”模塊的處理，將電壓信號(hào)處理為‘百分比’，該‘百分比’傳遞到“踏板扭矩特性”得到‘發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)扭矩’，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的控制。在“踏板扭矩特性”模塊中，會(huì)配置幾種不同的特性曲線或脈譜(MAP)圖，分別表示運(yùn)動(dòng)型、經(jīng)濟(jì)型和一般模式等，根據(jù)模式選擇模塊過來的駕駛模式信號(hào)進(jìn)行選擇。
[0004]上述方法雖然可以實(shí)現(xiàn)在同一車輛中體現(xiàn)不同駕駛風(fēng)格或模式，但是，在匹配自動(dòng)變速箱的車輛中，自動(dòng)變速箱使用CAN總線上通過ECU發(fā)送過來的油門踏板的百分比信號(hào)來進(jìn)行檔位控制(見圖4所示)，使用ECU的扭矩對(duì)換擋質(zhì)量和其他功能進(jìn)行控制，而此百分比信號(hào)與扭矩信號(hào)不唯一的對(duì)應(yīng)關(guān)系會(huì)增大自動(dòng)變速箱控制的難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種車輛的控制方法，該方法在響應(yīng)用戶選擇的駕駛模式時(shí)，可以確保油門踏板開度對(duì)應(yīng)的百分比與目標(biāo)扭矩之間關(guān)系的唯一性，從而降低了自動(dòng)變速箱控制的難度。
[0006]本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種車輛的控制裝置。
[0007]本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種車輛。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明第一方面實(shí)施例的車輛的控制方法，包括以下步驟:接收用戶選擇的駕駛模式；根據(jù)所述用戶選擇的駕駛模式確定對(duì)應(yīng)的第一特性曲線或MAP表；獲取油門踏板開度，并根據(jù)所述油門踏板開度和所述駕駛模式對(duì)應(yīng)的第一特性曲線或MAP表獲取對(duì)應(yīng)的百分比；根據(jù)所述百分比和預(yù)設(shè)的第二特性曲線獲取目標(biāo)扭矩；以及根據(jù)所述目標(biāo)扭矩對(duì)所述車輛進(jìn)行控制。
[0009]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的控制方法，在響應(yīng)用戶選擇的駕駛模式時(shí)，可以確保油門踏板開度對(duì)應(yīng)的百分比與目標(biāo)扭矩之間關(guān)系的唯一性，從而降低了自動(dòng)變速箱控制的難度。
[0010]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述油門踏板開度和所述駕駛模式對(duì)應(yīng)的第一特性曲線或MAP表獲取對(duì)應(yīng)的百分比具體包括:獲取所述車輛的車速；根據(jù)所述油門踏板開度、所述車速和所述駕駛模式對(duì)應(yīng)的第一特性曲線或MAP表獲取對(duì)應(yīng)的百分比。
[0011]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述油門踏板開度和所述駕駛模式對(duì)應(yīng)的第一特性曲線或MAP表獲取對(duì)應(yīng)的百分比具體包括:獲取所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；根據(jù)所述油門踏板開度、所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和所述駕駛模式對(duì)應(yīng)的第一特性曲線或MAP表獲取對(duì)應(yīng)的百分比。
[0012]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述駕駛模式包括舒適型、經(jīng)濟(jì)型和運(yùn)動(dòng)型。
[0013]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一特性曲線或MAP表以及所述第二特性曲線根據(jù)所述車輛的車型通過試驗(yàn)獲取。
[0014]為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明第二方面實(shí)施例的車輛的控制裝置，包括:接收模塊，用于接收用戶選擇的駕駛模式；確定模塊，用于根據(jù)所述用戶選擇的駕駛模式確定對(duì)應(yīng)的第一特性曲線或MAP表；百分比獲取模塊，用于獲取油門踏板開度，并根據(jù)所述油門踏板開度和所述駕駛模式對(duì)應(yīng)的第一特性曲線或MAP表獲取對(duì)應(yīng)的百分比；扭矩獲取模塊，用于根據(jù)所述百分比和預(yù)設(shè)的第二特性曲線獲取目標(biāo)扭矩；以及控制模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)扭矩對(duì)所述車輛進(jìn)行控制。
[0015]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的控制裝置，在響應(yīng)用戶選擇的駕駛模式時(shí)，可以確保油門踏板開度對(duì)應(yīng)的百分比與目標(biāo)扭矩之間關(guān)系的唯一性，從而降低了自動(dòng)變速箱控制的難度。
[0016]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述百分比獲取模塊，具體用于:獲取所述車輛的車速，并根據(jù)所述油門踏板開度、所述車速和所述駕駛模式對(duì)應(yīng)的第一特性曲線或MAP表獲取對(duì)應(yīng)的百分比。
[0017]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述百分比獲取模塊，具體用于:獲取所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述油門踏板開度、所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和所述駕駛模式對(duì)應(yīng)的第一特性曲線或MAP表獲取對(duì)應(yīng)的百分比。
[0018]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一特性曲線或MAP表以及所述第二特性曲線根據(jù)所述車輛的車型通過試驗(yàn)獲取。
[0019]為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明第三方面實(shí)施例的車輛，包括本發(fā)明第二方面實(shí)施例的車輛的控制裝置。
[0020]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛，在響應(yīng)用戶選擇的駕駛模式時(shí)，可以確保油門踏板開度對(duì)應(yīng)的百分比與目標(biāo)扭矩之間關(guān)系的唯一性，從而降低了自動(dòng)變速箱控制的難度。
【附圖說明】
[0021]圖1是相關(guān)技術(shù)中的駕駛模式對(duì)應(yīng)的油門踏板開度與扭矩的關(guān)系示意圖；
[0022]圖2是相關(guān)技術(shù)中的不同駕駛模式的實(shí)現(xiàn)方式示意圖；
[0023]圖3是相關(guān)技術(shù)中的油門踏板開度與輸出電壓的關(guān)系示意圖；
[0024]圖4是相關(guān)技術(shù)中的自動(dòng)變速箱控制單元的換擋曲線示意圖；
[0025]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的控制方法的流程圖；
[0026]圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的不同駕駛模式的實(shí)現(xiàn)方式示意圖；
[0027]圖7是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0029]下面參考附圖描述本發(fā)明實(shí)施例的車輛的控制方法、裝置和車輛。
[0030]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的控制方法的流程圖。如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例的車輛的控制方法，包括以下步驟:
[0031]SI，接收用戶選擇的駕駛模式。
[0032]具體地，用戶(駕駛員)可以通過觸發(fā)車輛中的開關(guān)或者按鈕來選擇駕駛模式。
[0033]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，駕駛模式包括舒適型、經(jīng)濟(jì)型和運(yùn)動(dòng)型。
[0034]其中，駕駛模式是指駕駛員在踩下油門踏板，車輛所提供的動(dòng)力大小的程度。例如，當(dāng)駕駛模式為運(yùn)動(dòng)型時(shí)，在較小的油門開度情況下就可以提供比較強(qiáng)勁的動(dòng)力，或者對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)較大的扭矩范圍，運(yùn)動(dòng)型駕駛模式在盡量滿足用戶的動(dòng)力需求的同時(shí)，油耗相對(duì)較高；當(dāng)駕駛模式為經(jīng)濟(jì)型時(shí)，在較大的油門開度范圍內(nèi)提供的動(dòng)力偏小，或者對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)較小的扭矩范圍；而當(dāng)駕駛模式為舒適型時(shí)，踩下油門踏板后，車輛所提供的動(dòng)力變化較為平穩(wěn)。
[0035]S2，根據(jù)用戶選擇的駕駛模式確定對(duì)應(yīng)的第一特性曲線或MAP表。
[0036]具體地，在車輛的EQJ (Electronic Control Unit,電子控制單元)內(nèi)部配置有第一特性曲線或MAP表，其中，一種駕駛模式對(duì)應(yīng)有一個(gè)第一特性曲線或MAP表。
[0037]更具體地，根據(jù)用戶選擇的駕駛模式確定該駕駛模式所對(duì)應(yīng)的踏板扭矩特性，其中，踏板扭矩特性可以通過特性曲線的形式給出，也可以通過MAP表的形式給出。例如，如圖6所示，圖中給出了三種駕駛模式對(duì)應(yīng)的第一特性曲線。
[0038]S3，獲取油門踏板開度，并根據(jù)油門踏板開度和駕駛模式對(duì)應(yīng)的第一特性曲線或MAP表獲取對(duì)應(yīng)的百分比。
[0039]具體地，獲取油門踏板開度，即獲取與油門踏板開度相關(guān)的電壓信號(hào)，然后根據(jù)該電壓信號(hào)在確定的第一特性曲線或MAP表中獲取油門踏板開度所對(duì)應(yīng)的百分比。
[0040]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，S3具體包括:獲取車輛的車速；根據(jù)油門踏板開度、車速和駕駛模式對(duì)應(yīng)的第一特性曲線或MAP表獲取對(duì)應(yīng)的百分比。
[0041]具體地，以踏板扭矩特性為MAP表為例，獲取油門踏板開度之后，除了使用油門踏板開度對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)作為查MAP表的輸入外，還可以使用車輛的車速作為輸入。
[0042]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，S3具體包括:獲取車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；根據(jù)油門踏板開度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和駕駛模式對(duì)應(yīng)的第一特性曲線或MAP表獲取對(duì)應(yīng)的百分比。
[0043]具體地，以踏板扭矩特性為MAP表為例，獲取油門踏板開度之后，除了使用油門踏板開度對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)作為查MAP表的輸入外，還可以使用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速作為輸入。
[0044]S4，根據(jù)百分比和預(yù)設(shè)的第二特性曲線獲取目標(biāo)扭矩。
[0045]具體地，如圖6所示，圖中的踏板扭矩特性即為預(yù)設(shè)的第二特性曲線，那么根據(jù)油門踏板對(duì)應(yīng)的百分比和踏板扭矩特性就可以獲取目標(biāo)扭矩。
[0046]S5，根據(jù)目標(biāo)扭矩對(duì)車輛進(jìn)行控制。
[0047]具體地，在獲取目標(biāo)扭矩之后，ECU根據(jù)目標(biāo)扭矩對(duì)充氣模塊和點(diǎn)火模塊中涉及的包括電子節(jié)氣門、噴油器、增壓器、VVT(Variable Valve Timing，發(fā)動(dòng)機(jī)可變氣門正時(shí))在內(nèi)的各執(zhí)行器進(jìn)行控制，使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出相應(yīng)大小的扭矩。同時(shí)ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器傳遞回來的相關(guān)信息，在“扭矩模型”處理模塊中仿真估算得到發(fā)動(dòng)機(jī)‘實(shí)際扭矩’信號(hào)?！畬?shí)際扭矩’與‘目標(biāo)扭矩’對(duì)比，再參與到控制過程中。
[0048]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第一特性曲線或MAP表以及第二特性曲線根據(jù)車輛的車型通過試驗(yàn)獲取。
[0049]本發(fā)明實(shí)施例的方法，在ECU內(nèi)部的“油門踏板特性”處理模塊中提供幾種不同的踏板特性曲線，根據(jù)駕駛模式請(qǐng)求信號(hào)選擇對(duì)應(yīng)的踏板特性曲線，該方法可確保ECU中代表油門的‘百分比’信號(hào)和‘發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩’信號(hào)之間關(guān)系的唯一性，從而可以保證自動(dòng)變速箱等其他借用ECU的油門、扭矩等信號(hào)進(jìn)行計(jì)算或控制的控制模塊在控制程序上的簡(jiǎn)單性。
[0050]本發(fā)明實(shí)施例的車輛的控制方法，在響應(yīng)用戶選擇的駕駛模式時(shí)，可以確保