駐車空間檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種駐車空間檢測(cè)裝置，該駐車空間檢測(cè)裝置通過(guò)對(duì)例如路牙側(cè)設(shè)置有駐車空間的道路上等是否有自車輛能夠駐車的駐車空間的判定，來(lái)檢測(cè)出駐車空間。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，如日本發(fā)明專利公開公報(bào)特開2009-107529號(hào)(JP2009-107529A)所示，有一種安裝在自車輛上、用來(lái)檢測(cè)出駐車空間的駐車輔助裝置(JP2009-107529A中的
[0007]、
[0016]-
[0019]段)。
[0003]在安裝有該駐車輔助裝置的車輛上，例如在車輛左前側(cè)部配置第I距離傳感器，在車輛左后側(cè)部配置第2距離傳感器，根據(jù)所述第I距離傳感器的輸出信號(hào)確定相鄰車輛的存在區(qū)域的同時(shí)，檢測(cè)出駐車空間形狀，然后，根據(jù)所述第2距離傳感器的輸出信號(hào)，對(duì)所檢測(cè)出的所述駐車空間形狀相對(duì)于自車輛的位置和傾斜角度進(jìn)行修正，以劃定駐車空間。
[0004]在上述現(xiàn)有技術(shù)所涉及的駐車輔助裝置中，在檢測(cè)駐車空間時(shí)，自車輛在行駛的同時(shí)，對(duì)在縱排方向上的前后駐車的其他車輛之間是否有其能夠駐車的空間進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)有空間時(shí)，則判定為有駐車空間，當(dāng)沒(méi)有空間時(shí)，則判定為沒(méi)有駐車空間。
[0005]但是，例如在停車場(chǎng)內(nèi)，有2臺(tái)其他車輛(相向車輛)接連朝邊搜索駐車空間邊行駛的自車輛行駛過(guò)來(lái)，并與該自車輛相向地經(jīng)過(guò)該自車輛(即與自車輛相向擦肩而過(guò))，此時(shí)，利用由上述現(xiàn)有技術(shù)所涉及的駐車輔助裝置檢測(cè)駐車空間的方法，則會(huì)誤將這2臺(tái)其他車輛間的距離(車輛間距離)檢測(cè)為駐車空間。
[0006]此處，為了便于理解本發(fā)明，對(duì)作為本發(fā)明的基礎(chǔ)方案的比較例所涉及的技術(shù)進(jìn)行說(shuō)明。
[0007]如圖6所示，例如，在檢測(cè)平行駐車(縱向駐車)用的駐車空間的系統(tǒng)中，超聲波傳感器104、106分別安裝在自車輛108的前保險(xiǎn)杠的左側(cè)和右側(cè)，其中，超聲波傳感器104、106具有由點(diǎn)陣圖部分所示的超聲波的檢測(cè)范圍100、102。
[0008]并且，如圖7所示，當(dāng)?shù)缆?14的左右兩側(cè)存在其他車輛，即，駐車車輛110、112時(shí)，由于自車輛108沿箭頭所示方向邊使超聲波傳感器104、106動(dòng)作邊行駛，因而能夠檢測(cè)出駐車車輛110之間的駐車空間116和駐車車輛112之間的駐車空間118，該駐車空間116和駐車空間118由交叉影線部分表示，其是在規(guī)定距離的間隔里檢測(cè)不出駐車車輛110、112的空間。
[0009]另外，如圖8所示，在檢測(cè)垂直駐車(橫向駐車)用的駐車空間的系統(tǒng)中，具有超聲波的檢測(cè)范圍120、122的超聲波傳感器124、126安裝在自車輛128的后保險(xiǎn)杠的左側(cè)和右側(cè)。
[0010]并且，如圖9所示，當(dāng)自車輛128后退行駛進(jìn)行駐車車輛132之間的駐車空間130時(shí)，該自車輛128通過(guò)超聲波傳感器124、126對(duì)自車輛128和左右兩臺(tái)駐車車輛132之間的間隔進(jìn)行測(cè)定的同時(shí)，以與駐車車輛132平行的方式停在兩臺(tái)駐車車輛132的正中間。
[0011]還有，如圖10所示，例如在商業(yè)區(qū)的單車道的單行道104，自車輛108邊使左右的超聲波傳感器104、106動(dòng)作來(lái)對(duì)路牙側(cè)的駐車空間進(jìn)行通常的檢測(cè)邊行駛。并且，作為檢測(cè)結(jié)果，由于駐車空間停有駐車車輛112，而沒(méi)有自車輛108的駐車空間，在該狀態(tài)下，考慮到如下情況:自車輛108朝著箭頭所示的右轉(zhuǎn)方向，進(jìn)入一般的單側(cè)單車道的交會(huì)道路142，并且在該交會(huì)道路142上行駛。
[0012]此時(shí)，誤將自車輛108所經(jīng)過(guò)的相向車輛136檢測(cè)為駐車車輛132，結(jié)果導(dǎo)致如下情況:誤將斜線部分所示的空間134判定為(檢測(cè)為)是駐車空間，并且將該錯(cuò)誤的信息告知駕駛員，其中，空間134是自車輛108接連經(jīng)過(guò)的前后的相向車輛136之間的車輛間距離。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]鑒于上述情況，提出了本發(fā)明，本發(fā)明的目的在于，提供一種駐車空間檢測(cè)裝置，該駐車空間檢測(cè)裝置通過(guò)準(zhǔn)確地對(duì)與正在行駛的自車輛相向地經(jīng)過(guò)該自車輛的物體的前側(cè)空間或者后側(cè)空間是否為駐車空間(可駐車區(qū)域)，從而能夠檢測(cè)出(真正的)駐車空間進(jìn)行判定。
[0014]本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案所涉及的具有判定是否有自車輛的駐車空間的駐車空間有無(wú)判定部，所述駐車空間有無(wú)判定部對(duì)與正在行駛的所述自車輛相向地經(jīng)過(guò)所述自車輛的物體(與本車輛相向擦肩而過(guò)的物體)是否處于靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行判定，當(dāng)判定結(jié)果為所述物體處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述駐車空間有無(wú)判定部判定在所述物體的前側(cè)和后側(cè)中的至少一側(cè)可能有駐車空間。
[0015]采用該技術(shù)方案時(shí)，駐車空間有無(wú)判定部對(duì)與正在行駛的自車輛相向地經(jīng)過(guò)所述自車輛的物體是否處于靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行判定，當(dāng)判定結(jié)果為與正在行駛的自車輛相向地所述自車輛經(jīng)過(guò)的物體處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，駐車空間有無(wú)判定部判定在所述物體的前側(cè)和后側(cè)中的至少一側(cè)可能有駐車空間，因此，能夠避免作出如下判定(誤判定):誤將移動(dòng)著并與自車輛相向地經(jīng)過(guò)自車輛的物體，例如正在行駛的其他車輛前后的空間或者接連朝著自車輛行駛過(guò)來(lái)的相向車輛之間的車輛間距離檢測(cè)為是駐車空間。從而，能夠準(zhǔn)確地對(duì)與正在行駛的自車輛相向地經(jīng)過(guò)所述自車輛的物體的前側(cè)空間或者后側(cè)空間是否為駐車空間進(jìn)行判定。
[0016]此時(shí)，為了判定與正在行駛的自車輛相向地經(jīng)過(guò)自車輛的物體是否處于靜止?fàn)顟B(tài)，駐車空間檢測(cè)裝置還具有檢測(cè)出正在行駛的所述自車輛與其所相向經(jīng)過(guò)的所述物體的相對(duì)速度的相對(duì)速度檢測(cè)部，因而，所述駐車空間有無(wú)判定部能夠根據(jù)由所述相對(duì)速度檢測(cè)部檢測(cè)出的所述相對(duì)速度和自車輛速度，容易對(duì)所述物體是否處于靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行判定，其中，所述自車輛速度是所述自車輛的行駛速度。
[0017]另外，所述自車輛速度是由所述自車輛所具有的自車輛速度傳感器檢測(cè)出的速度或者所述自車輛以規(guī)定速度行駛時(shí)的所述規(guī)定速度中的任意一個(gè)速度。
[0018]另外，所述相對(duì)速度檢測(cè)部包括第I物體檢測(cè)傳感器和第2物體檢測(cè)傳感器，所述第I物體檢測(cè)傳感器和所述第2物體檢測(cè)傳感器在所述自車輛的至少一個(gè)側(cè)部，于前后方向上隔開規(guī)定距離配置，因而，所述相對(duì)速度檢測(cè)部能夠根據(jù)由所述第I物體檢測(cè)傳感器檢測(cè)出所述物體之后到由所述第2物體檢測(cè)傳感器檢測(cè)出所述物體的時(shí)間差和所述規(guī)定距離，得到所述相對(duì)速度。
[0019]還有，通過(guò)所述相對(duì)速度檢測(cè)部包括在所述自車輛上至少配置有I個(gè)的雷達(dá)、聲吶或者攝像頭，因而，所述相對(duì)速度檢測(cè)部能夠通過(guò)所述雷達(dá)等各個(gè)部件，檢測(cè)出各單位時(shí)間內(nèi)的所述物體的相對(duì)移動(dòng)量，即相對(duì)速度。
[0020]采用本技術(shù)方案，對(duì)與正在行駛的自車輛相向地經(jīng)過(guò)所述自車輛的物體是否處于靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行判定，當(dāng)判定結(jié)果為所述物體處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，則判定在所述物體前后的至少一側(cè)可能有駐車空間，因而，例如在停車場(chǎng)內(nèi)搜索可駐車區(qū)域時(shí)，不會(huì)誤將正在行駛的其他車輛和正在道路上行駛的相向車輛前后的空間檢測(cè)為駐車空間，另外，能夠避免誤將2臺(tái)相向車輛之間的間隔(車輛間距離)檢測(cè)為駐車空間，其中，相向車輛是朝著正在行駛的自車輛行駛過(guò)來(lái)并接連經(jīng)過(guò)所述自車輛的其他車輛。
[0021]采用本技術(shù)方案，能夠準(zhǔn)確地對(duì)與正在行駛的自車輛相向地經(jīng)過(guò)所述自車輛的物體的前側(cè)空間或者后側(cè)空間是否為駐車空間進(jìn)行判定。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本實(shí)施方式所涉及的駐車空間檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0023]圖2是表示安裝有圖1所示的駐車空間檢測(cè)裝置的自車輛和其他車輛間的關(guān)系的俯視示意圖。
[0024]圖3是用于說(shuō)明本實(shí)施方式所涉及的駐車空間檢測(cè)裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0025]圖4是表示本實(shí)施方式所涉及的駐車空間檢測(cè)裝置的動(dòng)作的俯視示意圖。
[0026]圖5是表示相對(duì)速度檢測(cè)部的其他的結(jié)構(gòu)例的俯視示意圖。
[0027]圖6是表示超聲波傳感器安裝在自車輛的前保險(xiǎn)杠的左側(cè)和右側(cè)的比較例所涉及的車輛的俯視示意圖。
[0028]圖7是利用圖6