電動汽車扭矩濾波控制方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種電動汽車扭矩濾波控制方法。
【背景技術】
[0002]新能源汽車(如電動汽車)為當前汽車發(fā)展的主要方向，而電動汽車的扭矩控制技術成為了電動汽車技術的重要研宄部分。在現(xiàn)有技術中，當電動汽車加速或者減速時，扭矩變化太快會導致扭矩不夠平滑，進而影響電動汽車的執(zhí)行機構的正常運行。因此，需要提出一種能夠使扭矩盡可能平滑的方法。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種電動汽車扭矩濾波控制方法，以解決現(xiàn)有技術中扭矩變化太快而導致扭矩不夠平滑的問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電動汽車扭矩濾波控制方法，其中該方法包括:接收所述電動汽車的運行相關參數(shù)；基于所述相關參數(shù)判斷所述電動汽車的當前狀態(tài)；以及根據(jù)所述當前狀態(tài)對所述電動汽車的扭矩執(zhí)行濾波操作得到濾波后的扭矩。
[0005]通過上述技術方案，根據(jù)電動汽車的運行相關參數(shù)判斷電動汽車的當前狀態(tài)，基于電動汽車不同的狀態(tài)來對電動汽車的扭矩執(zhí)行濾波操作得到濾波后的扭矩，由此可以適應不同的扭矩變化要求。此外，使該電動汽車以該濾波后的扭矩運行，從而可以使電動汽車具有良好的動力性和平順性。
[0006]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【附圖說明】
[0007]附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0008]圖1是根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的電動汽車扭矩濾波控制方法的流程圖；以及
[0009]圖2是根據(jù)本發(fā)明另一種實施方式的電動汽車扭矩濾波控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0010]以下結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0011]圖1是根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的電動汽車扭矩濾波控制方法的流程圖。
[0012]如圖1所示，本發(fā)明提供的電動汽車扭矩濾波控制方法包括:
[0013]S100，接收所述電動汽車的運行相關參數(shù)；
[0014]S102，基于所述相關參數(shù)判斷所述電動汽車的當前狀態(tài)；以及
[0015]S104，根據(jù)所述當前狀態(tài)對所述電動汽車的扭矩執(zhí)行濾波操作得到濾波后的扭矩。
[0016]通過接收電動汽車的運行相關參數(shù)，根據(jù)電動汽車的運行相關參數(shù)判斷電動汽車的當前狀態(tài)，基于電動汽車不同的狀態(tài)來對電動汽車的扭矩執(zhí)行濾波操作得到濾波后的扭矩，由此可以適應不同的扭矩變化要求。此外，通過使該電動汽車以該濾波后的扭矩運行，從而可以使電動汽車具有良好的動力性和平順性。
[0017]其中，電動汽車的運行相關參數(shù)可以為能夠反映電動汽車當前狀態(tài)的參數(shù)，例如，車速信號、檔位信號、扭矩信號、變速箱信號、離合器信號、制動踏板信號、加速踏板信號、制動踏板開度變化率、加速踏板開度變化率等。此外，對于步驟S102，本領域技術人員可以采用現(xiàn)有技術中已有的方法對電動汽車的當前狀態(tài)進行判斷，本發(fā)明不對此進行限定。
[0018]根據(jù)本發(fā)明一種實施方式，所述當前狀態(tài)為以下中的一者:電動汽車第一故障狀態(tài)、正負力矩切換狀態(tài)、緊急制動狀態(tài)、檔位切換到N檔(空擋)狀態(tài)、電動汽車第二故障狀態(tài)、扭矩卸載狀態(tài)、電動汽車第一加速狀態(tài)和除上述狀態(tài)以外的其他狀態(tài)，其中所述第一故障狀態(tài)(即，嚴重故障)的故障程度高于所述第二故障狀態(tài)(即，輕微故障)的故障程度。
[0019]其中，第一故障狀態(tài)例如可以為電機溫度大于第一預定故障閥值的情況下的故障狀態(tài)；第二故障狀態(tài)例如可以為電機溫度大于第二預定故障閥值且小于第一預定故障閥值的情況下的故障狀態(tài)，所述第一預定故障閥值大于第二預定故障閥值，本領域技術人員可以對該第一預定故障閥值和第二預定故障閥值進行設定；其他狀態(tài)例如可以包括與第一加速狀態(tài)不同的第二加速狀態(tài)(例如緩慢踩油門踏板時的緩慢加速狀態(tài))和緩慢減速狀態(tài)(例如緩慢的踩制動踏板)等，其中第一加速狀態(tài)例如可以為急踩油門踏板時的快速加速狀態(tài)。
[0020]其中，正負力矩切換狀態(tài)可以指電動汽車在驅動和回饋之間進行切換，此時扭矩需要經過O扭矩，扭矩的變化也比較緩慢。緊急制動狀態(tài)、檔位切換到N檔狀態(tài)、電動汽車第二故障狀態(tài)和扭矩卸載狀態(tài)可以歸類為扭矩快速下降模式。對于緊急制動狀態(tài)，當急踩制動踏板時會發(fā)出對應的信號，基于該信號可以判斷此時為緊急制動狀態(tài)。對于電動汽車第二故障狀態(tài)，例如需要將功率限制到50 %，對于該百分比，本領域技術人員應當理解，其僅僅是示例性的，并非用于限定本發(fā)明。對于扭矩卸載狀態(tài)，可以根據(jù)變速箱、離合器信號確定存在扭矩卸載狀態(tài)。對于電動汽車第一加速狀態(tài)，當急踩加速踏板時會發(fā)出對應的信號，基于該信號可以判斷此時為加速狀態(tài)(即，扭矩快速升模式)。
[0021]根據(jù)本發(fā)明一種實施方式，根據(jù)所述當前狀態(tài)對所述電動汽車的扭矩執(zhí)行濾波操作得到濾波后的扭矩包括:
[0022]通過公式Y(k) = a*X(k) + (l-a)*Y(k_l)對所述電動汽車的扭矩執(zhí)行濾波操作得到濾波后的扭矩，其中a為濾波系數(shù)，Y(k)為所述濾波后的扭矩，X(k)為濾波之前的預定輸入扭矩，Y(k-l)為前一時刻濾波后的扭矩，所述濾波系數(shù)a根據(jù)所述當前狀態(tài)來確定。
[0023]其中，X(k)可以為期望達到的目標扭矩，可以由本領域技術人員根據(jù)實際情況預先設定。Y(k-l)可以預先存儲在數(shù)據(jù)庫中以便使用時讀取。
[0024]根據(jù)本發(fā)明一種實施方式，在判斷所述當前狀態(tài)為所述電動汽車第一故障狀態(tài)的情況下，根據(jù)公式a = Ts/(Ts+Tf)確定所述電動汽車第一故障狀態(tài)對應的所述濾波系數(shù)a(此時例如a用al表示以便于區(qū)分)，其中Ts為采樣周期，Tf為預定時間。在這種情況下，需要電動汽車在預定的時間內實現(xiàn)固定的扭矩變化，例如在兩個執(zhí)行周期(該執(zhí)行周期可以由本領域技術人員根據(jù)實際情況進行設定)內將扭矩降為O。
[0025]根據(jù)本發(fā)明一種實施方式，在判斷所述當前狀態(tài)為所述正負力矩切換狀態(tài)的情況下，基于所述前一時刻濾波后的扭矩查表確定所述正負力矩切換狀態(tài)對應的所述濾波系數(shù)a(此時例如a用a2表示以便于區(qū)分)。在這種情況下，表中存儲有前一時刻濾波后的扭矩與a2的映射關系。前一時刻濾波后的扭矩的值越大，濾波系數(shù)a2越大，反之a2越小。
[0026]根據(jù)本發(fā)明一種實施方式，在判斷所述當前狀態(tài)為所述緊急制動狀態(tài)的情況下，基于車速和制動踏板開度變化率查表確定所述緊急制動狀態(tài)對應的所述濾波系數(shù)a (此時例如a用a3表示以便于區(qū)分)。在這種情況下，表中存儲有車速和制動踏板開度變化率與a3的映射關系。當制動踏板開度變化率相同時，車速較低(例如，低速)及車速較高(例如，高速)時濾波系數(shù)a3較小，車速適中(例如，中速)時濾波系數(shù)a3較大；當車速相同時，制動踏板開度變化率越大，濾波系數(shù)a3越大，制動踏板開度變化率越小，濾波系數(shù)a3越小。
[0027]根據(jù)本發(fā)明一種實施方式，在判斷所述當前狀態(tài)為所述檔位切換到N檔狀態(tài)、所述電動汽車第二故障狀態(tài)和所述扭矩卸載狀態(tài)中的一者的情況下，基于車速和當前扭矩查表確定輔助濾波系數(shù)，同時基于檔位查表確定檔位影響系數(shù)，并根據(jù)所述輔助濾波系數(shù)和所述檔位影響系數(shù)確定與所述當前狀態(tài)對應的濾波系數(shù)a (此時例如a用a4表示以便于區(qū)分)。在這種情況下，表中分別存儲有車速和當前扭矩與輔助濾波系數(shù)的映射關系以及檔位與檔位影響系數(shù)的映射關系。其中，在當前扭矩相同時，車速較低及車速較高時輔助濾波系數(shù)較小，車速適中時輔助濾波系數(shù)較大；在車速相同時，當前扭矩越大輔助濾波系數(shù)越大，當前扭矩越小輔助濾波系數(shù)越??；檔位若為前進擋，檔位越高檔位影響系