對汽車進行怠速控制的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車怠速控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種對汽車進行怠速控制的方法和
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]在純電動車上單級減速器廣泛使用，但是因為單級減速器固定速比的特性，在純電動車行駛的過程中，電機不能靈活地選擇高效區(qū)。因此多級變速器便引入到純電動汽車上。多級變速器的純電動車因為檔位的不同，整車的負責(zé)不同，增加了整車怠速控制的難度。
[0003]目前，現(xiàn)有技術(shù)中的第一種對電動汽車進行怠速控制的方法為:分段PI(比例積分)方法，該方法主要通過PI調(diào)整，根據(jù)實際轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速的差值，增大或減少輸出扭矩，從而達到實際轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在目標(biāo)轉(zhuǎn)速附近。該方法中的一種分段PI區(qū)域劃分示意圖如圖1所示，整車怠速控制主要采用分三段PI方法，第一段發(fā)電機轉(zhuǎn)速大于轉(zhuǎn)速NI，采用中等PI參數(shù)，如圖1所示的區(qū)域I，第二段為發(fā)電機轉(zhuǎn)速在N2與NI之間，采用微調(diào)的PI參數(shù)，PI值比較小。第三段為發(fā)電機轉(zhuǎn)速小于N2的區(qū)域，如圖1所示III，采用較大PI參數(shù)，為了快速達到目標(biāo)值。
[0004]上述對電動汽車進行怠速控制的分段PI方法的缺點為:PI調(diào)整能力一般，但是受負載變化影響的較大，在負載變化較大的情況下PI調(diào)整效果不是很好。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中的第二種對電動汽車進行怠速控制的方法為:查表PI方法。該方法主要根據(jù)實際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速的差值進行查表，得到比例系數(shù)Kp，積分系數(shù)Ki。該方法中的一種比例系數(shù)隨轉(zhuǎn)速變化的示意圖如圖2所示，積分系數(shù)隨轉(zhuǎn)速變化示意圖如圖3所示。然后，根據(jù)查表得到的比例系數(shù)和積分系數(shù)進行PI調(diào)整，增大或減少輸出扭矩，從而達到實際轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在目標(biāo)轉(zhuǎn)速附近。
[0006]上述對電動汽車進行怠速控制的查表PI方法的缺點為:大量的比例系數(shù)Κρ，積分系數(shù)K的值i需要實車標(biāo)定來確定，需要技術(shù)人員大量的標(biāo)定工作來保證Kp，Ki參數(shù)的有效。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的實施例提供了一種對汽車進行怠速控制的方法和裝置，以實現(xiàn)對汽車進行有效的怠速控制。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取了如下技術(shù)方案。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種對汽車進行怠速控制的方法，包括:
[0010]通過比例積分PI控制對汽車進行怠速控制，記錄所述怠速控制過程中的PI輸出扭矩值和所述汽車的電機或者發(fā)動機的轉(zhuǎn)速；
[0011]根據(jù)所述記錄的PI輸出扭矩值和所述汽車的電機或者發(fā)動機的轉(zhuǎn)速重新設(shè)定PI最大允許扭矩Tmax及PI最小允許扭矩Tmin ；
[0012]將所述重新設(shè)定的PI最大允許扭矩Tmax及PI最小允許扭矩Tmin應(yīng)用到所述怠速控制過程中，直到所述怠速控制過程中的PI輸出扭矩值達到穩(wěn)定，所述汽車的電機或者發(fā)動機的轉(zhuǎn)速達到目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0013]優(yōu)選地，所述的通過比例積分PI控制對汽車進行怠速控制，記錄所述怠速控制過程中的PI輸出扭矩值，包括:
[0014]獲取怠速控制的汽車的電機或者發(fā)動機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和當(dāng)前轉(zhuǎn)速之間的差值，根據(jù)所述差值和預(yù)先設(shè)定的PI最大允許扭矩Tmax及PI最小允許扭矩Tmin，通過PI控制算法計算出PI輸出扭矩值，根據(jù)所述PI輸出扭矩值調(diào)整所述汽車的電機或者發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，關(guān)聯(lián)記錄所述PI輸出扭矩值和對應(yīng)的轉(zhuǎn)速；
[0015]在設(shè)定的PI控制時間間隔后，重新獲取怠速控制的汽車的電機或者發(fā)動機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和當(dāng)前轉(zhuǎn)速之間的差值，根據(jù)所述差值和預(yù)先設(shè)定的PI最大允許扭矩Tmax及PI最小允許扭矩Tmin，重新計算出PI輸出扭矩值，根據(jù)所述重新計算出的PI輸出扭矩值調(diào)整所述汽車的電機或者發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，關(guān)聯(lián)記錄所述PI輸出扭矩值和對應(yīng)的轉(zhuǎn)速。
[0016]優(yōu)選地，所述的根據(jù)所述記錄的PI輸出扭矩值和所述汽車的電機或者發(fā)動機的轉(zhuǎn)速重新設(shè)定PI最大允許扭矩Tmax及PI最小允許扭矩Tmin，包括:
[0017]根據(jù)所述關(guān)聯(lián)記錄的所述PI輸出扭矩值和對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，獲取所述汽車的電機或者發(fā)動機的轉(zhuǎn)速從大于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速進入小于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，到再次大于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的過程中的各個PI輸出扭矩值的最大值Tmaxset，將所述最大值Tmaxset與當(dāng)前的PI最大允許扭矩Tmax進行比較，當(dāng)所述最大值Tmaxset小于所述當(dāng)前的PI最大允許扭矩Tmax，則將所述最大值Tmaxset設(shè)置為重新設(shè)定的PI最大允許扭矩Tmax。
[0018]優(yōu)選地，所述的根據(jù)所述記錄的PI輸出扭矩值和所述汽車的電機或者發(fā)動機的轉(zhuǎn)速重新設(shè)定PI最大允許扭矩Tmax及PI最小允許扭矩Tmin，包括:
[0019]根據(jù)關(guān)聯(lián)記錄的所述PI輸出扭矩值和對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，獲取所述汽車的電機或者發(fā)動機的轉(zhuǎn)速從小于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速進入大于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，到再次小于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的過程中的各個PI輸出扭矩值的最小值Tmin，將所述最小值Tmin與當(dāng)前的PI最小允許值Tmin進行比較，當(dāng)所述最小值Tmin大于所述當(dāng)前的PI最小允許值Tmin，則將所述最小值Tmin設(shè)置為重新設(shè)定的PI最小允許值Tmin。
[0020]優(yōu)選地，所述的直到所述怠速控制過程中的PI輸出扭矩值達到穩(wěn)定，所述汽車的電機或者發(fā)動機的轉(zhuǎn)速達到目標(biāo)轉(zhuǎn)速，包括:
[0021]直到所述怠速控制過程中的PI輸出扭矩值的波動范圍小于設(shè)定的范圍閾值，所述汽車的電機或者發(fā)動機的轉(zhuǎn)速與所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的差值小于設(shè)定的差值閾值。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種對汽車進行怠速控制的裝置，包括:
[0023]怠速控制和記錄模塊，通過比例積分PI控制對汽車進行怠速控制，記錄所述怠速控制過程中的PI輸出扭矩值和所述汽車的電機或者發(fā)動機的轉(zhuǎn)速；
[0024]允許扭矩調(diào)整模塊，根據(jù)所述記錄的PI輸出扭矩值和所述汽車的電機或者發(fā)動機的轉(zhuǎn)速重新設(shè)定PI最大允許扭矩Tmax及PI最小允許扭矩Tmin ；
[0025]怠速控制穩(wěn)定模塊，用于將所述重新設(shè)定的PI最大允許扭矩Tmax及PI最小允許扭矩Tmin應(yīng)用到所述怠速控制過程中，直到所述怠速控制過程中的PI輸出扭矩值達到穩(wěn)定，所述汽車的電機或者發(fā)動機的轉(zhuǎn)速達到目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0026]優(yōu)選地，所述的怠速控制和記錄模塊，用于獲取怠速控制的汽車的電機或者發(fā)動機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和當(dāng)前轉(zhuǎn)速之間的差值，根據(jù)所述差值和預(yù)先設(shè)定的PI最大允許扭矩Tmax及PI最小允許扭矩Tmin，通過PI控制算法計算出PI輸出扭矩值，根據(jù)所述PI輸出扭矩值調(diào)整所述汽車的電機或者發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，關(guān)聯(lián)記錄所述PI輸出扭矩值和對應(yīng)的轉(zhuǎn)速；
[0027]在設(shè)定的PI控制時間間隔后，重新獲取怠速控制的汽車的電機或者發(fā)動機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和當(dāng)前轉(zhuǎn)速之間的差值，根據(jù)所述差值和預(yù)先設(shè)定的PI最大允許扭矩Tmax及PI最小允許扭矩Tmin，重新計算出PI輸出扭矩值，根據(jù)所述重新計算出的PI輸出扭矩值調(diào)整所述汽車的電機或者發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，關(guān)聯(lián)記錄所述PI輸出扭矩值和對應(yīng)的轉(zhuǎn)速
[0028]優(yōu)選地，所述的允許扭矩調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述關(guān)聯(lián)記錄的所述PI輸出扭矩值和對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，獲取所述汽車的電機或者發(fā)動機的轉(zhuǎn)速從大于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速進入小于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，到再次大于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的過程中的各個PI輸出扭矩值的最大值Tmaxset，將所述最大值Tmaxset與當(dāng)前的PI最大允許扭矩Tmax進行比較，當(dāng)所述最大值Tmaxset小于所述當(dāng)前的PI最大允許扭矩Tmax，則將所述最大值Tmaxset設(shè)置為重新設(shè)定的PI最大允許扭矩Tmax。
[0029]優(yōu)選地，所述的允許扭矩調(diào)整模塊，用于根據(jù)關(guān)聯(lián)記錄的所述PI輸出扭矩值和對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，獲取所述汽車的電機或者發(fā)動機的轉(zhuǎn)速從小于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速進入大于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，到再次小于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的過程中的各個PI輸出扭矩值的最小值T