具有電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)動(dòng)車(chē)在反向于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行駛方向滾動(dòng)時(shí)的制動(dòng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)行制動(dòng)的方法，該機(jī)動(dòng)車(chē)具有包括電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械式運(yùn)轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)，其中，機(jī)動(dòng)車(chē)反向于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可選行駛方向滾動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在本申請(qǐng)的意義上，“具有包括電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)動(dòng)車(chē)”的概念既包括能經(jīng)由外部供電系統(tǒng)充電的、具有可選的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)式增程發(fā)動(dòng)機(jī)的電動(dòng)車(chē)輛也包括具有內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的混合動(dòng)力車(chē)輛。在具有這樣的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)中，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置可以產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械驅(qū)動(dòng)力矩。在這樣的機(jī)動(dòng)車(chē)中，機(jī)動(dòng)車(chē)的動(dòng)能在電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的發(fā)電運(yùn)行中可以轉(zhuǎn)換為電能并且提供給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電能蓄能器(典型地為:電池或者電容)。機(jī)動(dòng)車(chē)的動(dòng)能到電能的這個(gè)轉(zhuǎn)換也稱為(電)再生。為了再生而在電動(dòng)機(jī)上設(shè)定一個(gè)力矩，該力矩抵抗機(jī)動(dòng)車(chē)的運(yùn)動(dòng)并使這個(gè)運(yùn)動(dòng)減速。
[0003]可能的是:在傾斜的行車(chē)道上由于沿斜坡向下的重力分量的原因而反向于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的期望行駛方向滾動(dòng)時(shí)(例如在掛前進(jìn)擋的情況下向后滾動(dòng)或在掛倒車(chē)擋的情況下向前滾動(dòng))，在電動(dòng)機(jī)上設(shè)定沿著驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行駛方向作用的正驅(qū)動(dòng)力矩，其中，該正驅(qū)動(dòng)力矩抵抗?jié)L動(dòng)并且制動(dòng)該滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置然后在發(fā)電運(yùn)行中工作:電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)子通過(guò)車(chē)輛的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)而沿著確定的方向旋轉(zhuǎn)；設(shè)定在電動(dòng)機(jī)上的驅(qū)動(dòng)力矩與這個(gè)旋轉(zhuǎn)相反地作用，從而通過(guò)這種方式產(chǎn)生電功率。
[0004]在一定的情況中可以降低電動(dòng)機(jī)的在發(fā)電運(yùn)行中與機(jī)動(dòng)車(chē)的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)相反的可最大調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)力矩，例如當(dāng)蓄能器完全或大幅度充電且該蓄能器不能吸收電功率或者僅僅還能吸收少量的電功率時(shí)。用于抵抗?jié)L動(dòng)運(yùn)動(dòng)的正驅(qū)動(dòng)力矩的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)潛能(Antriebspotential)(即它的再生能力)在這些情況中下降。一個(gè)超過(guò)驅(qū)動(dòng)潛能的驅(qū)動(dòng)力矩抵抗由沿斜坡向下的重力分力引起的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)力矩會(huì)產(chǎn)生如此高的電功率，例如已充電的蓄能器不能再吸收該電功率。
[0005]在這樣的情況中可能導(dǎo)致:正驅(qū)動(dòng)力矩不能制動(dòng)滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)并且車(chē)輛反向于期望行駛方向運(yùn)動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是消除這個(gè)缺點(diǎn)。
[0007]這個(gè)目的通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的特征得以實(shí)現(xiàn)。在從屬權(quán)利要求中對(duì)有益的實(shí)施方式加以闡述。
[0008]本發(fā)明的第一觀點(diǎn)涉及一種用于對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)行制動(dòng)的方法，該機(jī)動(dòng)車(chē)具有包括電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)(例如液壓的盤(pán)式制動(dòng)器系統(tǒng))。機(jī)動(dòng)車(chē)由于沿斜坡向下的重力分量的原因反向于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可選行駛方向在傾斜面上滾動(dòng)，例如在掛前進(jìn)擋的情況下后退或在掛倒車(chē)擋的情況下前進(jìn)。根據(jù)本方法，與表示加速踏板操縱的特征的加速踏板值(例如加速踏板角)相關(guān)地確定用于沿行駛方向作用的而抵抗?jié)L動(dòng)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力矩的驅(qū)動(dòng)力矩規(guī)定值。該驅(qū)動(dòng)力矩規(guī)定值的數(shù)值在此隨著加速踏板操縱的增加而增加，就是說(shuō)，操縱加速踏板的程度越大，驅(qū)動(dòng)力矩規(guī)定值的數(shù)值就越高。
[0009]另外，與一個(gè)或多個(gè)影響因素相關(guān)地，例如與電能蓄能器(例如電池)的實(shí)時(shí)充電狀態(tài)、車(chē)速和/或驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速相關(guān)地確定在發(fā)電運(yùn)行中運(yùn)行的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的用于沿行駛方向作用的(就是說(shuō)，抵抗?jié)L動(dòng)運(yùn)動(dòng)的)驅(qū)動(dòng)力矩的驅(qū)動(dòng)潛能。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)子通過(guò)車(chē)輛的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)人沿著確定的方向旋轉(zhuǎn)；在電動(dòng)機(jī)上設(shè)定的驅(qū)動(dòng)力矩抵抗這個(gè)旋轉(zhuǎn)，因而通過(guò)這種方式產(chǎn)生電功率。
[0010]驅(qū)動(dòng)潛能優(yōu)選為力矩值，該力矩值然后可以與驅(qū)動(dòng)力矩規(guī)定值進(jìn)行比較；取而代之地也可考慮的是:為驅(qū)動(dòng)潛能使用功率值(Leistungsgroesse)。
[0011]如此操控電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，使得該電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置在發(fā)電運(yùn)行中產(chǎn)生沿行駛方向作用的而抵抗?jié)L動(dòng)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力矩。只要驅(qū)動(dòng)力矩規(guī)定值不超過(guò)驅(qū)動(dòng)潛能，所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力矩就例如基本上與驅(qū)動(dòng)力矩規(guī)定值相同。只要驅(qū)動(dòng)力矩規(guī)定值超過(guò)發(fā)電運(yùn)行中的驅(qū)動(dòng)潛能，所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力矩就例如基本上與驅(qū)動(dòng)潛能相符。
[0012]只要驅(qū)動(dòng)力矩規(guī)定值超過(guò)發(fā)電運(yùn)行中的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)潛能，就自動(dòng)(即無(wú)需由駕駛者操縱制動(dòng)踏板)對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行操控，即，這個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生抵抗?jié)L動(dòng)運(yùn)動(dòng)的附加的制動(dòng)力矩。這個(gè)附加的制動(dòng)力矩與驅(qū)動(dòng)力矩規(guī)定值相關(guān)并且隨著加速踏板操縱的增加而增加，就是說(shuō)，駕駛者操縱加速踏板的程度越強(qiáng)，運(yùn)轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)的程度就越強(qiáng)。
[0013]優(yōu)選只要驅(qū)動(dòng)力矩規(guī)定值超過(guò)驅(qū)動(dòng)潛能，附加的制動(dòng)力矩就基本上與在驅(qū)動(dòng)力矩規(guī)定值和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)潛能之間的差相同。這意味著:附加的制動(dòng)力矩完全抵消驅(qū)動(dòng)力矩規(guī)定值的超過(guò)驅(qū)動(dòng)潛能的部分。但是也可考慮的是:只部分地通過(guò)附加的制動(dòng)力矩來(lái)抵消驅(qū)動(dòng)力矩規(guī)定值的這部分。
[0014]當(dāng)車(chē)輛反向于所選行駛方向滾動(dòng)(例如在掛前進(jìn)擋的情況下后退)時(shí)，可以為驅(qū)動(dòng)力矩計(jì)算出發(fā)電運(yùn)行中的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)潛能，該驅(qū)動(dòng)潛能可以反向于電動(dòng)機(jī)的由滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)引起的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定并且對(duì)滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)。當(dāng)這個(gè)潛能小于與加速踏板操縱相關(guān)地確定的驅(qū)動(dòng)力矩規(guī)定值時(shí)，可以根據(jù)在驅(qū)動(dòng)力矩規(guī)定值與驅(qū)動(dòng)潛能之間的差來(lái)操控運(yùn)轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)，直到車(chē)輛停下來(lái)為止。
[0015]駕駛者可以基于根據(jù)本發(fā)明的方法在反向于行駛方向向后滾動(dòng)時(shí)通過(guò)操縱加速踏板來(lái)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)(并且在達(dá)到停車(chē)狀態(tài)后通過(guò)進(jìn)一步操縱加速踏板來(lái)使車(chē)輛加速到一個(gè)正的速度，其中，運(yùn)轉(zhuǎn)制動(dòng)器則不再設(shè)定制動(dòng)力矩)。駕駛者為此只須操縱加速踏板；在超過(guò)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)潛能時(shí)根據(jù)由駕駛者要求的驅(qū)動(dòng)力矩來(lái)自動(dòng)實(shí)施對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)的操控，而駕駛者無(wú)須操縱制動(dòng)踏板。
[0016]本發(fā)明的第二觀點(diǎn)涉及一種車(chē)輛控制系統(tǒng)，其用于對(duì)反向于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可選行駛方向在傾斜面上滾動(dòng)的機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)行制動(dòng)，該機(jī)動(dòng)車(chē)具有包括電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)。該車(chē)輛控制系統(tǒng)設(shè)置為:與表示加速踏板操縱的特征的加速踏板值(Fahrpedalgroesse)相關(guān)地確定用于沿行駛方向作用的而抵抗?jié)L動(dòng)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力矩的驅(qū)動(dòng)力矩規(guī)定值，該驅(qū)動(dòng)力矩規(guī)定值的數(shù)值隨著加速踏板操縱的增加而增加。另外，所述車(chē)輛控制系統(tǒng)設(shè)置為:與一個(gè)或多個(gè)影響因素相關(guān)地確定在發(fā)電運(yùn)行中運(yùn)行的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的用于沿行駛方向作用的驅(qū)動(dòng)力矩的驅(qū)動(dòng)潛能。此外，所述車(chē)輛控制系統(tǒng)設(shè)置為:如下操控電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，使得這個(gè)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置在發(fā)電運(yùn)行中產(chǎn)生沿行駛方向作用的而抵抗?jié)L動(dòng)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力矩。只要驅(qū)動(dòng)力矩規(guī)定值超過(guò)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)潛能，所述車(chē)輛控制系統(tǒng)就如下控制運(yùn)轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)，使得這個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生抵抗?jié)L動(dòng)運(yùn)動(dòng)的附加的制動(dòng)力矩，該附加的制動(dòng)力矩與驅(qū)動(dòng)力矩規(guī)定值相關(guān)并且隨著加速踏板操縱的增加而增加。
[0017]按照本發(fā)明的第一觀點(diǎn)的本發(fā)明的方法的上述實(shí)施形式以相應(yīng)的方式也適用于按照本發(fā)明的第二觀點(diǎn)的本發(fā)明的車(chē)輛控制系統(tǒng)。在此處未明確說(shuō)明的根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛控制系統(tǒng)的有益的實(shí)施例與所說(shuō)明的根據(jù)本發(fā)明的方法的有益的實(shí)施例相符。
[0018]優(yōu)選地，車(chē)輛控制系統(tǒng)包括用于控制電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制裝置；在此它可以是兩個(gè)分離的控制設(shè)備，例如對(duì)驅(qū)動(dòng)電子機(jī)構(gòu)(Antriebselektronik)進(jìn)行操控的發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備和對(duì)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行操控的驅(qū)動(dòng)電子機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)電子機(jī)構(gòu)包括功率電子機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)控制裝置設(shè)置為:與加速踏板值相關(guān)地測(cè)定驅(qū)動(dòng)力矩規(guī)定值，和與一個(gè)或多個(gè)影響因素相關(guān)地確定驅(qū)動(dòng)潛能。驅(qū)動(dòng)控制裝置將驅(qū)動(dòng)力矩規(guī)定值和驅(qū)動(dòng)潛能通過(guò)數(shù)據(jù)總線發(fā)送給制動(dòng)控制裝置。另外，車(chē)輛控制系統(tǒng)包括用于控制機(jī)動(dòng)車(chē)的運(yùn)轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)控制裝置，該制動(dòng)控制裝置例如通過(guò)車(chē)輛總線而與驅(qū)動(dòng)控制裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備連接。制動(dòng)控制裝置設(shè)置為:接收驅(qū)動(dòng)力矩規(guī)定值和驅(qū)動(dòng)潛能并與此相關(guān)地通過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)設(shè)定附加的制動(dòng)力矩。
【附圖說(shuō)明】
[0019]下文參照附圖借助實(shí)施例對(duì)本發(fā)明加以闡述。附圖中:
[0020]圖1為根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛控制系統(tǒng)的實(shí)施例；
[0021]圖2為根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施例；
[0022]圖3為關(guān)于車(chē)速V的示例性的力矩曲線。
【具體實(shí)施方式】
[0023]圖1示出的是示例性的根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛控制系統(tǒng)。這個(gè)車(chē)輛控制系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)I。該驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)I可以包括多個(gè)控制設(shè)備，例如發(fā)動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電子機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)I接收來(lái)自加速踏板傳感器的加速踏板操縱值FP，該加速踏板操縱值表示加速踏板操縱。加速踏板操縱值FP例如可以是具有從O (不操縱加速踏板)至100%(最大程度操縱加速踏板)的數(shù)值范圍的信號(hào)。驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)I與加速踏板操縱值FP以及車(chē)速V相關(guān)地確定用于沿著行駛方向作用的且反作用于滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力矩的驅(qū)動(dòng)力矩規(guī)定值Mfw。在速度恒定的情況下，驅(qū)動(dòng)力矩規(guī)定值Mfw的數(shù)值隨著加速踏板操縱的增加而增加。
[0024]驅(qū)動(dòng)力矩規(guī)定值Mfw由(包括功率電子機(jī)構(gòu)的)驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)5接收，該驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)如下地操控電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置EM，使得由電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置6轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)力矩規(guī)定值Mfw。另外，驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)裝置6的發(fā)電運(yùn)行中與多個(gè)影響因素、諸如電能蓄能器8的充電狀態(tài)SOC和車(chē)速V相關(guān)聯(lián)地確定電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置6的用于沿著行駛方向作用的驅(qū)動(dòng)力矩的驅(qū)動(dòng)潛能M.。驅(qū)動(dòng)潛能Mmax表示電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的再生能力。
[0025]驅(qū)動(dòng)力矩規(guī)定值Mfw和驅(qū)動(dòng)潛能Mmax經(jīng)由通信總線7傳輸給制動(dòng)控制設(shè)備9。該制動(dòng)控制設(shè)備與驅(qū)動(dòng)力矩規(guī)定值Mfw和驅(qū)動(dòng)潛能M _相關(guān)聯(lián)地確定制動(dòng)力矩規(guī)定值M B，soll。通過(guò)對(duì)液壓制動(dòng)系統(tǒng)10的執(zhí)行器的相應(yīng)的操控來(lái)