，車輪骨架101內(nèi)嵌在車胎102中，兩者構(gòu)成一個(gè)牢固的整體。
[0024]本實(shí)施例中，實(shí)心車胎102外形為外徑280.5cm、內(nèi)徑為170.24mm的圓環(huán)，左右側(cè)寬為85cm，采用聚氨酯制造。聚氨酯材料使得本車輪具有一定的彈性，在越障過(guò)程中對(duì)震動(dòng)起到緩沖作用，可同時(shí)減輕對(duì)車輪本身和整個(gè)機(jī)器人的沖擊。如圖1、圖2所示，實(shí)心車胎102側(cè)面具有車胎側(cè)紋120，表面具有車胎表紋121。車胎側(cè)紋120和車胎表紋121的設(shè)置能夠有效增加車輪的摩擦力和耐磨性。
[0025]如圖3、圖4、圖5所示，車輪骨架101包括安裝固定環(huán)128、車輪骨架內(nèi)環(huán)124，連接環(huán)129、車胎支撐環(huán)130。其中，安裝固定環(huán)128位于車輪骨架101中部，內(nèi)沿處均勻設(shè)置6個(gè)車輪安裝孔122用于安裝車輪，外沿處均勻設(shè)置6個(gè)車輪罩安裝孔123用于安裝車輪罩104。安裝固定環(huán)128外側(cè)是與其同心的連接環(huán)129。在安裝固定環(huán)128和連接環(huán)129的結(jié)合處沿車輪的左右兩側(cè)方向分別設(shè)置兩個(gè)凸起的車輪骨架內(nèi)環(huán)124。在連接環(huán)129的外側(cè)設(shè)置車胎支撐環(huán)130，車胎支撐環(huán)130的左右兩側(cè)分別設(shè)置車胎支撐環(huán)左沿125和車胎支撐環(huán)右沿126。在車胎支撐環(huán)左沿125和車胎支撐環(huán)右沿126上各均勻設(shè)置8個(gè)骨胎連接孔127。本實(shí)施例中，車輪骨架101采用6.61鋁合金材料車削加工成一個(gè)整體，采用表面陽(yáng)極氧化和噴砂處理。
[0026]在實(shí)心車胎102加工時(shí)，在模具中將車胎102的部分聚氨酯材料分別填充在車輪骨架內(nèi)環(huán)124與車胎支撐環(huán)左右沿(125、126)之間的兩個(gè)腔室中。同時(shí)車胎支撐環(huán)左沿125和車胎支撐環(huán)右沿126之間的腔室也填充滿聚氨酯材料。上述填充在各腔室的聚氨酯材料穿過(guò)車胎支撐環(huán)左沿125和車胎支撐環(huán)右沿126上的16個(gè)骨胎連接孔127構(gòu)成一個(gè)整體，從而使得實(shí)心車胎102和車胎骨架101緊密連接在一起。由于將車輪骨架101內(nèi)嵌在聚氨酯制成的實(shí)心車胎102中，骨架與輪胎形成一體化的整體結(jié)構(gòu)，能夠增強(qiáng)輪體的堅(jiān)固性，同時(shí)使得車輪整體重量輕和硬度高，從而減輕了機(jī)器人自重、能夠提高機(jī)器人單次充電后的續(xù)航時(shí)間，也克服了由于輪胎結(jié)構(gòu)硬度不夠而導(dǎo)致的在長(zhǎng)期越障中因承受的震動(dòng)和與地面的摩擦使得輪胎變形和齒紋磨損問(wèn)題。實(shí)心式結(jié)構(gòu)也避免了采用充氣式輪胎而帶來(lái)的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行情況下漏氣變形問(wèn)題。因此，本車輪特別適用在高摩擦環(huán)境下長(zhǎng)期使用，不會(huì)產(chǎn)生變形打滑等問(wèn)題。
[0027]如圖6所示，車輪罩104與車輪骨架101使用穿過(guò)車輪罩安裝孔123的螺釘固定車輪罩104既起到防水防塵的作用又增加了機(jī)器人整體美觀性。機(jī)器人的車輪驅(qū)動(dòng)軸與車輪之間通過(guò)車輪安裝孔122連接固定，易于安裝、拆卸更換。
[0028]雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例公開如上，但實(shí)施例并不是用來(lái)限定本發(fā)明的。在不脫離本發(fā)明之精神和范圍內(nèi)，所做的任何等效變化或潤(rùn)飾，同樣屬于本發(fā)明之保護(hù)范圍。因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本申請(qǐng)的權(quán)利要求所界定的內(nèi)容為標(biāo)準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.新型變電站巡檢機(jī)器人車輪，包括實(shí)心車胎(102)、車輪骨架(101)和車輪罩(104)，車輪罩(104)裝于實(shí)心車胎(102)外側(cè)，其特征在于，車輪骨架(101)內(nèi)嵌在車胎(102)中，兩者構(gòu)成一個(gè)整體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型變電站巡檢機(jī)器人車輪，其特征在于，實(shí)心車胎(102)的側(cè)面具有車胎側(cè)紋(120)，表面具有車胎表紋(121 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型變電站巡檢機(jī)器人車輪，其特征在于，實(shí)心車胎(102)采用聚氨酯制造。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型變電站巡檢機(jī)器人車輪，其特征在于，車輪骨架(101)包括安裝固定環(huán)(128)、車輪骨架內(nèi)環(huán)(124)，連接環(huán)(129)和車胎支撐環(huán)(130)，其中: 安裝固定環(huán)(128)位于車輪骨架(101)中部，內(nèi)沿處設(shè)置有車輪安裝孔(122)，外沿處設(shè)置有車輪罩安裝孔(123);連接環(huán)(129)同心設(shè)置在安裝固定環(huán)(128)外側(cè)；車輪骨架內(nèi)環(huán)(124)有兩個(gè)，均設(shè)置在安裝固定環(huán)(128)和連接環(huán)(129)的結(jié)合處，其中一個(gè)車輪骨架內(nèi)環(huán)(124)沿車輪的左側(cè)凸起，另一個(gè)車輪骨架內(nèi)環(huán)(124)沿車輪的右側(cè)方向凸起；車胎支撐環(huán)(130)設(shè)置在連接環(huán)(129)的外側(cè)，車胎支撐環(huán)(130)的左右兩側(cè)分別設(shè)置有車胎支撐環(huán)左沿(125)和車胎支撐環(huán)右沿(126)，在車胎支撐環(huán)左沿(125)和車胎支撐環(huán)右沿(126)上均設(shè)置有骨胎連接孔(127)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型變電站巡檢機(jī)器人車輪，其特征在于，實(shí)心車胎(102)的部分聚氨酯材料分別填充在車輪骨架內(nèi)環(huán)(124)與車胎支撐環(huán)左沿(125)之間的腔室、車輪骨架內(nèi)環(huán)(124)與車胎支撐環(huán)右沿(126)之間的腔室、以及車胎支撐環(huán)左沿125和車胎支撐環(huán)右沿126之間的腔室中，填充在各腔室的聚氨酯材料穿過(guò)車胎支撐環(huán)左沿(125)和車胎支撐環(huán)右沿(126)上的骨胎連接孔(127)構(gòu)成一個(gè)整體。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型變電站巡檢機(jī)器人車輪，其特征在于，車輪骨架(101)采用鋁合金材料車削加工成一個(gè)整體。
7.根據(jù)權(quán)利要求4~6所述的新型變電站巡檢機(jī)器人車輪，其特征在于，所述車輪安裝孔(122)為6個(gè)，所述車輪罩安裝孔(123)為6個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4~6所述的新型變電站巡檢機(jī)器人車輪，其特征在于，所述骨胎連接孔(127)為16個(gè)，在車胎支撐環(huán)左沿(125)和車胎支撐環(huán)右沿(126)上各有8個(gè)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型變電站巡檢機(jī)器人車輪，屬于車輪技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括實(shí)心車胎（102）、車輪骨架（101）和車輪罩（104），車輪罩（104）裝于實(shí)心車胎（102）外側(cè)，其特征在于，車輪骨架（101）內(nèi)嵌在車胎（102）中，兩者構(gòu)成一個(gè)整體。本發(fā)明將車輪骨架內(nèi)嵌在聚氨酯制成的實(shí)心車胎中，骨架與輪胎形成一體化的整體結(jié)構(gòu)，能夠增強(qiáng)輪體的堅(jiān)固性，同時(shí)使得車輪整體重量輕和硬度高，實(shí)心式結(jié)構(gòu)也避免了采用充氣式輪胎而帶來(lái)的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行情況下漏氣變形問(wèn)題。因此，本車輪特別適用在高摩擦環(huán)境下長(zhǎng)期使用，不會(huì)產(chǎn)生變形打滑等問(wèn)題。
【IPC分類】B60C7-24
【公開號(hào)】CN104875554
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510206889
【發(fā)明人】蘭新力, 許春山
【申請(qǐng)人】江蘇億嘉和信息科技有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年4月28日