汽車車門開啟安全規(guī)避系統(tǒng)及其控制方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明屬于汽車安全技術領域，涉及一種車載的安全監(jiān)測預警系統(tǒng)，具體涉及一 種汽車車門開啟安全規(guī)避系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002] 人類文明的發(fā)展，離不開交通工具的發(fā)展，尤其是汽車工業(yè)的發(fā)展。但是，汽車在 方便我們出行的同時，使用中會產生一些交通事故，給人們帶來人身傷害，給社會帶來經濟 損失。在某些交通事故中，汽車在路邊臨時駐車時，由于主觀疏忽及路內停車設計的不合 理，駕駛員或乘客稍不注意開啟車門就可能會造成車門開啟與后方駛來的機動車或非機動 車發(fā)生沖突，造成傷亡。
[0003] 通過調查分析，導致駐車開啟的車門與汽車側后方來車發(fā)生沖突的原因主要有以 下幾種：
[0004] 汽車側后方來車速度較快，對前方車輛突然開啟車門來不及反應判斷；
[0005] 汽車駕駛人或乘車人開啟車門時，觀望不夠，突然開啟車門造成與側后方來車的 沖撞；
[0006] 汽車的視覺盲區(qū)使車上人員未能充分觀察車輛周圍情況。
[0007] 此類事故多發(fā)生于摩托車類的機動車及非機動車駕駛者中，此類車型對人身保護 能力弱，且事故發(fā)生時速度快，因此汽車側后方來車易受到較大傷害。
[0008] 事故發(fā)生過程中造成二次傷害，汽車側后方來車在受到汽車車門干擾后，突然變 道，對其他車道車輛產生影響，從而造成更嚴重的交通事故。

【發(fā)明內容】

[0009] 為了解決以上問題，本發(fā)明提供一套完備有效的汽車車門開啟安全規(guī)避系統(tǒng)，其 通過自動化電控系統(tǒng)保障汽車左側車門開啟時危險區(qū)域內的機動車或非機動車的行車安 全以及車上人員下車時的人身安全。
[0010] 本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的：
[0011] 一種汽車車門開啟安全規(guī)避系統(tǒng)，由感測機構、控制機構、執(zhí)行機構構成，感測機 構及執(zhí)行機構分別與控制機構電路連接；所述感測機構包括一號紅外傳感器、二號紅外傳 感器、一號SCA60C傾斜測速傳感器、二號SCA60C傾斜測速傳感器、駐車制動器拉桿，一號 紅外傳感器和二號紅外傳感器分別安裝在汽車方向盤中央及駕駛員座椅后方，一號SCA60C 傾斜測速傳感器和二號SCA60C傾斜測速傳感器分別安裝于汽車車身左后視鏡支架及左后 尾燈處；執(zhí)行機構包括爆閃警示燈、蜂鳴警示器、一號電控車門鎖死開關和二號電控車門鎖 死開關，爆閃警示燈及蜂鳴警示器均安裝于汽車儀表盤左側，一號電控車門鎖死開關和二 號電控車門鎖死開關分別安裝于車輛左前門和左后門車門內部電路中，并聯(lián)于鎖車開關。
[0012] 所述的一種汽車車門開啟安全規(guī)避系統(tǒng)，其中，控制機構為AT89C51單片機。
[0013] 本發(fā)明同時提供一種汽車車門開啟安全規(guī)避系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：
[0014] 步驟一、駐車狀態(tài)判斷：檢測本車車速，如本車車速為零，同時駐車制動器拉桿處 于抬起狀態(tài)，則判定本車輛處于駐車狀態(tài)，進入步驟二；
[0015] 步驟二、車內人員判斷：一號紅外傳感器和二號紅外傳感器探測車內是否有駕駛 員或后排左側乘客，進入步驟三；
[0016] 步驟三、危險區(qū)域內移動物體判斷：一號SCA60C傾斜測速傳感器和二號SCA60C傾 斜測速傳感器探測駐車車身外危險區(qū)域內是否有移動物體，如探測到危險區(qū)域內有移動物 體，則控制機構控制執(zhí)行機構開啟，蜂鳴警示器與爆閃警示燈發(fā)出聲光警報信號，電控車門 鎖死開關閉合，車門鎖死，進入步驟四；
[0017] 步驟四、二次判斷：一號SCA60C傾斜測速傳感器和二號SCA60C傾斜測速傳感器再 次探測上述步驟三探測到的目標移動物體是否仍處于危險區(qū)域內，如目標移動物體仍處于 危險區(qū)域，則進入步驟五，如目標移動物體已離開危險區(qū)域，則進入步驟七；
[0018] 步驟五、目標物滯留時間判斷：判斷步驟四所述目標移動物體滯留在危險區(qū)域內 的累積時間是否超過預設的最大行駛時間，如目標移動物體滯留時間未超過預設的最大行 駛時間，則返回步驟四，如目標移動物體滯留時間超過預設的最大行駛時間，則進入步驟 六；
[0019] 步驟六、警報狀態(tài)下車門解鎖：控制機構控制執(zhí)行機構，使蜂鳴警示器、爆閃警示 燈繼續(xù)開啟，同時電控車門鎖死開關開啟，車門解鎖。
[0020] 步驟七、執(zhí)行機構關閉：控制機構控制執(zhí)行機構關閉，蜂鳴警示器、爆閃警示燈關 閉，電控車門鎖死開關開啟，車門解鎖。
[0021] 所述的一種汽車車門開啟安全規(guī)避系統(tǒng)的控制方法，其中，駐車車身外危險區(qū)域 的范圍為：
[0022] 危險區(qū)域的長 P = (D+Da+Db) *1. 2，
[0023] 其中，03為A柱與B柱間距離，單位m;Db為B柱與C柱間距離；單位m;D為臨界 情況下的實際制動距離，單位m，D = Di+D2+D3, D1S駕駛員制動反應時間行駛的距離，02為 制動系反應時間行駛的距離，D 3為理論制動距離；
[0024] 危險區(qū)域的寬Q=(車門寬度+側后方來車最大車把寬度X 1/2) XI. 2,單位m。
【附圖說明】
[0025] 圖1是本發(fā)明所述的汽車車門開啟安全規(guī)避系統(tǒng)在車內的安裝位置示意圖。
[0026] 圖2是本發(fā)明所述的汽車車門開啟安全規(guī)避系統(tǒng)在車上安裝的兩組SCA60C傾斜 測速傳感器位置示意圖。
[0027] 圖3是本發(fā)明所述的汽車車門開啟安全規(guī)避系統(tǒng)在車上安裝的兩組SCA60C傾斜 測速傳感器所探測的危險區(qū)域示意圖。
[0028] 圖4是本發(fā)明所述的汽車車門開啟安全規(guī)避系統(tǒng)的結構原理框圖。
[0029] 圖5是本發(fā)明所述的汽車車門開啟安全規(guī)避系統(tǒng)的工作流程圖。
[0030]圖6是本發(fā)明所述的汽車車門開啟安全規(guī)避系統(tǒng)的控制機構工作流程圖。
[0031] 圖中：
[0032] 1- 一號紅外傳感器；2-駐車制動器拉桿；3-爆閃警示燈；4-蜂鳴警示器；5- -號 電控車門鎖死開關；6-二號紅外傳感器；7-二號電控車門鎖死開關；8--號SCA60C傾斜測 速傳感器；9-二號SCA60C傾斜測速傳感器。
【具體實施方式】
[0033] 下面結合附圖對本發(fā)明作詳細的描述：
[0034] 本發(fā)明提供了一種汽車車門開啟安全規(guī)避系統(tǒng)。
[0035] 如圖4所示，一種汽車車門開啟安全規(guī)避系統(tǒng)，主要由感測機構、控制機構、執(zhí)行 機構三部分構成，感測機構及執(zhí)行機構分別與控制機構電路連接。
[0036] 如圖1、圖2所不，感測機構包括一號紅外傳感器1、二號紅外傳感器6、一號 SCA60C傾斜測速傳感器8、二號SCA60C傾斜測速傳感器9、駐車制動器拉桿2。駐車制動器 拉桿2拉起代表當前汽車速度為零，其為系統(tǒng)的開啟信號。一號紅外傳感器1和二號紅外 傳感器6分別安裝在汽車方向盤中央及駕駛員座椅后方，用于感知駕駛員或后排左側乘客 是否處于車內，一號SCA60C傾斜測速傳感器8和二號SCA60C傾斜測速傳感器9分別安裝 于汽車車身左后視鏡支架及左后尾燈處，用于感測駐車車輛外部的機動車及非機動車是否 處于危險區(qū)域。
[0037] 執(zhí)行機構包括爆閃警示燈3、蜂鳴警示器4、一號電控車門鎖死開關5和二號電控 車門鎖死開關7。爆閃警示燈3及蜂鳴警示器4均安裝于汽車儀表盤左側，用于警示車內駕 駛員與乘客本車外部危險區(qū)域內有其他車輛；一號電控車門鎖死開關5和二號電控車門鎖 死開關7分別安裝于車輛左前門和左后門車門內部電路中，并聯(lián)于鎖車開關，用于控制車 門關閉與開啟。當一號SCA60C傾斜測速傳感器和二號SCA60C傾斜測速傳感器感測到危險 范圍內的移動物體時，執(zhí)行機構中電控車門鎖死開關打開使車門落鎖同時爆閃警示燈發(fā)出 警示光信號、蜂鳴警示器發(fā)出蜂鳴聲信號，共同警示車內駕駛員和乘客此時不能開門下車。 駐車外機動車與非機動車駛離危險區(qū)域后，執(zhí)行機構關閉，左側車門可正常開啟。
[0038] 控制機構為AT89C51單片機，以上各部件均通過電路與單片機相連。感測機構將 紅外傳感器監(jiān)測到的車內信號、駐車制動器拉桿發(fā)出的駐車信號及SCA60C傾斜測速傳感 器采集的車外危險區(qū)域信號全部發(fā)送至單片機，單片機對接收到的信