混合動力車輛的控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種混合動力車輛的控制裝置，特別是涉及一種發(fā)動機啟動控制。
【背景技術】
[0002]以往，在混合動力車輛中已知如下一種車輛:在發(fā)動機啟動時，將電動發(fā)電機與發(fā)動機之間的離合器接合，利用電動發(fā)電機的動力來啟動發(fā)動機(例如，參照專利文獻I)。
[0003]在該現(xiàn)有技術中，在傳動系統(tǒng)中從驅動源側起朝向驅動輪側串聯(lián)地配置有發(fā)動機、第一離合器、電動發(fā)電機以及第二離合器。
[0004]而且，當存在發(fā)動機啟動請求時，對馬達進行扭矩控制，并且將第一離合器接合，另一方面使第二離合器滑動并使馬達的轉速升高，從而進行發(fā)動機的啟動。此時，考慮從滑行狀態(tài)起的齒輪的齒碰撞，在從請求啟動發(fā)動機起經過預先設定的待機時間之后，開始將第一離合器接合。
[0005]專利文獻1:日本特開2010-202151號公報

【發(fā)明內容】

_6] 發(fā)明要解決的問題
[0007]在上述現(xiàn)有技術中，當使第二離合器滑動時，有時由于液壓控制的響應延遲等導致第二離合器的滑動開始定時延遲。
[0008]因而，需要將從請求啟動發(fā)動機起直到第一離合器開始接合為止的待機時間設定為考慮了上述第二離合器的滑動開始延遲的時間。
[0009]因此，從請求啟動發(fā)動機起直到發(fā)動機啟動為止發(fā)生時間的延遲。
[0010]本發(fā)明是著眼于上述問題而完成的，其目的在于提供一種能夠縮短從請求啟動發(fā)動機起直到發(fā)動機啟動為止的時間的混合動力車輛的控制裝置。
[0011]用于解決問題的方案
[0012]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的混合動力車輛的控制裝置的特征在于，
[0013]發(fā)動機啟動控制部具備弟一尚合器接合控制部，該發(fā)動機啟動控制部在啟動發(fā)動機時，使第一離合器接合，并且一邊使第二離合器滑動一邊使馬達的驅動扭矩增加，從而使發(fā)動機啟動，在判定為存在發(fā)動機啟動請求之后，如果馬達扭矩與第二離合器的傳遞扭矩容量之差為預先設定的滑動預測判定閾值以上，則該第一離合器接合控制部指示開始第一離合器的接合。
_4] 發(fā)明的效果
[0015]在本發(fā)明中，當啟動發(fā)動機時，發(fā)動機啟動控制單元的第一離合器接合控制部在馬達扭矩與第二離合器的傳遞扭矩容量之差超過預先設定的接合開始判定閾值之后指示開始第一離合器的接合。
[0016]因此，在本發(fā)明中，能夠在第二離合器實際開始滑動之前的時間點指示開始第一離合器的接合。因而，在本發(fā)明中，與從請求啟動發(fā)動機時起經過固定的待機時間之后進行接合開始指示的情況相比，能夠使第一離合器的接合開始定時提前，能夠使發(fā)動機啟動定時也提前。
【附圖說明】
[0017]圖1是表示應用了實施方式I的混合動力車輛的控制裝置的混合動力車輛的傳動系統(tǒng)的傳動系統(tǒng)結構圖。
[0018]圖2是表示由實施方式I的混合動力車輛的控制裝置的整合控制器執(zhí)行的運算處理的控制框圖。
[0019]圖3是表示進行實施方式I的混合動力車輛的控制裝置的整合控制器中的模式選擇處理時使用的EV-HEV選擇對應關系的圖。
[0020]圖4A是表示由實施方式I的混合動力車輛的控制裝置的整合控制器使用的目標正常驅動扭矩對應關系的對應關系圖。
[0021]圖4B是表示由實施方式I的混合動力車輛的控制裝置的整合控制器使用的MG輔助扭矩對應關系的對應關系圖。
[0022]圖5是表示實施方式I的混合動力車輛的控制裝置所使用的發(fā)動機啟動停止線對應關系的對應關系圖。
[0023]圖6是表示針對實施方式I的混合動力車輛的控制裝置所使用的電池SOC的、行駛中請求發(fā)電輸出的特性圖。
[0024]圖7是表示實施方式I的混合動力車輛的控制裝置所使用的發(fā)動機的最佳燃料消耗線的特性圖。
[0025]圖8是表示在實施方式I的混合動力車輛的控制裝置中使用的自動變速機的變速線的一例的變速對應關系圖。
[0026]圖9是表示實施方式I的混合動力車輛的控制裝置中的目標行駛模式轉變的一例的目標行駛模式圖。
[0027]圖10是表示實施方式I的混合動力車輛的控制裝置的發(fā)動機啟動控制的處理流程的流程圖。
[0028]圖11是表示在整合控制器中在圖10的步驟S103中使用的先行判定時間的設定特性的特性圖。
[0029]圖12是表示實施方式I的混合動力車輛的控制裝置的動作例的時序圖。
[0030]圖13是圖12的時序圖的A部的放大圖。
[0031]圖14是表示與實施方式I的混合動力車輛的控制裝置相比較的例子的動作例的時序圖。
【具體實施方式】
[0032]下面，基于附圖所示的實施方式來說明用于實現(xiàn)本發(fā)明的混合動力車輛的控制裝置的優(yōu)選方式。
[0033](實施方式I)
[0034]首先，說明實施方式I的混合動力車輛的控制裝置的結構。
[0035]當說明該結構時，將實施方式I的混合動力車輛的控制裝置的結構分為“傳動系統(tǒng)結構”、“控制系統(tǒng)結構”、“整合控制器的結構”以及“發(fā)動機啟動控制部處理結構”來進行說明。
[0036][傳動系統(tǒng)結構]
[0037]首先，說明實施方式I的混合動力車輛的傳動系統(tǒng)結構。
[0038]圖1是表示應用了實施方式I的混合動力車輛的驅動扭矩控制裝置的后輪驅動的混合動力車輛的整體系統(tǒng)圖。
[0039]如圖1所示，實施方式I的混合動力車輛的驅動系統(tǒng)具備:發(fā)動機Eng、飛輪FW、第一離合器CL1、電動發(fā)電機MG、第二離合器CL2、自動變速機AT、傳動軸PS、差速器DF、左驅動軸DSL、右驅動軸DSR、左后輪(驅動輪)RL、右后輪(驅動輪)RR、左前輪FL以及右前輪FR0
[0040]發(fā)動機Eng是汽油發(fā)動機、柴油發(fā)動機，基于來自發(fā)動機控制器I的發(fā)動機控制指示來進行發(fā)動機啟動控制、發(fā)動機停止控制、節(jié)氣門的閥開度控制。此外，在發(fā)動機輸出軸上設置有飛輪FW。
[0041]第一離合器CLl是安裝在發(fā)動機Eng與電動發(fā)電機MG之間的離合器。該第一離合器CLl基于來自第一離合器控制器5的第一離合器控制指示，利用由第一離合器液壓單元6生成的第一離合器控制液壓來控制包括半離合狀態(tài)在內的接合和分離。另外，作為該第一離合器CL1，例如使用由具有活塞14a的液壓致動器14來控制接合和分離的干式單片直A嬰聞口荷O
[0042]電動發(fā)電機MG是在轉子中埋設永磁體并在定子中纏繞有定子線圈的同步型電動發(fā)電機，基于來自馬達控制器2的控制指示，通過被施加由逆變器3生成的三相交流而被控制。該電動發(fā)電機MG作為接受來自電池4的電力供給來進行旋轉驅動的電動機而進行動作(以下，將該狀態(tài)稱為“動力運轉”)。并且，在轉子從發(fā)動機Eng、驅動輪接受旋轉能量的情況下，電動發(fā)電機MG還能夠作為使定子線圈的兩端產生電動勢的發(fā)電機而發(fā)揮功能，來對電池4進行充電(以下，將該動作狀態(tài)稱為“再生”)。此外，該電動發(fā)電機MG的轉子經由減振器與自動變速機AT的變速機輸入軸相連結。
[0043]第二離合器CL2是安裝在電動發(fā)電機MG與左右后輪RL、RR之間的離合器。該第二離合器CL2基于來自AT控制器7的第二離合器控制指示，利用由第二離合器液壓單元8生成的控制液壓來控制包括滑動接合和滑動分離在內的接合和分離。作為該第二離合器CL2，例如使用能夠用比例電磁閥連續(xù)地控制油流量和液壓的濕式多片離合器、濕式多片制動器。
[0044]此外，第一離合器液壓單元6和第二離合器液壓單元8內置在被附設于自動變速機AT的AT液壓控制閥單元CVU中。
[0045]自動變速機AT是與車速、加速踏板開度等相應地對前進5速/后退I速等有級的變速級自動進行切換的有級變速機。因此，第二離合器CL2并不是作為專用離合器而新追加的離合器，而是從以自動變速機AT的各變速級相接合的多個摩擦接合元件中選擇了配置于扭矩傳遞路徑的最佳的離合器、制動器。此外，第二離合器CL2也可以不使用自動變速機AT的摩擦接合元件，而如在圖中用雙點劃線所示那樣，在電動發(fā)電機MG與自動變速機AT之間或者在自動變速機AT與驅動輪(左右后輪RL、RR)之間安裝專用的離合器。
[0046]另外，自動變速機AT的輸出軸經由傳動軸PS、差速器DF、左驅動軸DSL以及右驅動軸DSR與左右后輪RL、RR相連結。
[0047][控制系統(tǒng)結構]
[0048]接著，說明混合動力車輛的控制系統(tǒng)。
[0049]如圖1所示，實施方式I的混合動力車輛的控制系統(tǒng)具有發(fā)動機控制器1、馬達控制器2、逆變器3、電池4、第一離合器控制器5、第一離合器液壓單元6、AT控制器7、第二離合器液壓單元8、制動器控制器9以及整合控制器10。此外，發(fā)動機控制器1、馬達控制器2、第一離合器控制器5、AT控制器7、制動器控制器9以及整合控制器10經由能夠彼此交換信息的CAN通信線11進行連接。
[0050]發(fā)動機控制器I被輸入來自發(fā)動機轉速傳感器12的發(fā)動機轉速信息、來自整合控制器10的目標發(fā)動機扭矩指示以及其它必要信息。然后，向發(fā)動機Eng的節(jié)氣門致動器等輸出控制發(fā)動機動作點(Ne、Te)的指示。
[0051]馬達控制器2被輸入來自檢測電動發(fā)電機MG的轉子旋轉位置的旋轉變壓器13的信息、來自整合控制器10的目標MG扭矩指示和目標MG轉速指示以及其它必要信息。然后，向逆變器3輸出控制電動發(fā)電機MG的馬達動作點(NnuTm)的指示。此外，在該馬達控制器2中，對表示電池4的充電容量的電池SOC進行監(jiān)視，該電池SOC信息被用于電動發(fā)電機MG的控制信息，并且經由CAN通信線11被提供給整合控制器10。
[0052]第一離合器控制器5被輸入來自檢測液壓致動器14的活塞14a的行程位置的第一離合器行程傳感器15的傳感器信息、來自整合控制器10的目標CLl扭矩指示以及其它必要信息。然后，將控制第一離合器CLl的接合和分離的指示輸出到AT液壓控制閥單元CVU內的第一離合器液壓單元6。
[0053]AT控制器7被輸入來自加速踏板開度傳感器16、車速