一種提高汽車碰撞安全性的方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及信號診斷領(lǐng)域，尤其涉及一種提高汽車碰撞安全性的方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)今汽車技術(shù)中，安全是整車設(shè)計(jì)中必須要充分考慮的內(nèi)容。比如車輛處于被碰撞的狀態(tài)下，安全氣囊控制器將采集到的碰撞傳感器信號要能夠準(zhǔn)確可靠的傳輸?shù)桨l(fā)動(dòng)機(jī)控制器。現(xiàn)有的技術(shù)方案中，安全氣囊控制器將整車碰撞傳感器的信號通過一個(gè)高電平或低電平的信號來進(jìn)行傳遞，而在整車中，安全氣囊控制器與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器之間的信息交互是通過線束對信號進(jìn)行傳遞的，這種僅靠高低電平一種狀態(tài)來反映整車碰撞狀態(tài)，存在一定的誤判斷風(fēng)險(xiǎn)。如果信號線外層的絕緣層破損，將會導(dǎo)致信號線對車身地或電源線的短路，形成微短路；信號傳輸?shù)木€束如果出現(xiàn)與車身或電源的微短路狀態(tài)，此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器接收到的高電平或低電平可能會因低于設(shè)定的閾值造成誤判，這種因?yàn)榫€束的故障導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的誤判，會導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)在碰撞發(fā)生的情況下仍繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，而不是進(jìn)行斷油動(dòng)作，增加碰撞危害。
[0003]存在微短路的線束在使用中危害很大，但是對于判斷線束是否可以在電路中繼續(xù)使用的預(yù)診斷方法，在實(shí)際應(yīng)用上很少。只有當(dāng)故障發(fā)生后或者進(jìn)行專門檢測才能發(fā)現(xiàn)線束問題，而這種方式在實(shí)際應(yīng)用上有效性很低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種提高汽車碰撞安全性的方法和系統(tǒng)，以保證汽車碰撞觸發(fā)信號準(zhǔn)確傳輸，提高汽車碰撞時(shí)的安全性。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:
[0006]一種提高汽車碰撞安全性的方法，包括:
[0007]安全氣囊控制器持續(xù)向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器發(fā)送PWM信號，并在汽車正常運(yùn)行時(shí)，發(fā)送第一 PWM信號，在汽車發(fā)生碰撞時(shí)，發(fā)送第二 PWM信號；
[0008]所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器接收所述PWM信號，并檢測接收到的PWM信號的占空比，如果占空比與所述第二 PWM信號的占空比相同，則控制發(fā)動(dòng)機(jī)燃油泵對汽車發(fā)動(dòng)機(jī)斷油。
[0009]優(yōu)選的，所述方法還包括:
[0010]碰撞傳感器感知汽車的碰撞狀態(tài)，并在感知到汽車發(fā)生碰撞時(shí)，產(chǎn)生觸發(fā)信號，將所述觸發(fā)信號發(fā)送給所述安全氣囊控制器；
[0011]所述安全氣囊控制器接收到所述觸發(fā)信號后，將所述第一 PWM信號變換為第二PWM信號發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器。
[0012]優(yōu)選的，所述方法還包括:
[0013]所述安全氣囊控制器通過所述碰撞傳感器感知汽車的碰撞狀態(tài)，并在感知到汽車發(fā)生碰撞后，將所述第一 PWM信號變換為第二 PWM信號發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器。
[0014]優(yōu)選的，所述第二 PWM信號與第一 PWM信號互為反相。
[0015]優(yōu)選的，第一 PWM信號的占空比大于第二 PWM信號的占空比；或者第一 PWM信號的占空比小于第二 PWM信號的占空比。
[0016]優(yōu)選的，所述方法還包括:
[0017]如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器檢測到占空比為100%，則確定所述PWM信號的傳輸線路與電源線短路故障；
[0018]如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器檢測到占空比為0%時(shí)，則確定所述PWM信號的傳輸線路與地短路故障。
[0019]一種提高汽車碰撞安全性的系統(tǒng)，包括:安全氣囊控制器和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器；
[0020]所述安全氣囊控制器，用于持續(xù)向所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器發(fā)送PWM信號，并在汽車正常運(yùn)行時(shí)，發(fā)送第一 PWM信號，在汽車發(fā)生碰撞時(shí)，發(fā)送第二 PWM信號；
[0021]所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，用于接收來自所述安全氣囊控制器的PWM信號，并檢測接收到的PWM信號的占空比，如果占空比與所述第二 PWM信號的占空比相同，則控制發(fā)動(dòng)機(jī)燃油泵對汽車發(fā)動(dòng)機(jī)斷油。
[0022]優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括:
[0023]碰撞傳感器，用于感知汽車的碰撞狀態(tài)，并在感知到汽車發(fā)生碰撞時(shí)，產(chǎn)生觸發(fā)信號，將所述觸發(fā)信號發(fā)送給所述安全氣囊控制器；
[0024]所述安全氣囊控制器接收到所述觸發(fā)信號后，將所述第一 PWM信號變換為第二PWM信號發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器。
[0025]優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括:碰撞傳感器，所述安全氣囊控制器通過所述碰撞傳感器感知汽車的碰撞狀態(tài)，并在感知到汽車發(fā)生碰撞后，將所述第一 PWM信號變換為第二 PWM信號發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器。
[0026]優(yōu)選的，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，還用于在檢測到占空比為100%或0%時(shí)，向整車控制器上報(bào)PWM信號的傳輸線路故障信息。
[0027]本發(fā)明提供的提高汽車碰撞安全性的方法和系統(tǒng)，通過安全氣囊控制器發(fā)送PWM信號的方式，提高汽車碰撞觸發(fā)信號傳輸?shù)目煽啃?，避免線束因外表皮破損與地短路或電源線短路而造成誤判斷；通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器檢測接收到的PWM信號占空比的這種判斷方式，能夠很好的診斷安全氣囊控制器傳輸碰撞信號的傳輸線故障問題，提高汽車碰撞的安全性。
【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本發(fā)明的具體實(shí)施例，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0029]圖1是本發(fā)明一種提高汽車碰撞安全性的方法的流程圖；
[0030]圖2是碰撞發(fā)生在PWM波高脈沖結(jié)束時(shí)刻的PWM波狀態(tài)示意圖；
[0031 ] 圖3是碰撞發(fā)生在PWM波高脈沖持續(xù)期間的PWM波狀態(tài)示意圖；
[0032]圖4是碰撞發(fā)生在PWM波低脈沖結(jié)束時(shí)刻的PWM波狀態(tài)示意圖；
[0033]圖5是碰撞發(fā)生在PWM波低脈沖持續(xù)期間的PWM波狀態(tài)示意圖；
[0034]圖6是碰撞觸發(fā)信號傳輸線短接地時(shí)PWM波狀態(tài)示意圖；
[0035]圖7是碰撞觸發(fā)信號傳輸線短接電源線時(shí)PWM波狀態(tài)示意圖；
[0036]圖8是本發(fā)明實(shí)施例中發(fā)動(dòng)機(jī)控制器對PWM波的占空比判斷流程圖；
[0037]圖9是本發(fā)明一種提高汽車碰撞安全性的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明實(shí)施例的方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0039]針對現(xiàn)有技術(shù)汽車碰撞時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器接收碰撞觸發(fā)信號過程中存在的安全隱患，本發(fā)明提供一種提高汽車碰撞安全性的方法和系統(tǒng)，以提高汽車碰撞的安全性和碰撞的觸發(fā)信號傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。
[0040]一種提高汽車碰撞安全性的方法，如圖1所示，是該方法的流程圖，包括以下步驟:
[0041]步驟1:安全氣囊控制器持續(xù)向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器發(fā)送PWM信號，并在汽車正常運(yùn)行時(shí)，發(fā)送第一 PWM信號，在汽車發(fā)生碰撞時(shí)，發(fā)送第二 PWM信號。
[0042]在實(shí)際應(yīng)用中，可以采用不同類型的傳感器來感知汽車的碰撞狀態(tài)。
[0043]比如，由碰撞傳感器感知汽車的碰撞狀態(tài)，并在感知到汽車發(fā)生碰撞時(shí)(比如可以檢測碰撞時(shí)的加速度變化，在加速度大于設(shè)定值時(shí))，產(chǎn)生觸發(fā)信號，將所述觸發(fā)信號發(fā)送給所述安全氣囊控制器。
[0044]相應(yīng)地，所述安全氣囊控制器接收到所述觸發(fā)信號后，將所述第一 P麗信號變換為第二 PWM信號發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，也就是說，改變PWM信號的占空比，以使發(fā)動(dòng)機(jī)控制器可以準(zhǔn)確地獲知碰撞的發(fā)生，從而進(jìn)行相應(yīng)的控制。
[0045]再比如，采用電阻應(yīng)變計(jì)式碰撞傳感器或壓電效應(yīng)式碰撞傳感器等，由所述碰撞傳感器輸出電壓信號給所述安全氣囊控制器，安全氣囊控制器實(shí)時(shí)檢測該電壓信號，根據(jù)該電壓信號的強(qiáng)弱判斷碰撞的強(qiáng)度，如果該電壓信號超過設(shè)定值，則將所述第一 PWM信號變換為第二 PWM信號發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器。
[0046]在實(shí)際應(yīng)用中，為了更便于實(shí)現(xiàn)，可以使第二 PWM信號與第一 PWM信號互為反相。
[0047]比如，本實(shí)施例中采用PWM信號的周期為240ms，汽車正常運(yùn)行時(shí)，安全氣囊控制器持續(xù)發(fā)送的第一 PWM信號，其中高電平為200ms，低電平為40ms ;若汽車發(fā)生碰撞時(shí)，碰撞傳感器感知汽車的碰撞狀態(tài)，產(chǎn)生碰撞信號，將所述碰撞信號發(fā)安全氣囊控制器，安全氣囊控制器接收到所述碰撞信號后，將所述第一 PWM信號變換為第二 PWM信號，此時(shí)PWM信號中，高電平為40ms，低電平為200mso
[0048]同時(shí)，在汽車發(fā)生碰撞時(shí)，由于碰撞的時(shí)間是具有隨機(jī)性，碰撞可能出現(xiàn)在安全氣囊發(fā)出PWM信號的任何一點(diǎn)，根據(jù)不同的汽車安全策略，碰撞觸發(fā)信號的持續(xù)時(shí)間也不盡相同，比如，碰撞觸發(fā)信號可以采用20個(gè)脈沖周期，根據(jù)碰撞發(fā)生時(shí)間，PWM信號有以下四種波形狀態(tài):
[0049](I)如果碰撞發(fā)生在PWM信號高脈沖結(jié)束時(shí)刻，此時(shí)，安全氣囊控制器發(fā)送PWM信號反相，即低電平為200ms，高電平為40ms，此形狀PWM信號持續(xù)發(fā)送20個(gè)脈沖周期，此時(shí)碰撞觸發(fā)信號的持續(xù)時(shí)間結(jié)束，安全氣囊控制器發(fā)送PWM信號再次反相，即高電平200ms，低電平為40ms，所述PWM信號狀態(tài)如圖2所示。
[0050](2)如果碰撞發(fā)生在PWM信號高脈沖持續(xù)期間，此時(shí)，安全氣囊控制器發(fā)送PWM信號反相，即低電平為200ms，高電平為40ms，此形狀PWM信號持續(xù)發(fā)送20個(gè)脈沖周期，此時(shí)碰撞觸發(fā)信號的持續(xù)時(shí)間結(jié)束，安全氣囊控制器發(fā)送PWM信號再次反相，即高電平200ms，低電平為40ms，所述PWM信號狀態(tài)如圖3所示。
[0051](3)如果碰撞發(fā)生在PWM信號低脈沖結(jié)束時(shí)刻，此時(shí)，安全氣囊控制器發(fā)送PWM信號反相，即低電平為200ms，高電平為40ms，此形狀PWM信號持續(xù)發(fā)送20個(gè)脈沖周期，此時(shí)碰撞觸發(fā)信號的持續(xù)時(shí)間結(jié)束，安全氣囊控制器發(fā)送PWM信號再次反相，即高電平200ms，低電平為40ms，所述PWM信號狀態(tài)如圖4所示。
[0052](4)如果碰撞發(fā)生在PWM信號低脈沖持續(xù)期間，此時(shí)，安全氣囊控制器發(fā)送PWM信號反相，即低電平為200ms，高電平為40ms，此形狀PWM信號持續(xù)發(fā)送20個(gè)脈沖周期，此時(shí)碰撞觸發(fā)信號的持續(xù)時(shí)間結(jié)束，安全氣囊控制器發(fā)送PWM信號再次反相，即高電平200ms，低電平為40ms，所述PWM信號狀態(tài)如圖5所示。
[0053]從以上四種PWM信號的波形狀態(tài)可以看出，無論汽車碰撞發(fā)生在那一時(shí)刻，所述安全氣囊控制器持續(xù)發(fā)送的PWM信