車(chē)輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開(kāi)涉及混合動(dòng)力傳動(dòng)系控制系統(tǒng)。更具體地講，本公開(kāi)涉及再生制動(dòng)控制。
【背景技術(shù)】
[0002] 具有自動(dòng)變速器的車(chē)輛基于車(chē)速和駕駛員的加速請(qǐng)求來(lái)改變傳動(dòng)比。在減速期 間，自動(dòng)變速器通過(guò)逐步地減小傳動(dòng)比來(lái)?yè)Q檔。從給定檔位到下一個(gè)相鄰檔位的換檔的平 順性影響由駕駛員感知的噪聲、振動(dòng)和刺耳。
[0003] 混合動(dòng)力車(chē)輛可使用具有馬達(dá)-發(fā)電機(jī)結(jié)合的一個(gè)或更多個(gè)電機(jī)以及內(nèi)燃發(fā)動(dòng) 機(jī)。依據(jù)車(chē)輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，電機(jī)可以選擇性地在用作動(dòng)力源或使動(dòng)力傳動(dòng)系減速之間交替。 電機(jī)的這種交替的運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)機(jī)和幅值可用于優(yōu)化燃料經(jīng)濟(jì)性，并應(yīng)與變速器的運(yùn)轉(zhuǎn)一致。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 在至少一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種車(chē)輛，所述車(chē)輛包括動(dòng)力傳動(dòng)系，所述動(dòng)力傳動(dòng) 系具有被構(gòu)造為選擇性地施加使車(chē)輛減速的再生制動(dòng)扭矩的電機(jī)。所述車(chē)輛還包括控制 器，所述控制器被配置為基于由變速器降檔造成的動(dòng)力傳動(dòng)系的輸出軸的轉(zhuǎn)速的變化來(lái)控 制在再生制動(dòng)事件期間發(fā)生的變速器降檔過(guò)程中的再生制動(dòng)扭矩極限的變化速率。
[0005] 在至少一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種車(chē)輛，所述車(chē)輛包括牽引電池、具有傳動(dòng)裝置和 電機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)系，所述電機(jī)被構(gòu)造為響應(yīng)于制動(dòng)需求而選擇性地施加使車(chē)輛減速并對(duì)車(chē) 輛電池再充電的再生制動(dòng)扭矩；所述車(chē)輛還包括控制器，所述控制器被配置為（i)基于電 機(jī)扭矩容量或電池再充電需求兩者中的最小者來(lái)控制再生制動(dòng)扭矩極限的變化速率，（ii) 基于由變速器降檔造成的動(dòng)力傳動(dòng)系的輸出軸的轉(zhuǎn)速的變化而在變速器降檔事件期間調(diào) 節(jié)所述極限。
[0006] 在至少一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種控制再生制動(dòng)的方法，所述包括：使電機(jī)施加再 生制動(dòng)扭矩；在再生制動(dòng)事件期間基于電機(jī)的轉(zhuǎn)速限制命令。所述方法還包括基于動(dòng)力傳 動(dòng)系輸出軸的轉(zhuǎn)速的變化在再生制動(dòng)事件和變速器降檔期間控制所述極限的變化速率。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種車(chē)輛，所述輪包括：電池；動(dòng)力傳動(dòng)系，具有傳 動(dòng)裝置和電機(jī)，所述電機(jī)被構(gòu)造為響應(yīng)于制動(dòng)需求而選擇性地施加同時(shí)使車(chē)輛減速和對(duì)車(chē) 輛電池再充電的再生制動(dòng)扭矩；和控制器，被配置為（i)基于電機(jī)扭矩容量或電池再充電 需求兩者中的最小者來(lái)控制再生制動(dòng)扭矩極限的變化速率，（ii)基于由變速器降檔造成的 動(dòng)力傳動(dòng)系的輸出軸的轉(zhuǎn)速的變化而在變速器降檔事件期間調(diào)節(jié)所述極限。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，基于電機(jī)的虛擬轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)所述極限，從而對(duì)所述極限 的調(diào)節(jié)發(fā)生在變速器降檔事件的扭矩階段。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述虛擬轉(zhuǎn)速是基于輸出軸的轉(zhuǎn)速和預(yù)測(cè)的在變速器 降檔事件之后的傳動(dòng)比的。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，對(duì)所述極限的調(diào)節(jié)是基于電機(jī)的虛擬轉(zhuǎn)速的，從而在 變速器降檔事件期間比額定馬達(dá)扭矩容量小的再生制動(dòng)扭矩極限可用于車(chē)輛降速。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，再生制動(dòng)扭矩極限被調(diào)節(jié)為使得再生制動(dòng)扭矩極限不 會(huì)與傳動(dòng)裝置扭矩比變化復(fù)合疊加。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種控制再生制動(dòng)扭矩的方法，所述包括：使電機(jī)施 加再生制動(dòng)扭矩；在再生制動(dòng)事件期間基于電機(jī)的轉(zhuǎn)速限制再生制動(dòng)扭矩；以及基于動(dòng)力 傳動(dòng)系輸出軸的轉(zhuǎn)速的變化在再生制動(dòng)事件和變速器降檔期間控制再生制動(dòng)扭矩極限的 變化速率。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制再生制動(dòng)扭矩極限的變化速率還包括在變速器降 檔的扭矩階段降低所述極限的變化速率以適應(yīng)變速器扭矩比變化。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制再生制動(dòng)扭矩極限的變化速率還基于電機(jī)的虛擬 轉(zhuǎn)速，使得所述極限的變化速率在導(dǎo)致電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速變化的變速器降檔之前減小。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述虛擬轉(zhuǎn)速是基于動(dòng)力傳動(dòng)系的輸出軸的轉(zhuǎn)速和預(yù) 測(cè)的在變速器降檔之后的傳動(dòng)比的。
【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖1是混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛的示意圖。
[0017] 圖2是車(chē)輛的控制器之間的信息流的框圖。
[0018] 圖3A至圖3E是在再生制動(dòng)期間的車(chē)輛的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的相關(guān)的時(shí)間線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019] 根據(jù)需要，在此公開(kāi)本發(fā)明的詳細(xì)的實(shí)施例。然而，應(yīng)理解的是，公開(kāi)的實(shí)施例僅 為本發(fā)明的示例，其可以多種和可替換的形式實(shí)施。附圖無(wú)需按比例繪制；可放大或縮小一 些特征以顯示特定部件的細(xì)節(jié)。所以，此處所公開(kāi)的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)解釋為限定， 而僅為教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種形式實(shí)施本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。
[0020] 參照?qǐng)D1，示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛（HEV) 10的示意圖。圖 1示出了部件之間的代表性關(guān)系。該車(chē)輛內(nèi)部件的實(shí)體布局（Physical placement)和方位 可以變化。車(chē)輛10包括動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12包括驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置16的發(fā)動(dòng) 機(jī)14。如下文將更詳細(xì)描述的，傳動(dòng)裝置16包括電機(jī)（例如，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)（M/G) 18)、 變矩器22以及多階梯傳動(dòng)比自動(dòng)變速器或者齒輪箱24。還存在與M/G 18連接并用于向 M/G 18提供動(dòng)力或從M/G 18接收電力的牽引電池20。
[0021] 發(fā)動(dòng)機(jī)14和M/G 18都能夠?yàn)镠EV 10提供動(dòng)力。發(fā)動(dòng)機(jī)14總體上表示動(dòng)力源， 可以包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)（例如，汽油、柴油或天然氣驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)）或燃料電池。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)14 和M/G 18之間的分離離合器26至少部分接合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)14產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)功率以及提供至M/ G 18的相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。M/G 18可以由多種類(lèi)型電機(jī)中的任何一種實(shí)現(xiàn)。例如，M/G 18 可以為永磁同步馬達(dá)。如下文將要描述的，電力電子器件（power electronics)28將電池 20提供的直流電（DC)調(diào)節(jié)成符合M/G 18的要求。例如，電力電子器件可以向M/G18提供 三相交流電（AC)。
[0022] 發(fā)動(dòng)機(jī)14可另外連接到渦輪增壓器46,渦輪增壓器46提供空氣進(jìn)氣壓力增加或 "增速"以迫使更大體積的空氣進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)14的燃燒室。與通過(guò)渦輪增壓器46提供到發(fā)動(dòng) 機(jī)14的增加的空氣壓力有關(guān)，可實(shí)現(xiàn)燃料燃燒速率的相應(yīng)的增加。因此，額外的空氣壓力 增壓允許發(fā)動(dòng)機(jī)14實(shí)現(xiàn)額外的輸出動(dòng)力，由此增加發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
[0023] 齒輪箱24可包括通過(guò)摩擦元件（例如，離合器和制動(dòng)器（未示出））的選擇性接 合以建立期望的多個(gè)離散或階梯傳動(dòng)比而以不同傳動(dòng)比設(shè)置的內(nèi)齒輪組（未示出）?？梢?通過(guò)與齒輪組的特定元件連接或斷開(kāi)以控制齒輪箱輸入軸34和變速器輸出軸38之間的傳 動(dòng)比的換檔方案來(lái)控制摩擦元件。齒輪箱24最終通過(guò)輸出軸38提供動(dòng)力傳動(dòng)系輸出扭 矩。例如，可以有兩個(gè)系列離合器，其中每個(gè)對(duì)應(yīng)于奇數(shù)或偶數(shù)齒輪組。在從當(dāng)前傳動(dòng)比換 檔到所請(qǐng)求的相鄰傳動(dòng)比的過(guò)程中，在第二系列的離合器接合時(shí)第一系列的離合器同時(shí)分 離。作為換擋的一部分，一旦從第一離合器到第二離合器的變換完成，則變速器輸出軸38 和變速器輸入軸34之間的轉(zhuǎn)速比和扭矩比根據(jù)檔位選擇而改變。
[0024] 如圖1中的代表實(shí)施例進(jìn)一步示出的，輸出軸38連接至差速器40。差速器40經(jīng)