用于在滑行期間控制動(dòng)力總成系統(tǒng)的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開(kāi)涉及動(dòng)力總成系統(tǒng)控制。
【背景技術(shù)】
[0002] 此部分中的陳述僅提供與本公開(kāi)有關(guān)的背景信息并可能并不構(gòu)成先前技術(shù)。
[0003] 車(chē)輛使用動(dòng)力總成系統(tǒng)來(lái)產(chǎn)生用于車(chē)輛推進(jìn)的牽引扭矩。動(dòng)力總成系統(tǒng)可以將來(lái) 自多個(gè)扭矩產(chǎn)生設(shè)備(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)和一個(gè)或多個(gè)非燃燒扭矩機(jī)）的扭矩通過(guò)變速器設(shè)備傳 輸?shù)铰?lián)接到傳動(dòng)系的輸出構(gòu)件?？紤]到燃料經(jīng)濟(jì)性、排放、駕駛性能以及其他因素，用于操 作這些動(dòng)力總成系統(tǒng)的控制系統(tǒng)操作扭矩產(chǎn)生設(shè)備并且在變速器中應(yīng)用扭矩傳遞元件以 便響應(yīng)于操作者命令輸出扭矩請(qǐng)求來(lái)傳遞扭矩。非燃燒扭矩機(jī)可以包括操作為電動(dòng)機(jī)或發(fā) 電機(jī)以便與來(lái)自?xún)?nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸入無(wú)關(guān)地產(chǎn)生對(duì)變速器的扭矩輸入的電機(jī)。扭矩機(jī)可 以將通過(guò)車(chē)輛傳動(dòng)系傳遞的車(chē)輛動(dòng)能轉(zhuǎn)換為可儲(chǔ)存在電能儲(chǔ)存設(shè)備中的電能。控制系統(tǒng)監(jiān) 控來(lái)自車(chē)輛和操作者的各種輸入并且提供混合動(dòng)力總成的操作控制，包括控制變速器操作 狀態(tài)和換檔、控制扭矩產(chǎn)生設(shè)備以及調(diào)節(jié)電能儲(chǔ)存設(shè)備和電機(jī)之間的電力交換以管理變速 器的輸出(包括扭矩和旋轉(zhuǎn)速度)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 一種用于操作包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到變速器的輸入構(gòu)件的扭矩機(jī)的 車(chē)輛的方法包括響應(yīng)于駕駛者請(qǐng)求的輪軸扭矩在滑行模式下操作車(chē)輛以及命令不加燃料 狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)操作?？刂破饔脕?lái)操作扭矩機(jī)以使輸入構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)從而在橫跨預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速的過(guò)渡過(guò)程中控制發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0005] 本發(fā)明包括以下方案： 1.用于操作包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到變速器的輸入構(gòu)件的扭矩機(jī)的車(chē)輛的 方法，所述方法包括： 響應(yīng)于駕駛者請(qǐng)求的輪軸扭矩在滑行模式下操作所述車(chē)輛； 命令不加燃料狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)操作；以及 使用控制器來(lái)操作所述扭矩機(jī)以使所述輸入構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)從而在橫跨預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的 過(guò)渡過(guò)程中控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0006] 2.如方案1所述的方法，其中所述控制器用來(lái)在所述駕駛者請(qǐng)求的輪軸扭矩小 于預(yù)定輪軸扭矩時(shí)操作所述扭矩機(jī)以使所述輸入構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)從而在橫跨所述預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速的過(guò)渡過(guò)程中控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0007] 3.如方案1所述的方法，其進(jìn)一步包括當(dāng)所述駕駛者請(qǐng)求的輪軸扭矩大于預(yù)定 輪軸扭矩時(shí)響應(yīng)于所述駕駛者請(qǐng)求的輪軸扭矩使用所述控制器操作所述扭矩機(jī)以調(diào)整發(fā) 動(dòng)機(jī)阻力從而控制車(chē)輛減速。
[0008] 4.如方案3所述的方法，其中所述扭矩機(jī)在速度控制模式下操作。
[0009] 5.如方案1所述的方法，其中使用所述控制器來(lái)操作所述扭矩機(jī)以使所述輸入 構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)從而在橫跨所述預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的所述過(guò)渡過(guò)程中控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)包括在橫跨 所述預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的所述過(guò)渡過(guò)程中使所述發(fā)動(dòng)機(jī)減速以實(shí)現(xiàn)零發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速條件。
[0010] 6.如方案1所述的方法，其中使用所述控制器來(lái)操作所述扭矩機(jī)以使所述輸入 構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)從而在橫跨所述預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的所述過(guò)渡過(guò)程中控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)包括在橫跨 所述預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的所述過(guò)渡過(guò)程中使所述發(fā)動(dòng)機(jī)減速以實(shí)現(xiàn)小于所述預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0011] 7.如方案6所述的方法，其中所述車(chē)輛進(jìn)一步包括可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述輸入構(gòu) 件并且流體地連接到所述變速器的液壓回路的液壓流體泵；以及 其中小于所述預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速包括對(duì)應(yīng)于足以實(shí)現(xiàn)所述液壓回路 中的較佳液壓的用于所述液壓流體泵的旋轉(zhuǎn)速度的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0012] 8.如方案1所述的方法，其進(jìn)一步包括在橫跨所述預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的所述過(guò)渡 之前打開(kāi)配置成在所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述變速器之間傳遞扭矩的離合器。
[0013] 9.如方案8所述的方法，其中打開(kāi)所述離合器包括打開(kāi)配置成在所述發(fā)動(dòng)機(jī)與 所述變速器之間傳遞扭矩的扭矩變換器的離合器。
[0014] 10.如方案1所述的方法，其進(jìn)一步包括：響應(yīng)于操作者制動(dòng)請(qǐng)求而停止在所述 滑行模式下操作所述車(chē)輛，并且操作所述扭矩機(jī)以使所述輸入構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)從而加速所述發(fā)動(dòng) 機(jī)以橫跨所述預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)渡，啟動(dòng)配置成在所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述變速器之間傳遞扭矩 的離合器，以及隨后響應(yīng)于所述操作者制動(dòng)請(qǐng)求來(lái)操作所述扭矩機(jī)。
[0015] 11.用于操作包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到變速器的輸入構(gòu)件的扭矩機(jī)的 動(dòng)力總成系統(tǒng)的方法，所述方法包括： 響應(yīng)于駕駛者請(qǐng)求的輪軸扭矩在滑行模式下操作所述動(dòng)力總成系統(tǒng)，包括命令不加燃 料狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)操作；以及 操作所述扭矩機(jī)以使所述輸入構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)從而在橫跨與不良共振相關(guān)的預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速的過(guò)渡過(guò)程中控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0016] 12.如方案11所述的方法，其中所述控制器用來(lái)在所述駕駛者請(qǐng)求的輪軸扭矩 小于預(yù)定輪軸扭矩時(shí)操作所述扭矩機(jī)以使所述輸入構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)從而在橫跨與所述不良共振 相關(guān)的所述預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的所述過(guò)渡過(guò)程中控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0017] 13.如方案12所述的方法，其中當(dāng)所述駕駛者請(qǐng)求的輪軸扭矩大于所述預(yù)定輪 軸扭矩時(shí)在速度控制模式下操作所述扭矩機(jī)以調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)阻力從而控制車(chē)輛減速。
[0018] 14.如方案11所述的方法，其中操作所述扭矩機(jī)以使所述輸入構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)從而在 橫跨與所述不良共振相關(guān)的所述預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的所述過(guò)渡過(guò)程中控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)包括 在所述過(guò)渡過(guò)程中使所述發(fā)動(dòng)機(jī)減速以實(shí)現(xiàn)零發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速條件。
[0019] 15.如方案11所述的方法，其中操作所述扭矩機(jī)以使所述輸入構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)從而在 橫跨與所述不良共振相關(guān)的所述預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的所述過(guò)渡過(guò)程中控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)包括 在所述過(guò)渡過(guò)程中使所述發(fā)動(dòng)機(jī)減速以實(shí)現(xiàn)小于與所述不良共振相關(guān)的所述預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0020] 16.如方案11所述的方法，其中所述動(dòng)力總成系統(tǒng)進(jìn)一步包括可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到 所述輸入構(gòu)件并且流體地連接到所述變速器的液壓回路的液壓流體泵；以及 其中小于與傳動(dòng)系不良共振相關(guān)的所述預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速包括對(duì)應(yīng) 于足以實(shí)現(xiàn)所述液壓回路中的較佳液壓的用于所述液壓流體泵的旋轉(zhuǎn)速度的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0021] 17.如方案11所述的方法，其進(jìn)一步包括在橫跨與所述不良共振相關(guān)的所述預(yù) 定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的所述過(guò)渡之前打開(kāi)配置成在所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述變速器之間傳遞扭矩的離 合器。
[0022] 18.如方案11所述的方法，其進(jìn)一步包括：響應(yīng)于操作者制動(dòng)請(qǐng)求而停止在所述 滑行模式下操作所述動(dòng)力總成系統(tǒng)，并且操作所述扭矩機(jī)以使所述輸入構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)從而控制 所述發(fā)動(dòng)機(jī)橫跨與所述不良共振相關(guān)的所述預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的過(guò)渡，啟動(dòng)配置成在所述發(fā) 動(dòng)機(jī)與所述變速器之間傳遞扭矩的扭矩傳遞設(shè)備，以及隨后響應(yīng)于所述操作者制動(dòng)請(qǐng)求來(lái) 操作所述扭矩機(jī)。
[0023] 19.用于操作包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和通過(guò)扭矩變換器可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到變速器的輸入 構(gòu)件的扭矩機(jī)的動(dòng)力總成系統(tǒng)的方法，所述方法包括： 響應(yīng)于包括滑行模式的駕駛者請(qǐng)求的輪軸扭矩： 命令不加燃料狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)操作； 在所述駕駛者請(qǐng)求的輪軸扭矩小于預(yù)定輪軸扭矩時(shí)操作所述扭矩機(jī)以使所述輸入構(gòu) 件轉(zhuǎn)動(dòng)從而在橫跨與不良共振相關(guān)的預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的過(guò)渡過(guò)程中控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)；以及 當(dāng)所述駕駛者請(qǐng)求的輪軸扭矩大于預(yù)定輪軸扭矩時(shí)響應(yīng)于所述駕駛者請(qǐng)求的輪軸扭 矩操作所述扭矩機(jī)以控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)阻力從而控制車(chē)輛減速。
【附圖說(shuō)明】
[0024] 現(xiàn)在將參照附圖通過(guò)實(shí)例描述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，其中： 圖1示出根據(jù)本公開(kāi)的包括具有多個(gè)扭矩產(chǎn)生設(shè)備的動(dòng)力總成系統(tǒng)的車(chē)輛，該系統(tǒng)包 括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和機(jī)械地聯(lián)接到變速器的電動(dòng)扭矩機(jī)； 圖2示出描繪根據(jù)本公開(kāi)的執(zhí)行以控制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的操作的滑行模式控制例程的流 程圖； 圖3示出描繪根據(jù)本公開(kāi)的執(zhí)行滑行模式控制例程的動(dòng)力總成系統(tǒng)的操作的多個(gè)時(shí) 間一致的參數(shù)，其中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在滑行模式下的操作過(guò)程中過(guò)渡到0 RPM ;以及 圖4示出描繪根據(jù)本公開(kāi)的執(zhí)行滑行模式控制例程的動(dòng)力總成系統(tǒng)的操作的多個(gè)時(shí) 間一致的參數(shù)，其中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在滑行模式下的操作過(guò)程中過(guò)渡到非零發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
【具體實(shí)施方式】
[0025] 現(xiàn)在參照附圖，其中僅為了示出某些示例性實(shí)施例的目的而非為了限制其的目的 進(jìn)行展示，圖1示意性地示出包括聯(lián)接到傳動(dòng)系60并且由控制系統(tǒng)10控制的動(dòng)力總成系 統(tǒng)20的車(chē)輛100。動(dòng)力總成系統(tǒng)20包括多個(gè)扭矩產(chǎn)生設(shè)備，所述設(shè)備包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)40 和通過(guò)變速器50將扭矩傳遞到傳動(dòng)系60的電動(dòng)扭矩機(jī)35。動(dòng)力總成系統(tǒng)20的優(yōu)選配置 包括可旋轉(zhuǎn)地機(jī)械地聯(lián)