一種純電動(dòng)汽車(chē)胎壓監(jiān)測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及純電動(dòng)汽車(chē)的安全監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種純電動(dòng)汽車(chē)胎壓監(jiān)測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著能源和環(huán)境成為全球范圍內(nèi)的關(guān)注焦點(diǎn)，以純電動(dòng)汽車(chē)為代表的電新能源汽車(chē)作為一種能源可多樣化配置的新型交通工具，得到了極大的發(fā)展并成為今后汽車(chē)工業(yè)發(fā)展的重要方向之一。
[0003]在電動(dòng)汽車(chē)性能逐漸提高并逐步邁向產(chǎn)業(yè)化的過(guò)程中，整車(chē)安全性是用戶和廠商主要關(guān)注的主要問(wèn)題之一。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在中國(guó)高速公路上發(fā)生的交通事故有70%是由于爆胎引起的，在美國(guó)這一比例甚至高達(dá)80%，而胎壓不足是造成爆胎的首要因素。胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)作為監(jiān)控、顯示及確認(rèn)輪胎的工作狀態(tài)并對(duì)輪胎出現(xiàn)的異常狀況(如超壓、欠壓、超溫、氣壓突變等)及時(shí)報(bào)警(通過(guò)聲光、數(shù)字顯示當(dāng)前的狀況)的環(huán)節(jié)，其可靠性越來(lái)越受到人們的重視。
[0004]目前的量產(chǎn)純電動(dòng)汽車(chē)主要有直接式和間接式兩種形式的胎壓監(jiān)測(cè)裝置；其中:
[0005]直接式胎壓監(jiān)測(cè)裝置主要包括檢測(cè)發(fā)射器、顯示接收器，所述檢測(cè)發(fā)射器包括壓力傳感器、溫度傳感器、防震裝置、電源、控制芯片和信號(hào)收發(fā)模塊，所述電源、控制芯片分別和壓力傳感器、溫度傳感器、防震裝置、信號(hào)收發(fā)模塊依次連接，所述顯示接收器包括依次連接的信號(hào)收發(fā)模塊、控制芯片、報(bào)警模塊，還包括和控制芯片連接的顯示模塊、通訊模塊，通過(guò)將檢測(cè)發(fā)射器設(shè)置在汽車(chē)輪胎上，直接式胎壓監(jiān)測(cè)裝置可以及時(shí)、精確的檢測(cè)汽車(chē)壓力、溫度等，再通過(guò)顯示接收器進(jìn)行接收顯示，如果接收的數(shù)值超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)值，報(bào)警模塊便會(huì)發(fā)出報(bào)警顯示，以提醒駕駛員注意。但是，直接式胎壓監(jiān)測(cè)裝置由于其所包含的傳感器、發(fā)射接收器以及芯片等硬件較多，導(dǎo)致其成本較高且安裝難度大，此外，直接式胎壓監(jiān)測(cè)裝置的無(wú)線收發(fā)裝置容易失效，且裝置需額外配備電源供電，更換電源也帶來(lái)一定程度的不便。
[0006]間接式胎壓監(jiān)測(cè)裝置則是利用“當(dāng)某輪胎的氣壓降低時(shí)車(chē)輛的重量會(huì)使該輪的滾動(dòng)半徑將變小導(dǎo)致其轉(zhuǎn)速比其他車(chē)輪快”的原理，通過(guò)比較輪胎之間的轉(zhuǎn)速差別以達(dá)到監(jiān)視胎壓的目的。但是目前的間接式胎壓監(jiān)測(cè)裝置的判斷邏輯僅通過(guò)四輪滾動(dòng)半徑來(lái)判斷輪胎胎壓是否異常，基于此的判斷結(jié)果尤其是當(dāng)車(chē)輪打滑及車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，很容易造成誤判，因此在各類(lèi)車(chē)型上得不到廣泛的應(yīng)用，其判斷可靠性亟待提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，本發(fā)明提供一種純電動(dòng)汽車(chē)胎壓監(jiān)測(cè)方法，旨在保證汽車(chē)輪胎在執(zhí)行和轉(zhuǎn)彎工況下均可長(zhǎng)期處于合理使用狀態(tài)。
[0008]本發(fā)明采用的技術(shù)方案具體為:
[0009]一種純電動(dòng)汽車(chē)胎壓監(jiān)測(cè)方法，包括如下步驟:
[0010]包括如下步驟:
[0011]I)采集信號(hào):整車(chē)控制器采集車(chē)輪的當(dāng)前輪速和轉(zhuǎn)向角度信號(hào)；
[0012]2)判斷工況:整車(chē)控制器根據(jù)當(dāng)前輪速和轉(zhuǎn)向角度信號(hào)判斷出車(chē)輛當(dāng)前的行駛工況；
[0013]3)計(jì)算比對(duì):根據(jù)當(dāng)前行駛工況下各車(chē)輪的狀態(tài)參數(shù)，經(jīng)設(shè)定方式進(jìn)行計(jì)算比對(duì)后判斷車(chē)輪的胎壓是否出現(xiàn)異常；
[0014]4)異常警示:在胎壓出現(xiàn)異常的情況下，通過(guò)警示單元傳達(dá)出胎壓異常的信息。
[0015]在上述純電動(dòng)汽車(chē)胎壓監(jiān)測(cè)方法中，所述行駛工況包括直行工況和轉(zhuǎn)彎工況。
[0016]在上述純電動(dòng)汽車(chē)胎壓監(jiān)測(cè)方法中，所述判斷工況的具體方法為:
[0017]當(dāng)車(chē)輪的轉(zhuǎn)向角度a = 0，判斷純電動(dòng)汽車(chē)為直行工況；
[0018]當(dāng)車(chē)輪的轉(zhuǎn)向角度a幸0，判斷純電動(dòng)汽車(chē)為轉(zhuǎn)彎工況。
[0019]在上述純電動(dòng)汽車(chē)胎壓監(jiān)測(cè)方法中，所述計(jì)算比對(duì)的具體方法為:
[0020]將任一車(chē)輪的輪速除以當(dāng)前的輪速平均值得到比值NI，根據(jù)車(chē)輪的滾動(dòng)半徑設(shè)置一允許偏差值S，當(dāng)NI e [1-S，1+S]，則該車(chē)輪的胎壓正常。
[0021]在上述純電動(dòng)汽車(chē)胎壓監(jiān)測(cè)方法中，在所述轉(zhuǎn)彎工況下，所述計(jì)算比對(duì)的具體方法為:
[0022]根據(jù)任一車(chē)輪的轉(zhuǎn)向角度a查表獲得對(duì)應(yīng)的車(chē)輛轉(zhuǎn)彎半徑R，再結(jié)合車(chē)輛的輪距L，根據(jù)公式Rn= R-L/2和Rw= R+L/2分別得到轉(zhuǎn)向內(nèi)輪旋轉(zhuǎn)半徑R ?和外輪旋轉(zhuǎn)半徑R w;
[0023]計(jì)算同一車(chē)軸的&/1^比值N2，根據(jù)車(chē)輪的滾動(dòng)半徑設(shè)置一允許偏差值S，若N2 e [Rw/Rn-S，Rw/Rn+S]，則該車(chē)軸的車(chē)輪的胎壓正常；若否，則該車(chē)軸中至少有一個(gè)車(chē)輪出現(xiàn)胎壓異常。
[0024]在上述純電動(dòng)汽車(chē)胎壓監(jiān)測(cè)方法中，所述偏差值S的取值范圍為0.1?1%。
[0025]在上述純電動(dòng)汽車(chē)胎壓監(jiān)測(cè)方法中，所述判斷工況過(guò)程中還包括打滑過(guò)濾步驟，具體過(guò)濾方法如下:
[0026]打滑狀態(tài)判斷:所述整車(chē)控制器接收來(lái)自驅(qū)動(dòng)防滑裝置的啟動(dòng)信號(hào)，判斷車(chē)輛處于驅(qū)動(dòng)打滑狀態(tài)；或
[0027]所述整車(chē)控制器采集驅(qū)動(dòng)輪輪速和從動(dòng)輪輪速，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪輪速與從動(dòng)輪輪速差大于設(shè)定值的持續(xù)時(shí)間大于設(shè)定時(shí)間T，則判斷車(chē)輛處于驅(qū)動(dòng)打滑狀態(tài)，
[0028]打滑信息過(guò)濾:當(dāng)車(chē)輛處于驅(qū)動(dòng)打滑狀態(tài)，則所述整車(chē)控制器忽略當(dāng)前采集數(shù)據(jù)。
[0029]本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是:
[0030]本發(fā)明的純電動(dòng)汽車(chē)胎壓監(jiān)測(cè)方法是基于現(xiàn)有的間接式胎壓監(jiān)測(cè)方法進(jìn)行的，但是較之于目前的間接式胎壓監(jiān)測(cè)方法，在轉(zhuǎn)彎工況時(shí)也可以進(jìn)行胎壓監(jiān)測(cè)，并可以因過(guò)濾車(chē)輪打滑而造成的誤判情況，工作可靠性得到了改善；
[0031]本發(fā)明對(duì)于胎壓監(jiān)測(cè)的控制均利用純電動(dòng)汽車(chē)現(xiàn)有配置資源，其功能的實(shí)現(xiàn)無(wú)需弓丨入額外硬件，適應(yīng)性好，且有效控制了由此產(chǎn)生的整車(chē)制造成本。
【附圖說(shuō)明】
[0032]當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)，能夠更完整更好地理解本發(fā)明。此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。
[0033]圖1為本發(fā)明一種純電動(dòng)汽車(chē)胎壓監(jiān)測(cè)方法的邏輯框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0035]如圖1所示的一種純電動(dòng)汽車(chē)胎壓監(jiān)測(cè)方法主要是基于目前的間接式胎壓監(jiān)測(cè)方法而進(jìn)行的。整車(chē)控制器VCU采集制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS發(fā)送的四輪輪速，結(jié)合車(chē)輪轉(zhuǎn)向角度a，實(shí)時(shí)將兩組信號(hào)通過(guò)設(shè)定的算法進(jìn)行計(jì)算，判斷出某個(gè)車(chē)輪的胎壓出現(xiàn)異常，并過(guò)濾車(chē)輪打滑狀況(即在車(chē)輪打滑時(shí)不作胎壓監(jiān)測(cè)判斷)，通過(guò)包括儀表點(diǎn)亮、警示燈以及蜂鳴器鳴響等方式發(fā)出警示信號(hào)，將胎壓出現(xiàn)異常的信號(hào)傳達(dá)給駕駛員。具體來(lái)講:
[0036]在車(chē)輛正常行駛過(guò)程中，整車(chē)控制器實(shí)時(shí)采集來(lái)自A