一種適用于有害環(huán)境下的智能氣墊懸浮運(yùn)輸車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工業(yè)運(yùn)輸車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于有害環(huán)境下的智能氣墊懸浮運(yùn)輸車。
【背景技術(shù)】
[0002]氣墊懸浮運(yùn)輸車為一種新型的物料運(yùn)輸方案，具有載重大、效率高、安全可靠、操作靈活、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，在航空、航天、船舶、機(jī)車、電力、精密設(shè)備搬運(yùn)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。目前，氣墊懸浮運(yùn)輸車主要依靠人現(xiàn)場(chǎng)操作進(jìn)行物料運(yùn)輸，整體的智能化水平低。在現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境條件惡劣場(chǎng)所，例如場(chǎng)所存在大量噪音、有毒氣體、放射性物質(zhì)等，為了避免環(huán)境損害操作人員的健康，操作人員禁止進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)操作墊懸浮運(yùn)輸車運(yùn)輸物料，因此需要一種適用于有害環(huán)境下的智能氣墊懸浮運(yùn)輸車來完這項(xiàng)工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一 )要解決的技術(shù)問題
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:如何提供一種適用于有害環(huán)境下的智能氣墊懸浮運(yùn)輸車，解決惡劣環(huán)境下大噸位物料搬運(yùn)問題。
[0005]( 二)技術(shù)方案
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種適用于有害環(huán)境下的智能氣墊懸浮運(yùn)輸車，包括氣墊車1、自動(dòng)充電粧2和中控操作臺(tái)3，其中氣墊車I和自動(dòng)充電粧3放置在物料搬運(yùn)工作現(xiàn)場(chǎng)，中控操作臺(tái)3放置在遠(yuǎn)程中控室；
[0007]所述氣墊車I包括車體101、氣墊102、驅(qū)動(dòng)輪103、、第一控制器104、電源105、激光掃描器106、激光安全掃描器107、安全觸邊108和第一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊109 ；
[0008]所述自動(dòng)充電粧2包括充電臂201、第二控制器202和第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊203 ；
[0009]所述中控操作臺(tái)3包括觸摸屏301、第三控制器302和第三無線數(shù)據(jù)傳輸模塊303 ；
[0010]所述中控操作臺(tái)3與氣墊車1、自動(dòng)充電粧2之間采用無線通信，通過第一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊109、第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊203、第三無線數(shù)據(jù)傳輸模塊303傳輸控制指令和狀態(tài)信息；
[0011]所述氣墊102分為4組，布置在車體101下方四個(gè)角上，用于減小氣墊車I及所運(yùn)輸物料的摩擦力；氣墊102的數(shù)量由負(fù)載重量和氣墊102最大承載重量決定；氣墊102與第一控制器104連接，由第一控制器104控制氣墊102充氣和排氣；
[0012]在所述氣墊車I的車頭和車尾各設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪103，為氣墊車I的移動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力；驅(qū)動(dòng)輪103與第一控制器104連接，第一控制器104控制驅(qū)動(dòng)輪103實(shí)現(xiàn)下壓、轉(zhuǎn)向和行走三個(gè)自由度方向動(dòng)作；驅(qū)動(dòng)輪103下壓，為氣墊車I移動(dòng)提供足夠的附著力；驅(qū)動(dòng)輪103轉(zhuǎn)向和行走相互配合，使氣墊車I能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)、后退、平移、原地旋轉(zhuǎn)、曲線行走動(dòng)作；
[0013]所述激光掃描器106安裝在車體101前后兩端的中部位置，與第一控制器104連接；在物料運(yùn)輸現(xiàn)場(chǎng)預(yù)先安裝反射板，激光掃描器106向第一控制器104發(fā)送檢測(cè)自身相對(duì)反射板的距離和角度信息，第一控制器104解析氣墊車I的位置和姿態(tài)；
[0014]所述激光安全掃描器107安裝在車體的對(duì)角線上，用于檢測(cè)到以自身為中心270°范圍內(nèi)所有的障礙物，并將障礙物的位置信息發(fā)送到第一控制器104內(nèi)，實(shí)現(xiàn)氣墊車360°全方位非接觸式安全防護(hù)；
[0015]所述安全觸邊108安裝在車體四周，當(dāng)安全觸邊108與障礙物接觸時(shí)，安全觸邊108向第一控制器104發(fā)送報(bào)警信號(hào)；
[0016]所述電源105采用電池供電，配置電源轉(zhuǎn)換模塊，為第一控制器104提供所需電源；
[0017]所述自動(dòng)充電粧2通過第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊203接收充電指令，第二控制器202控制充電臂201伸出，為氣墊車I充電；
[0018]所述觸摸屏301是人機(jī)交互接口，與第三控制器302連接，用于接收操作人員輸入的控制指令，顯示氣墊車I和自動(dòng)充電粧2的運(yùn)行狀態(tài)；
[0019]所述第三控制器302存儲(chǔ)氣墊懸浮運(yùn)輸車工作現(xiàn)場(chǎng)地圖信息，根據(jù)操作人員在觸摸屏301上輸入的控制指令和氣墊車I當(dāng)前位置和姿態(tài)信息，規(guī)劃氣墊車I和自動(dòng)充電粧2動(dòng)作指令，通過第三無線數(shù)據(jù)傳輸模塊303向氣墊車I和自動(dòng)充電粧2發(fā)送控制指令。
[0020](三)有益效果
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明采用一種適用于有害環(huán)境下的智能氣墊懸浮運(yùn)輸車，實(shí)現(xiàn)惡劣環(huán)境下大噸位物料搬運(yùn)，避免惡劣環(huán)境對(duì)操作人員健康造成危害。本發(fā)明采用“一拖多”的工作模式，擴(kuò)展性強(qiáng)。并且，采用激光掃描儀采集氣墊車位置和姿態(tài)信息，定位精度高，適合多種環(huán)境、復(fù)雜路徑，可快速變更移動(dòng)路徑。本發(fā)明采用激光安全掃描器、安全觸邊二級(jí)安全防護(hù)，安全性高。本發(fā)明配有自動(dòng)充電粧，方便氣墊車電源維護(hù)，提高工作效率。
【附圖說明】
[0022]圖1為適用于有害環(huán)境下的智能氣墊懸浮運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)框圖。
[0023]圖2為氣墊車元件布置示意圖。
[0024]圖3為適用于有害環(huán)境下的智能氣墊懸浮運(yùn)輸車工作流程圖。
[0025]其中一氣墊車，2 —自動(dòng)充電粧，3 —中控操作臺(tái)，101—車體，102—?dú)鈮|，103—驅(qū)動(dòng)輪，104—控制器，105 —電源，106—激光掃描器，107—激光安全掃描器，108—安全觸邊，109—無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，201—充電臂，202—控制器，203—無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，301—觸摸屏，302—控制器，303—無線數(shù)據(jù)傳輸模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為使本發(fā)明的目的、內(nèi)容、和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0027]為解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明提供一種適用于有害環(huán)境下的智能氣墊懸浮運(yùn)輸車，包括氣墊車1、自動(dòng)充電粧2和中控操作臺(tái)3 ；
[0028]所述氣墊車I包括車體101、氣墊102、驅(qū)動(dòng)輪103、、控制器104、電源105、激光掃描器106、激光安全掃描器107、安全觸邊108和無線數(shù)據(jù)傳輸模塊109 ；
[0029]所述自動(dòng)充電粧2包括充電臂201、控制器202和無線數(shù)據(jù)傳輸模塊203 ；
[0030]所述中控操作臺(tái)3包括觸摸屏301、控制器302和無線數(shù)據(jù)傳輸模塊303 ;
[0031]所述中控操作臺(tái)3與氣墊車1、自動(dòng)充電粧2采用“一拖N”的工作模式，即一個(gè)中控操作臺(tái)3同時(shí)控制多個(gè)氣墊車I和自動(dòng)充電粧2 ；
[0032]所述氣墊車I通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊109與中控操作臺(tái)3通信，向中控操作臺(tái)3發(fā)送狀態(tài)信息，接收中控操作臺(tái)3控制指令；
[0033]所述控制器104與氣墊102連接，控制氣墊102起浮，減小氣墊車I摩擦力；
[0034]所述控制器104與驅(qū)動(dòng)輪103連接，控制驅(qū)動(dòng)輪103下壓、轉(zhuǎn)向和行走三個(gè)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)氣墊車I前進(jìn)、后退、平移、原地旋轉(zhuǎn)等全方位移動(dòng)；
[0035]所述控制器104與激光掃描器106連接，采集氣墊車I的位置和姿態(tài)信息；
[0036]所述激光安全掃描器107和安全觸邊108組成氣墊車I 二級(jí)安全防護(hù)裝置，向控制器104提供障礙物位置信息；
[0037]所述電源105為氣墊車I的用電設(shè)備提供所需電能，電源105采用電池供電，內(nèi)置充電機(jī)為電池充電，配備電量顯示器顯示電池當(dāng)前電量；
[0038]所述自動(dòng)充電粧2通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊203與中控操作臺(tái)3通信，向中控操作臺(tái)3發(fā)送狀態(tài)信息，接收中控操作臺(tái)3控制指令；
[0039]所述控制器202與充電臂201連接，控制充電臂201伸出為氣墊車I充電；
[0040]所述中控臺(tái)I通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊303與氣墊車1、自動(dòng)充電粧2通信，向氣墊車1、自動(dòng)充電粧2發(fā)送控制指令，接收氣墊車1、自動(dòng)充電粧2狀態(tài)信息；
[0041]所述觸摸屏301是人機(jī)交互接口，與控制器302連接，用于接收操作人員輸入的控制指令，顯示氣墊車I和自動(dòng)充電粧2的運(yùn)行狀態(tài)；
[0042]所述控制器302存儲(chǔ)氣墊懸浮運(yùn)輸車工作現(xiàn)場(chǎng)