基于無線信號識別的自動泊車實(shí)現(xiàn)方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動泊車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無線信號識別的自動泊車實(shí)現(xiàn)方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在人口密集的城區(qū)中，停車空間十分有限，對于許多駕駛員而言，將汽車駛?cè)氇M小的空間已成為一項(xiàng)必備技能。
[0003]目前，在人口密集的城區(qū)中的停車場中，普遍采用的停車方式是順列式駐車。順列式駐車的過程主要包括:將汽車開到停車位的前面，停在前面一輛車的旁邊。向路邊轉(zhuǎn)動車輪，以大約45°將車向后切入停車位。當(dāng)汽車前輪與前車的后輪平行時，駕駛員撥直前輪，然后繼續(xù)倒車。當(dāng)通過后視境確保與后面車輛保持一定距離后，駕駛員從路邊向外打車輪，將汽車前端回轉(zhuǎn)到停車位中，在停車位前后移動汽車，直到汽車距離路邊約0.3米為止。最后，將汽車沿路邊平行停放，與其他停好的汽車排成一條直線。
[0004]上述順列式駐車的缺點(diǎn)為:該停車方式依賴于駕駛員的駕駛技術(shù)，大多數(shù)汽車用戶需要比車身長出約1.8米的停車位，才能順利完成順列式駐車，需要占用比較多的停車空間。在駕駛員技術(shù)不佳時，停車可能導(dǎo)致交通阻塞、神經(jīng)疲憊，通常會阻塞一個車道的交通幾分鐘，這將嚴(yán)重?cái)_亂交通秩序。最后，順列式駐車會導(dǎo)致許多磕碰，如保險杠被撞彎，給用戶帶來經(jīng)濟(jì)損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種基于無線信號識別的自動泊車的實(shí)現(xiàn)方法和裝置，以實(shí)現(xiàn)車輛的自動泊車。
[0006]本發(fā)明提供了:
[0007]—種基于無線信號識別的自動泊車的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，在車位所在的區(qū)域中設(shè)置無線信號發(fā)射器，在車輛上設(shè)置通信設(shè)備、駕駛控制設(shè)備和無線信號識別器，在車輛外部設(shè)置自動泊車控制設(shè)備，所述方法具體包括:
[0008]當(dāng)所述車輛和所述車位所在的區(qū)域之間的距離小于設(shè)定數(shù)值時，所述車輛上的無線信號識別器讀取到所述無線信號發(fā)射器發(fā)射的無線信號，將所述無線信號中攜帶的無線信號發(fā)射器的坐標(biāo)位置信息傳輸給所述通信設(shè)備，該通信設(shè)備再將所述無線信號發(fā)射器的坐標(biāo)位置信息傳輸給所述自動泊車控制設(shè)備；
[0009]所述自動泊車控制設(shè)備利用所述無線信號發(fā)射器的坐標(biāo)位置信息計(jì)算得到所述車位的位置信息，根據(jù)所述車位的位置信息和所述車輛的當(dāng)前位置信息計(jì)算出所述車輛和所述車位之間的相對位置和距離，根據(jù)所述相對位置和距離產(chǎn)生所述車輛的自動泊車控制指令；
[0010]所述自動泊車控制設(shè)備將所述自動泊車控制指令傳輸給所述通信設(shè)備，該通信設(shè)備再將所述自動泊車控制指令傳輸給所述車輛中的駕駛控制設(shè)備，該駕駛控制設(shè)備通過執(zhí)行所述自動泊車控制指令，控制所述車輛自動泊車到所述車位中。
[0011]本發(fā)明還提供了:
[0012]一種基于無線信號識別的自動泊車的實(shí)現(xiàn)裝置，其特征在于，包括:無線信號發(fā)射器、無線信號識別器、通信設(shè)備、駕駛控制設(shè)備和自動泊車控制設(shè)備；
[0013]所述的無線信號發(fā)射器，用于設(shè)置在車位所在的區(qū)域中，向外發(fā)射無線信號；
[0014]所述的無線信號識別器，用于設(shè)置在車輛上，當(dāng)所述車輛和所述車位所在的區(qū)域之間的距離小于設(shè)定數(shù)值時，讀取到所述無線信號發(fā)射器發(fā)射的無線信號，將所述無線信號中攜帶的無線信號發(fā)射器的坐標(biāo)位置信息傳輸給所述通信設(shè)備；
[0015]所述的通信設(shè)備，用于設(shè)置在車輛上，將所述無線信號發(fā)射器的坐標(biāo)位置信息傳輸給所述自動泊車控制設(shè)備；
[0016]所述的自動泊車控制設(shè)備，用于設(shè)置在車輛外部，利用所述無線信號發(fā)射器的坐標(biāo)位置信息計(jì)算得到所述車位的位置信息，根據(jù)所述車位的位置信息和所述車輛的當(dāng)前位置信息計(jì)算出所述車輛和所述車位之間的相對位置和距離，根據(jù)所述相對位置和距離產(chǎn)生所述車輛的自動泊車控制指令，將所述自動泊車控制指令傳輸給所述通信設(shè)備，該通信設(shè)備再將所述自動泊車控制指令傳輸給所述車輛中的駕駛控制設(shè)備；
[0017]所述的駕駛控制設(shè)備，用于設(shè)置在車輛上，通過執(zhí)行所述自動泊車控制指令控制所述車輛自動泊車到所述車位中。
[0018]由上述本發(fā)明的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例通過在車位所在的區(qū)域中設(shè)置無線信號發(fā)射器，在車輛上設(shè)置通信設(shè)備、駕駛控制設(shè)備和無線信號識別器，在車輛外部設(shè)置自動泊車控制設(shè)備，自動泊車控制設(shè)備利用無線信號發(fā)射器發(fā)射的無線信號計(jì)算出所述車輛和所述車位之間的相對位置和距離，進(jìn)而得到并執(zhí)行車輛的自動泊車控制指令，可以實(shí)現(xiàn)對車輛進(jìn)行自動泊車，從而克服順列式駐車的需要占用比較多的停車空間、可能導(dǎo)致交通阻塞和事故等各種缺點(diǎn)。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種基于無線信號識別的自動泊車的實(shí)現(xiàn)方法的處理流程圖；
[0021]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種基于RFID的自動泊車的實(shí)現(xiàn)方法的處理流程圖；
[0022]圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種基于無線信號識別的自動泊車的實(shí)現(xiàn)裝置的具體實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)圖，圖中，無線信號發(fā)射器31、無線信號識別器32、通信設(shè)備33、駕駛控制設(shè)備34、自動泊車控制設(shè)備35、檢車地感線圈36、定位設(shè)備37、感應(yīng)器38、雷達(dá)或攝像頭39。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為便于對本發(fā)明實(shí)施例的理解，下面將結(jié)合附圖以幾個具體實(shí)施例為例做進(jìn)一步的解釋說明，且各個實(shí)施例并不構(gòu)成對本發(fā)明實(shí)施例的限定。
[0024]實(shí)施例一
[0025]該實(shí)施例提供的一種基于無線信號識別的自動泊車的實(shí)現(xiàn)方法的處理流程如圖1所示，包括如下的處理步驟:
[0026]步驟S110、在車位所在的區(qū)域中設(shè)置無線信號發(fā)射器，在車輛上設(shè)置通信設(shè)備、駕駛控制設(shè)備和無線信號識別器，在車輛外部設(shè)置自動泊車控制設(shè)備。
[0027]在車位內(nèi)或車位外的特定位置埋設(shè)一個或者多個無線信號發(fā)射器，在車位內(nèi)的特定位置設(shè)置檢車地感線圈，將所述無線信號發(fā)射器和所述檢車地感線圈有線連接，所述檢車地感線圈實(shí)時檢測所述車位的狀態(tài)，如果所述車位中已經(jīng)停發(fā)車輛，則向所述無線信號發(fā)射器發(fā)送車位的狀態(tài)信息為已占用的信息；如果所述車位中沒有停發(fā)車輛，則向所述無線信號發(fā)射器發(fā)送車位的狀態(tài)信息為可用的信息。
[0028]所述無線信號發(fā)射器按照設(shè)定的發(fā)射功率、發(fā)射角度向外發(fā)送無線信號，該無線信號中攜帶所述無線信號發(fā)射器的坐標(biāo)位置信息和該無線信號發(fā)射器對應(yīng)的車位的標(biāo)識信息，以及所述檢車地感線圈發(fā)送過來的所述車位的狀態(tài)信息。
[0029]在實(shí)際應(yīng)用中，上述無線信號發(fā)射器可以為RFID (Rad1 FrequencyIdentificat1n,射頻識別)標(biāo)簽。
[0030]步驟S120、當(dāng)所述車輛和所述車位所在的區(qū)域之間的距離小于設(shè)定數(shù)值時，所述車輛上的無線信號識別器讀取到所述無線信號發(fā)射器發(fā)射的無線信號，將所述無線信號中攜帶的無線信號發(fā)射器的坐標(biāo)位置信息傳輸給所述通信設(shè)備，該通信設(shè)備再將所述無線信號發(fā)射器的坐標(biāo)位置信息傳輸給所述自動泊車控制設(shè)備。
[0031]將所述通信設(shè)備通過無線通信網(wǎng)絡(luò)和車輛外部的自動泊車控制設(shè)備進(jìn)行連接，將所述通信設(shè)備和車輛中的無線信號識別器、定位設(shè)備、前后保險杠上安裝的感應(yīng)器和駕駛控制設(shè)備有線連接；
[0032]當(dāng)所述車輛和所述車位所在的區(qū)域之間的距離小于設(shè)定數(shù)值時，所述車輛上的無線信號識別器讀取到所述無線信號發(fā)射器發(fā)射的無線信號，提取出所述無線信號中攜帶的無線信號發(fā)射器的坐標(biāo)位置信息和車位的標(biāo)識信息、狀態(tài)信息；
[0033]所述無線信號識別器將從一個無線信號中提取出的無線信號發(fā)射器的坐標(biāo)位置信息、車位的標(biāo)識信息和狀態(tài)信息關(guān)聯(lián)在一起，得到無線信號發(fā)射器信息，再將多個無線信號發(fā)射器信息串聯(lián)在一起并設(shè)置在通知消息中，將該通知消息通過有線連接發(fā)送給所述通信設(shè)備；
[0034]所述定位設(shè)備獲取所述車輛的當(dāng)前位置信息，通過有線連接將所述車輛的當(dāng)前位置信息傳輸給所述通信設(shè)備；
[0035]所述感應(yīng)器檢測所述車輛周圍的障礙物的位置和距離，通過有線連接將該障礙物的位置和距離傳輸給所述通信設(shè)備；
[0036]所述通信設(shè)備再通過無線通信網(wǎng)絡(luò)將所述通知消息、車輛的當(dāng)前位置信息、障礙物的位置和距離傳輸給所述自動泊車控制設(shè)備。
[0037]步驟S130、所述自動泊車控制設(shè)備利用所述無線信號發(fā)射器的坐標(biāo)位置信息計(jì)算得到所述車位的位置信息，根據(jù)所述車位的位置信息和所述車輛的當(dāng)前位置信息計(jì)算出所述車輛和所述車位之間的相對位置和距離，根據(jù)所述相對位置和距離產(chǎn)生所述車輛的自動泊車控制指令。
[0038]在所述自動泊車控制設(shè)備中存儲所述車輛對應(yīng)的所有車位的標(biāo)識列表，所述的自動泊車控制設(shè)備接收到所述通知信息后，提取所述通知消息中攜帶的每個無線信號發(fā)射器信息，當(dāng)所述無線信號發(fā)射器信息中包含的車位的標(biāo)識包含在所述標(biāo)識列表中，并且車位的狀態(tài)信息為可用后，則記錄所述無線信號發(fā)射器信息中包含的無線信號發(fā)射器的坐標(biāo)位置信息和車位的標(biāo)識信息；
[0039]所述自動泊車控制設(shè)備根據(jù)記錄