用于可調節(jié)的車輛穩(wěn)定器的傳動裝置以及車輛穩(wěn)定器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于具有兩個可相對彼此旋轉的穩(wěn)定器區(qū)段的可調節(jié)的車輛穩(wěn)定器的傳動裝置以及具有這種傳動裝置的車輛穩(wěn)定器。
【背景技術】
[0002]為了提升行駛舒適性，已知在車輛中的底盤穩(wěn)定器(即，車輛穩(wěn)定器)能夠可調節(jié)地實施。為此使用具有致動器和兩個可借助致動器相對彼此旋轉的穩(wěn)定器區(qū)段(扭轉桿半部)的車輛穩(wěn)定器。在此，可通過穩(wěn)定器區(qū)段的旋轉有針對性地引起車輛結構的搖擺運動或有針對性地克服車輛結構的由于外部影響引起的搖擺運動。經常將液壓回轉馬達用作致動器，雖然利用回轉馬達可不費勁地產生用于調節(jié)穩(wěn)定器(即，用于使兩個穩(wěn)定器區(qū)段旋轉)的所需要的扭矩，然而回轉馬達需要帶有泵和閥的相對麻煩的能量供應部。因此開發(fā)了這樣的車輛穩(wěn)定器，在其中電動馬達用作驅動部。為了可降低電動馬達的結構尺寸，這種車輛穩(wěn)定器此時通常具有用于電動馬達的扭矩的轉化的機械式傳動裝置。
[0003]由DE 10 2007 031 203 Al和DE 198 50 169 Cl已知這種類型的傳動裝置和車輛穩(wěn)定器。已知的傳動裝置實施為多級的行星齒輪傳動裝置，即多個行星齒輪級在驅動技術上相繼連接。因此，變速比和分別傳遞的扭矩隨著每個行星齒輪級上升。為了可將上升的扭矩沒有損失地可靠地傳遞到行星齒輪級的齒輪處，行星齒輪的齒寬在從行星齒輪級到行星齒輪級的輸出方向上增加。
[0004]因此，增加了對于這種傳動裝置必須使用的行星齒輪的不同的類型。例如，在DE198 50 169 Cl的利用三個行星齒輪級實施的傳動裝置(參見圖2)中針對每個行星齒輪級需要自己類型的行星齒輪，該行星齒輪彼此的不同之處在于其齒寬。因此，因為提供很少數(shù)量的相同件，這種傳動裝置具有相對很高的生產工作量并且進而具有提高的加工成本。此夕卜，在具有很大齒寬的行星齒輪或齒輪中，齒廓邊緣由于在齒寬上的不均勻的負載分布而受到比齒輪的中部更大的負荷。為了避免這種情況，齒輪由此球狀地實施，這同樣引起提高的生產工作量和更大的成本。

【發(fā)明內容】

[0005]因此，本發(fā)明的目的在于使可調節(jié)的車輛穩(wěn)定器的傳動裝置的生產工作量或生產成本變得很小。
[0006]這通過具有權利要求1的特征所述的傳動裝置實現(xiàn)。因此，本發(fā)明涉及一種用于具有兩個可相對彼此旋轉的穩(wěn)定器區(qū)段的可調節(jié)的車輛穩(wěn)定器的傳動裝置或涉及一種車輛穩(wěn)定器傳動裝置。傳動裝置具有至少一個第一行星齒輪級，該第一行星齒輪級具有至少一個太陽輪、一個齒圈、一個行星齒輪架和多個可轉動地布置在行星齒輪架的轉動軸上的行星齒輪，其中，行星齒輪與太陽輪和齒圈嚙合。根據本發(fā)明，行星齒輪架的每個轉動軸設置有至少兩個彼此分開的行星齒輪，行星齒輪分別與太陽輪與齒圈嚙合。換言之，代替唯一的行星齒輪，將多個沿軸向相繼布置的行星齒輪設置在行星齒輪架的每個轉動軸上，其中，行星齒輪與相同的太陽輪和齒圈嚙合。
[0007]與此相應地，傳動裝置的行星齒輪級代替具有每個轉動軸唯一的行星齒輪(該行星齒輪具有相對很大的齒寬)而具有帶有相對很小的齒寬的兩個或多個行星齒輪。通過每個轉動軸具有提高的數(shù)量的行星齒輪，相對于唯一的行星齒輪保持到齒輪的接觸區(qū)域中的面壓力恒定，但通過更簡單地制造更短的行星齒輪降低了傳動裝置的總成本，因為行星齒輪由于更短的結構形狀而不需要球狀地實施。
[0008]在本發(fā)明的一種實施方案中，至少兩個分別布置在行星齒輪架的轉動軸上的行星齒輪彼此結構相同，尤其第一行星齒輪級的所有的行星齒輪也彼此結構相同。由此顯著減少行星齒輪的需要類型的數(shù)量，即提高相同件的數(shù)量，因此降低制造成本。在上下文中，結構相同地實施尤其意指行星齒輪具有相同的尺寸和公差以及由一種或多種相同的材料構成。優(yōu)選地，還使用同樣的制造方法制造行星齒輪。
[0009]在一種對此的改進方案中，傳動裝置具有第二行星齒輪級，第二行星齒輪級與第一行星齒輪級在驅動技術上連接并且同樣具有至少一個太陽輪、一個齒圈、一個行星齒輪架和多個可轉動地布置在行星齒輪架的轉動軸上的行星齒輪。在此，第一行星齒輪級和第二行星齒輪級的行星齒輪也彼此結構相同。因此可實現(xiàn)進一步提高傳動裝置的相同件。在一種對此的改進方案中，在第二行星齒輪級中行星齒輪架的每個轉動軸可轉動地布置恰好一個行星齒輪。即，行星齒輪級形成行星齒輪架的每個轉動軸具有最低數(shù)量的行星齒輪的這樣的行星齒輪級。
[0010]傳動裝置可具有驅動馬達，驅動馬達驅動第二行星齒輪級以使兩個穩(wěn)定器區(qū)段相對彼此旋轉，其中，第二行星齒輪級由此又驅動第一行星齒輪級。換言之，第二行星級(每個轉動軸具有較少或最少數(shù)量的行星齒輪(例如恰好一個行星齒輪))在驅動技術上位于傳動裝置的驅動部處，即，位于傳動裝置的驅動側的端部處或位于驅動馬達處，并且第一行星齒輪級(每個轉動軸具有兩個或多個行星齒輪)位于傳動裝置的從動部處，即，位于傳動裝置的輸出側的端部處。因此，每個轉動軸的行星齒輪的數(shù)量從傳動裝置的驅動部至從動部相應于出現(xiàn)在相應的行星齒輪級處的扭矩地提高。驅動馬達和傳動裝置尤其形成布置在車輛穩(wěn)定器的穩(wěn)定器區(qū)段之間的致動器。
[0011]此外，傳動裝置可具有一個或多個其他的行星齒輪級，該其他的行星齒輪級與第二行星齒輪級在驅動技術上連接并且分別具有至少一個太陽輪、一個齒圈、一個行星齒輪架和多個可轉動地布置在行星齒輪架的轉動軸上的行星齒輪，其中，一個和多個其他的行星齒輪級(如果存在)的行星齒輪與第一行星齒輪級和第二行星齒輪級的行星齒輪結構相同。因此可實現(xiàn)傳動裝置的相同件的最大化。
[0012]在對此的一種改進方案中，從行星齒輪級至行星齒輪級的行星齒輪架的每個轉動軸的行星齒輪的數(shù)量以傳動裝置的驅動部為起點朝傳動裝置的從動部增加。因此，每個轉動軸的行星齒輪的數(shù)量相應于傳遞給相應的行星齒輪級的扭矩增加，由此在行星齒輪和太陽輪或齒圈之間朝從動部的方向上的相應出現(xiàn)的面壓力保持基本上恒定或至少無關緊要。
[0013]注意到的是，第一行星齒輪級和第二行星齒輪級(如果存在)和第三行星齒輪級(如果存在)以及其他的變速級尤其轉化成慢速并且因此具有大于I的變速比(=驅動轉速除以從動轉速)。
[0014]在傳動裝置的一種實施方案中，一起布置在行星齒輪架轉動軸中的一個轉動軸上的這樣的行星齒輪具有大于1.3的在總齒寬和分度圓直徑之間(在轉動軸上的行星齒輪的單個齒寬的總和除以分度圓直徑)的比。通常在齒輪中力求得到的值為1.1至1.25，否則行星齒輪的齒廓的負載在齒寬上不均勻，即，齒廓的邊緣區(qū)域比中間區(qū)域更大地受載。為了克服這種情況，在實踐中將齒輪實施成球狀，但這明顯地增加了這種齒輪的成本。通過代替負載分布在每個轉動軸的唯一的行星齒輪上而分布在多個沿軸向相繼布置的行星齒輪上，每個單獨的行星齒輪具有的齒寬和分度圓直徑的比始終仍然明顯小于1.3，因此，不需要額外地球狀地實施。然而，此時在總齒寬與分度圓直徑之間的比高于該值。因此，在相同的扭矩傳遞能力的情況下出現(xiàn)更低的成本。
[0015]最后，本發(fā)明也涉及一種車輛穩(wěn)定器，其具有至少兩個可相對彼此旋轉的穩(wěn)定器區(qū)段和如上文闡述的那樣實施的根據本發(fā)明的傳動裝置，傳動裝置用于使兩個穩(wěn)定器區(qū)段相對彼此旋轉。
【附圖說明】
[0016]下面借助特別優(yōu)選的實施方案的示意圖詳細闡述本發(fā)明，從該實施方案中可得悉本發(fā)明的其他優(yōu)選的特征。其中:
[0017]圖1顯示了車輛穩(wěn)定器的整體圖示，
[0018]圖2顯示了用于車輛穩(wěn)定器的致動器的截面圖示。
[0019]相同的構件或承擔相同功能的構件在附圖中設有相同的附圖標記。
【具體實施方式】
[0020]圖1顯示了車輛穩(wěn)定器I的原理圖。穩(wěn)定器I具有兩個相對而置的穩(wěn)定器區(qū)段2a,2b和布置在穩(wěn)定器區(qū)段2a、2b之間的致動器3。穩(wěn)定器區(qū)段2a、2b分別通過擺動支架2a’、2b’與車輪懸掛系統(tǒng)4a、4b或車輛車輪5a、5b連接。在此，兩個穩(wěn)定器軸承6a、6b使車輛穩(wěn)定器I可轉動地與未示出的車輛結構(即，車輛底盤)連接。在此應注意的是，擺動支架2a’、2b’也可與分別連接的穩(wěn)定器區(qū)段2a、2b —件式地來實施。穩(wěn)定器區(qū)段2a、2b的替代的名稱例如為扭轉桿件或扭轉半部。
[0021]在車輛車輪5a、5b中的一個車輛車輪的壓縮運動或伸展運動中，相應的穩(wěn)定器區(qū)段2a、2b以已知的方式受到彎曲和扭轉負荷，其中，壓縮運動或伸展運動通過致動器3和另一穩(wěn)定器區(qū)段2b傳遞到車輛車輪5a、5b中的另一車輛車輪上。由此可削弱車輛結構的搖擺運動。在致動器3工作時使穩(wěn)定器區(qū)段2a、2b “人為地”相對彼此扭曲，即相對彼此旋轉，由此可進行車輛結構的有針對性的搖擺運動或可有針對性地克服并且完全抑制外部引起的搖擺運動(例如在轉彎行駛時)。由此可借助于這種主動式車輛穩(wěn)定器I顯著提升行駛舒適性。
[0022]圖2顯示了圖1的致動器3的截面圖示。如由此得知的那樣，致動器3主要具有驅動馬達7以及傳動裝置8。它們布置在共同的殼體9中。殼體9空心筒狀地實施，然而也可與存在的結構空間匹配地以其他方式實施。與殼體9固定地連接的第一凸緣1a用作殼體9的軸向終端并且用作未示出的第一穩(wěn)定器區(qū)段2a的連接器件。然而可轉動地支承在殼體9中的第二凸緣1b用作殼體9的相對而置的另一軸向終端并且用作同樣未示出的第二穩(wěn)定器區(qū)段2b的連接器件。在裝配好的狀態(tài)中，穩(wěn)定器區(qū)段2a、2b與相應的凸緣10a、1b至少抗扭地連接。
[0023]在此情況中，致動器3的驅動馬達7尤其實施為電動馬達。然而，作為替代，致動器3也可實施為液壓馬達或以其他的方式產生旋轉運動。
[0024]傳動裝置8具有第一行星齒輪級P1，該第一行星齒輪級具有一個太陽輪P11、一個齒圈P12、一個行星齒輪架P13以及多個可轉動地布置在行星齒輪架P13的轉動軸D上的行星齒輪P14。在所示的示例中，兩個行星齒輪P14分別設置在共同的轉動軸D上。然而，數(shù)量還可提高，例如提高到三個。每個轉動軸D的行