有多顛簸，某物聽起來像什么等)。如本文中所描述的演示系統(tǒng)允許比較要在快速演替中進(jìn)行的感覺感知，這避免了用戶的體驗(yàn)記憶隨著時(shí)間消褪的問題。在比較各種車輛座椅系統(tǒng)的情況下，可以在與在物理系統(tǒng)必須被換入和換出同一車輛并且車輛隨后在同一路段上被駕駛的情況下所要求的相比遠(yuǎn)遠(yuǎn)短的時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行對(duì)遭遇同樣路段的不同仿真的座椅振動(dòng)隔離系統(tǒng)的比較。
[0021]系統(tǒng)設(shè)計(jì)者可以選擇向用戶提供什么仿真以最佳地強(qiáng)調(diào)完全主動(dòng)的振動(dòng)隔離系統(tǒng)相比于用戶可能熟悉的其它隔離系統(tǒng)的性能能力。在被包括到在公路貨運(yùn)上很有用的AVI座椅中的演示系統(tǒng)的一個(gè)示例中，演示系統(tǒng)可以首先仿真包括傳統(tǒng)的彈簧和阻尼布置(諸如提供在Admiral系列模型中的布置:從作為總部設(shè)在New Albany, Oh1的CVG, Commercial Vehicle Group 的一部分的 Nat1nal Seating 可獲得的 40049 Air Ride座椅)的被動(dòng)懸掛如何響應(yīng)于座椅在包括被動(dòng)懸掛座椅的卡車遭遇道路擾動(dòng)時(shí)可能體驗(yàn)的預(yù)定的振動(dòng)輸入。這樣的仿真可以通過在被動(dòng)懸掛座椅安裝在其中的卡車沿著路段橫穿時(shí)記錄被動(dòng)懸掛座椅的實(shí)際運(yùn)動(dòng)(座椅表面的加速度和位置)來生成。替選地，可以記錄和存儲(chǔ)在特定道路擾動(dòng)被遭遇時(shí)出現(xiàn)的卡車地板運(yùn)動(dòng)的測(cè)量用于在可控振動(dòng)平臺(tái)上回放。被動(dòng)懸掛座椅可以安裝在可控平臺(tái)上，并且平臺(tái)被引起以與所記錄的地板運(yùn)動(dòng)類似的方式來振動(dòng)。然后可以記錄被動(dòng)懸掛座椅的懸掛部分的隨后的運(yùn)動(dòng)(加速度和位置)。然后可以由演示系統(tǒng)使用所記錄的被動(dòng)懸掛座椅的振動(dòng)特征作為用于第一仿真的目標(biāo)振動(dòng)特征。所記錄的加速度和位置特征用作到控制器的參考輸入。AVI系統(tǒng)將控制有效負(fù)載遵循參考輸入(被動(dòng)懸掛座椅加速度和位置特征)。以這一方式，坐在AVI座椅中的用戶會(huì)體驗(yàn)到用戶在配備有被動(dòng)懸掛座椅的卡車中在其沿著其中卡車地板振動(dòng)的原始記錄被獲得的路段橫穿時(shí)會(huì)體驗(yàn)到的感覺。
[0022]然后可以向用戶提供隨后的仿真。在該仿真中，將針對(duì)與先前所呈現(xiàn)的被動(dòng)懸掛座椅仿真相同的操作狀況來仿真配備有AVI的座椅的行為。注意，雖然可能提供針對(duì)被動(dòng)隔離系統(tǒng)根據(jù)其來仿真的不同路段(或者甚至在不同速度遭遇的相同路段)的仿真，然而系統(tǒng)之間的真實(shí)不同在仿真由以相同方式被駕駛的相同卡車橫穿的相同道路擾動(dòng)時(shí)更顯著。可以以與針對(duì)被動(dòng)懸掛座椅所描述的類似的方式來實(shí)施對(duì)于AVI座椅的仿真。在這種情況下，AVI座椅將被安裝到相同的振動(dòng)測(cè)試平臺(tái)，并且平臺(tái)被引起以與和先前針對(duì)被動(dòng)懸掛座椅進(jìn)行的相同的卡車地板振動(dòng)特征類似的方式振動(dòng)。在這種情況下，安裝到振動(dòng)測(cè)試平臺(tái)的AVI座椅將被配置成以正常操作模式來操作(通常，其參考加速度輸入被設(shè)置為零，并且參考位置輸入被設(shè)置為懸掛行進(jìn)的中點(diǎn))，并且將記錄AVI座椅系統(tǒng)的懸掛部分的運(yùn)動(dòng)(加速度和位置)。通過將所記錄的加速度和位置特征應(yīng)用于控制器的加速度和位置參考輸入，可以在AVI座椅仿真中使用該所記錄的AVI座椅運(yùn)動(dòng)特征，其中演示系統(tǒng)將引起裝配有AVI的座椅以與所記錄的AVI座椅振動(dòng)類似的方式來振動(dòng)。
[0023]除了提供對(duì)各種系統(tǒng)的仿真，演示系統(tǒng)可以向用戶提供附加信息。例如，系統(tǒng)可以回放描述演示的語(yǔ)音記錄。記錄可以描述在向用戶提供記錄之前、期間或者之后的各種仿真。記錄可以指出用戶應(yīng)當(dāng)注意以便使得演示的效果最大化的性能的各個(gè)方面。記錄可以提供其它信息，諸如系統(tǒng)控制的功能的解釋、或者可能期望向用戶提供的任何其它信息。
[0024]如本文中所公開的包括演示系統(tǒng)的配備有AVI的設(shè)備可以在設(shè)備被安裝在其意圖應(yīng)用中時(shí)向設(shè)備的用戶和潛在用戶提供演示。對(duì)于將配備有AVI的車輛座椅用在公路貨運(yùn)中的情況，可以僅在駕駛之前在卡車的駕駛員坐在卡車本身中時(shí)向卡車的駕駛員提供演示。不需要分離的設(shè)施來提供所公開的各種系統(tǒng)仿真，最終產(chǎn)品本身能夠仿真很多不同的系統(tǒng)和操作狀況?？梢允褂门鋫溆蠥VI的設(shè)備使用用于其正常振動(dòng)隔離功能的基本上所有相同的硬件來提供演示系統(tǒng)中所使用的仿真能力。如本文中所公開的被包括在配備有AVI的設(shè)備內(nèi)的演示系統(tǒng)在使用設(shè)備的位置和時(shí)間處向包含AVI技術(shù)的設(shè)備的用戶提供用于演示AVI技術(shù)的益處的方便且成本有效的方法。
[0025]圖1示出典型的AVI系統(tǒng)的高級(jí)別框圖。該附圖省略了 AVI系統(tǒng)的很多細(xì)節(jié)，但是對(duì)于理解可以用于演示系統(tǒng)的AVI系統(tǒng)中所包括的功能框很有用。振動(dòng)隔離系統(tǒng)10包括AVI系統(tǒng)20和待隔離的有效負(fù)載30。AVI系統(tǒng)20包括I/O端口 11、處理器12、放大器14、存儲(chǔ)器15、致動(dòng)器16和傳感器17。I/O端口 11提供用于與AVI系統(tǒng)通信的接口。I/O端口可以提供系統(tǒng)設(shè)計(jì)者希望包括的任何連接。其可以包括有線接口，諸如USB、以太網(wǎng)、火線、HDMI或者任何其它期望的硬件接口。使用諸如Bluetooth、Zigbee、IEEE 802的變型之一、或者某個(gè)其它無線協(xié)議等協(xié)議的到系統(tǒng)的無線連接也是可能的，并且這樣的無線連接可以與硬接線連接結(jié)合使用或者代替其來使用。I/O端口 11還可以提供用于便攜式數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備(諸如USB指狀驅(qū)動(dòng)器、SD卡等)的插入式插座。I/O端口 11用于提供將信息輸入到AVI系統(tǒng)中和/或?qū)⑿畔腁VI系統(tǒng)輸出的機(jī)制。
[0026]處理器12被連接到存儲(chǔ)器15、I/O端口 11，并且具有各種其它I/O連接件，諸如到放大器14和傳感器17的連接件。處理器也可以具有其它1/0，諸如用于設(shè)計(jì)者可以選擇包括的任何其它外圍設(shè)備的端口。處理器12可以直接從I/O端口 11接收信息，或者可以從存儲(chǔ)器15或者從其它外圍設(shè)備取得信息。在圖1中，控制器13被示出為被包含在處理器12內(nèi)?？刂破?3確定要求由致動(dòng)器16來輸出的力，并且向放大器14發(fā)出電流命令，放大器14向致動(dòng)器16施加必要的電流(或者用于多相致動(dòng)器的電流)以引起致動(dòng)器16輸出所要求的力。在圖1中，控制器13被示出為可以在處理器12上運(yùn)行并且駐留在處理器12內(nèi)的過程。然而，控制器13還可以根據(jù)需要被實(shí)現(xiàn)為與處理器12通信的分離的物理控制器。傳感器17感測(cè)懸掛裝置或者具有懸掛裝置的結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。雖然沒有示出，然而還可以包括用于感測(cè)AVI系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成將其有效負(fù)載與其隔離的結(jié)構(gòu)(諸如AVI車輛座椅應(yīng)用中的車輛地板)的振動(dòng)的傳感器。在AVI座椅的情況下，傳感器17可以感測(cè)座椅頂部的框架的運(yùn)動(dòng)，或者它們可以感測(cè)耦合到懸掛裝置的致動(dòng)器的電樞(armature)的運(yùn)動(dòng)。傳感器17向控制器13提供回并且還向放大器14提供回關(guān)于系統(tǒng)的隔離部分的運(yùn)動(dòng)的信息?？刂破?3使用來自傳感器的信息以計(jì)算所需要的力和電流命令。放大器14使用來自傳感器17的輸出作為換向過程200和210的一部分，如圖2所示。
[0027]放大器14具有振動(dòng)電流輸入和音頻電流輸入。振動(dòng)電流輸入接受由控制器13提供的電流命令。音頻電流輸入在隨后的部分更詳細(xì)地討論。應(yīng)當(dāng)注意，雖然放大器14被示出為與控制器13和處理器14分離，然而放大器14的部分實(shí)際上可以駐留在控制器13或者處理器14內(nèi)。例如，圖2所示的換向過程實(shí)際上可以在處理器12內(nèi)來執(zhí)行。應(yīng)當(dāng)理解，所公開的實(shí)施例不限于被選擇用于由各種部件來實(shí)施的處理的特定架構(gòu)?？梢允褂梅蛛x的處理器或者控制器用于各種計(jì)算任務(wù)，或者具有充足的處理能力的中央處理器可以被配置成完成所有所需要的處理任務(wù)。
[0028]演示系統(tǒng)提供存儲(chǔ)和回放定制音頻記錄的能力。在一些情況下，可以由公司來購(gòu)買諸如AVI座椅等AVI系統(tǒng)用于由大量雇員、承包商等來使用。公司可能希望記錄消息用于向系統(tǒng)的用戶來回放?？梢蕴峁┰试S在個(gè)人計(jì)算機(jī)、智能電話、MP3播放器、或者其它已知的記錄設(shè)備上記錄諸如WAV文件(或者用于以數(shù)字形式來存儲(chǔ)音頻記錄任何其它通常可用的格式，諸如MP3、MP4等)等記錄的軟件工具，用于經(jīng)由I/O端口 11下載到AVI系統(tǒng)電子單元中。
[0029]在一些實(shí)例中，可以在演示開始時(shí)或者僅在演示開始之前向AVI系統(tǒng)用戶播放消息。在一些實(shí)例中，可以向系統(tǒng)的購(gòu)買者或者其被指定者提供在消息被播放時(shí)的控制，以便他們可以使得消息在演示開始時(shí)、在結(jié)束時(shí)、或者在系統(tǒng)首次被激活的任何時(shí)間被播放。通常，出于安全原因，優(yōu)選的是將從AVI系統(tǒng)到用戶的信息的音頻通信限于不需要AVI系統(tǒng)的正常振動(dòng)隔離行為時(shí)的那些時(shí)間。然而，應(yīng)當(dāng)理解，本文中所描述的實(shí)施例不以任何方式限于可以通過系統(tǒng)來向用戶回放