的數量，通過紋波數量確定電機41的行程位置?？刂萍拇嫫?2用于暫存參數、紋波計數值、電機41轉動方向等信息。電壓調制電路31將外部電源電壓轉換成集成電路內部需要的供電電壓。單片機2與控制寄存器32通過SPI總線進行數據交互，統(tǒng)一由控制寄存器32上傳紋波數量和電機41轉動方向信息，下達單片機2發(fā)出的配置參數，
紋波檢測計數及電機驅動集成電路3可以采用如電機驅動芯片E910.72這類具有紋波處理功能的電機驅動芯片。
[0017]在上述基于紋波的后視鏡控制系統(tǒng)的軟硬件基礎上，形成了一種基于紋波的后視鏡控制方法，其包括系統(tǒng)初始化流程、參數配置流程、最佳視野位置記憶流程和最佳視野位置調用流程四個流程。
[0018]系統(tǒng)初始化流程:系統(tǒng)上電后，單片機2通過SPI總線先后發(fā)出復位指令和喚醒指令至控制寄存器32，由控制寄存器32控制紋波檢測計數及電機驅動集成電路3復位喚醒。
[0019]參數配置流程:單片機2通過SPI總線發(fā)送放大增益參數、電壓限值參數和最小脈沖寬度參數至控制寄存器32，控制寄存器32對紋波檢測計數模塊34進行參數設置，其中，放大增益參數包括電機41常規(guī)運行時的放大增益參數和啟動/制動時的放大增益參數，電壓限值參數包括電機41常規(guī)運行時的電壓限值參數和啟動/制動時的電壓限值參數，最小脈沖寬度參數包括電機41常規(guī)運行時的最小脈沖寬度參數和啟動/制動時的最小脈沖寬度參數，控制寄存器32設置參數。
[0020]最佳視野位置記憶流程:手動操作后視鏡4至最佳視野位置，紋波檢測計數模塊34實時檢測處理電機41轉動過程中的紋波脈沖，將紋波脈沖的計數值和電機41轉動的方向信息保存在控制寄存器32中，操作后視鏡控制開關I觸發(fā)單片機2通過SPI總線對控制寄存器32發(fā)出數據請求指令，控制寄存器32通過SPI總線將紋波脈沖的計數值和電機41轉動的方向信息發(fā)送至單片機2中保存。
[0021]最佳視野位置調用流程:操作后視鏡控制開關I觸發(fā)單片機2讀取最佳視野位置的紋波脈沖的計數值和電機41轉動的方向信息，單片機2通過SPI總線將最佳視野位置的信息發(fā)送至控制寄存器32，控制寄存器32通過電機驅動模塊33調節(jié)后視鏡4至最佳視野位置。
[0022]上述流程可以由單片機2的軟件部分實現，其控制流程如圖2所示，圖2中的最佳視野位置記憶涉及了駕駛工況和倒車工況，對應地，最佳視野位置調用也涉及了駕駛和倒車工況。
[0023]系統(tǒng)初始化流程中，兩指令間可設置如20ms時長的延時。參數配置流程中，不同的電機41運行時的電流大小不同，電流越大，設置的放大增益參數越?。浑娏鬏^小的電機41經過較大的放大增益處理后才能更好的實現紋波脈沖檢測。電壓限值參數的設置在于，如有較大幅度的電壓干擾時，紋波脈沖信號的電壓值大于設置的電壓限值參數，將會作為無效的干擾信號處理。當檢測到紋波脈沖信號的周期小于最小脈沖寬度參數時，該紋波脈沖信號將會作為無效的干擾信號處理。電壓限值參數和最小脈沖寬度參數的設置能夠過濾掉干擾信號。
[0024]對于同一后視鏡4，其電機41在常規(guī)運行和啟動/制動時的放大增益、電壓限值、最小脈沖寬度可分別設置成最合適的值，由單片機2通過SPI總線先發(fā)送給控制寄存器32實現參數配置。當后視鏡4改變時，只需根據新后視鏡4的電機41的紋波特性，重新調整電機41在常規(guī)運行和啟動/制動時的放大增益、電壓限值、最小脈沖寬度的值即可快速適應新的后視鏡4。
【主權項】
1.一種基于紋波的后視鏡控制系統(tǒng)，包括后視鏡控制開關、單片機、電機驅動模塊、后視鏡和紋波檢測計數模塊，后視鏡控制開關連接單片機，電機驅動模塊連接后視鏡內置的電機，其特征在于:電機驅動模塊和紋波檢測計數模塊集成到一紋波檢測計數及電機驅動集成電路中，紋波檢測計數及電機驅動集成電路內設有電壓調制電路和控制寄存器，電壓調制電路輸出供電電壓，紋波檢測計數模塊與控制寄存器雙向連接，控制寄存器輸出連接電機驅動模塊，單片機與控制寄存器通過SPI總線通信連接。2.根據權利要求1所述的一種基于紋波的后視鏡控制系統(tǒng)，其特征在于:紋波檢測計數及電機驅動集成電路為型號是E910.72的電機驅動芯片。3.一種采用權利要求1或2所述的基于紋波的后視鏡控制系統(tǒng)進行后視鏡控制的方法，其特征在于，包括如下流程: 系統(tǒng)初始化流程:系統(tǒng)上電后，單片機通過SPI總線先后發(fā)出復位指令和喚醒指令至控制寄存器，由控制寄存器控制紋波檢測計數及電機驅動集成電路復位喚醒； 參數配置流程:單片機通過SPI總線發(fā)送放大增益參數、電壓限值參數和最小脈沖寬度參數至控制寄存器，控制寄存器對紋波檢測計數模塊進行參數設置，其中，放大增益參數包括電機常規(guī)運行時的放大增益參數和啟動/制動時的放大增益參數，電壓限值參數包括電機常規(guī)運行時的電壓限值參數和啟動/制動時的電壓限值參數，最小脈沖寬度參數包括電機常規(guī)運行時的最小脈沖寬度參數和啟動/制動時的最小脈沖寬度參數； 最佳視野位置記憶流程:手動操作后視鏡至最佳視野位置，紋波檢測計數模塊實時檢測處理電機轉動過程中的紋波脈沖，將紋波脈沖的計數值和電機轉動的方向信息保存在控制寄存器中，操作后視鏡控制開關觸發(fā)單片機對控制寄存器發(fā)出數據請求指令，控制寄存器通過SPI總線將紋波脈沖的計數值和電機轉動的方向信息發(fā)送至單片機中保存； 最佳視野位置調用流程:操作后視鏡控制開關觸發(fā)單片機讀取最佳視野位置的紋波脈沖的計數值和電機轉動的方向信息，單片機通過SPI總線將最佳視野位置的信息發(fā)送至控制寄存器，控制寄存器通過電機驅動模塊調節(jié)后視鏡至最佳視野位置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于紋波的后視鏡控制系統(tǒng)，其包括后視鏡控制開關、單片機、電機驅動模塊、后視鏡和紋波檢測計數模塊，后視鏡控制開關連接單片機，電機驅動模塊連接后視鏡內置的電機，電機驅動模塊和紋波檢測計數模塊集成到一紋波檢測計數及電機驅動集成電路中，紋波檢測計數及電機驅動集成電路內設有電壓調制電路和控制寄存器，電壓調制電路輸出供電電壓，紋波檢測計數模塊與控制寄存器雙向連接，控制寄存器輸出連接電機驅動模塊，單片機與控制寄存器通過SPI總線通信連接。本發(fā)明還公開了一種基于紋波的后視鏡控制方法。本方案解決了現有后視鏡控制技術控制偏差大和通用性差的問題。
【IPC分類】B60R1/07
【公開號】CN104972973
【申請?zhí)枴緾N201510392967
【發(fā)明人】張鵬, 陳興富, 徐瑛, 易綱, 王曉偉
【申請人】重慶長安汽車股份有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年7月7日