真空助力器泄漏到大氣中或助力器止回球故障的檢測(cè)的制作方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】真空助力器泄漏到大氣中或助力器止回球故障的檢測(cè)
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本公開(kāi)要求2013年12月12日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)N0.61/915，259的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)通過(guò)引用納入本文。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明涉及一種電子控制的液壓制動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0004]在正常吸氣式發(fā)動(dòng)機(jī)中，發(fā)動(dòng)機(jī)提供了真空源，制動(dòng)系統(tǒng)利用該真空源以便經(jīng)由真空輔助助力器(booster)提供額外的制動(dòng)力助力。在行駛過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)的真空水平將根據(jù)輸入(例如節(jié)氣門(mén)位置和發(fā)動(dòng)機(jī)上的負(fù)載)而波動(dòng)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門(mén)未打開(kāi)時(shí)，例如當(dāng)未踩下油門(mén)踏板時(shí)，產(chǎn)生了最高量的真空。在制動(dòng)過(guò)程中，真空被大氣空氣取代，并且真空耗盡，直到由發(fā)動(dòng)機(jī)重新補(bǔ)充。將單壁止回球(check ball)放置在助力器和發(fā)動(dòng)機(jī)之間，以保持助力器內(nèi)的真空處于最高水平。因此，在制動(dòng)之前，如果發(fā)動(dòng)機(jī)提供的真空水平降低，包括如果發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉，助力器中的真空水平將保持在較高的水平。
[0005]一些發(fā)動(dòng)機(jī)不能提供足夠的真空，并且外部真空泵被使用。泵通常基于真空水平，真空水平是該泵的控制系統(tǒng)的輸入。許多汽車(chē)制造商裝入真空傳感器，來(lái)測(cè)量制動(dòng)助力器處的真空。利用這些測(cè)量值來(lái)提供信息，以致動(dòng)外部真空泵或致動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)特征件。如果助力器不能提供足夠的助力，這些特征件還放大制動(dòng)系統(tǒng)的輸入力。該制動(dòng)系統(tǒng)可以指示低真空工況，并警告駕駛員。低真空工況可能源于發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行不佳、助力器真空止回球故障、助力器泄漏、真空軟管或真空軟管配件泄漏等。低真空警告與助力器的真空相關(guān)。該警告設(shè)計(jì)為指示可能干擾制動(dòng)的低真空工況。由于，通常點(diǎn)亮紅色的制動(dòng)燈來(lái)進(jìn)行低真空警告，因此該系統(tǒng)的警告設(shè)置保守地指示問(wèn)題。有些真空故障，由于其仍未被檢測(cè)到，因而不會(huì)引發(fā)制動(dòng)問(wèn)題；例如當(dāng)駕駛員將其足部從油門(mén)移動(dòng)到制動(dòng)器時(shí)，這可以使發(fā)動(dòng)機(jī)具有充足的時(shí)間來(lái)在制動(dòng)時(shí)提供足夠的真空。
[0006]一些車(chē)輛采用具有啟停技術(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)，從而在停止時(shí)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，以增加燃油經(jīng)濟(jì)性。啟停系統(tǒng)監(jiān)測(cè)駕駛者與重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)的駕車(chē)離開(kāi)的意圖。駕駛員的制動(dòng)踏板致動(dòng)被監(jiān)測(cè)，以提供駕駛員將請(qǐng)求啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)先指示。通常，通過(guò)主缸壓力測(cè)量踏板力，由于數(shù)值較低或降低能指示駕駛員將在不久的將來(lái)請(qǐng)求車(chē)輛加速。此外，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)時(shí)，一些車(chē)輛具有進(jìn)入驅(qū)動(dòng)系的扭矩波動(dòng)。在發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)保持制動(dòng)壓力，這些波動(dòng)可能由此被掩飾。啟停系統(tǒng)也可直接監(jiān)測(cè)助力器的真空水平，以保證在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)有足夠的真空壓力。
[0007]本文提供的背景描述是為了一般性地呈現(xiàn)本公開(kāi)的背景。本發(fā)明署名的發(fā)明人的工作，就其在該背景部分所描述的，以及在提交時(shí)可以并不以其他方式視為現(xiàn)有技術(shù)的多個(gè)方面的描述而言，既沒(méi)有明確地也沒(méi)有隱含地被承認(rèn)為相對(duì)于本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]一種制動(dòng)系統(tǒng)，包括:主缸；多個(gè)車(chē)輪制動(dòng)器，其連接到所述主缸，以便在多個(gè)車(chē)輛車(chē)輪中的每一個(gè)處施加制動(dòng)壓力；和電子控制單元，其連接到所述主缸，以控制所述制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的壓力。所述電子控制單元包括指令，以便:監(jiān)測(cè)真空壓力傳感器，以確定用于所述制動(dòng)系統(tǒng)的真空助力器中的實(shí)際真空壓力；比較所述實(shí)際真空壓力與用于所述真空助力器的建模真空壓力；當(dāng)所述實(shí)際真空壓力與所述建模真空壓力相差預(yù)定的閾值差時(shí)，確定助力器止回球發(fā)生故障；并且，當(dāng)確定所述助力器止回球發(fā)生故障時(shí)，提供警報(bào)。
[0009]一種操作制動(dòng)系統(tǒng)的方法，包括:使用ECU監(jiān)測(cè)真空壓力傳感器，以確定用于所述制動(dòng)系統(tǒng)的真空助力器中的實(shí)際真空壓力。比較所述實(shí)際真空壓力與用于所述真空助力器的建模真空壓力。當(dāng)所述實(shí)際真空壓力與所述建模真空壓力相差預(yù)定的閾值差時(shí)，所述ECU確定助力器泄漏到大氣中或者助力器止回球發(fā)生故障。當(dāng)所述ECU確定所述助力器泄漏到大氣中或者所述助力器止回球發(fā)生故障時(shí)，提供警報(bào)。
[0010]通過(guò)下文提供的詳細(xì)描述，本公開(kāi)的其他應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒆兊蔑@而易見(jiàn)。但是應(yīng)當(dāng)理解，詳細(xì)描述和具體例子雖然指示了本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施例，但僅意在用于說(shuō)明目的，而并非意在限制本公開(kāi)的范圍。
【附圖說(shuō)明】
[0011]從詳細(xì)描述和附圖中可以更充分地理解本公開(kāi)，其中:
[0012]圖1為具有本發(fā)明的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛的示意圖；以及
[0013]圖2示出了操作制動(dòng)系統(tǒng)的方法。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下描述本質(zhì)上僅僅是示例性的，并決不意在限制本公開(kāi)、其應(yīng)用或用途。為清楚起見(jiàn)，在圖中使用相同的附圖標(biāo)記來(lái)標(biāo)識(shí)相似的元件。圖1和2示出了一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛11的液壓雙回路制動(dòng)系統(tǒng)10，能夠執(zhí)行防抱死制動(dòng)控制以及主動(dòng)干預(yù)牽引控制、ESC、ARP等。制動(dòng)系統(tǒng)10具有踏板致動(dòng)的串聯(lián)主制動(dòng)缸2，主制動(dòng)缸2具有制動(dòng)液IC存箱3。所不制動(dòng)系統(tǒng)10的兩個(gè)制動(dòng)回路具有相同的設(shè)置。
[0015]制動(dòng)管路12始于主制動(dòng)缸2，并分成兩條輸入管路13和14。輸入管路13通向車(chē)輪制動(dòng)器15，而輸入管路14通向車(chē)輪制動(dòng)器16。
[0016]閥組件包括設(shè)置在輸入管路13中的輸入閥20和位于回流管路22中的輸出閥21，閥組件與車(chē)輪制動(dòng)器15相關(guān)聯(lián)。輸入閥20具有彈簧致動(dòng)的打開(kāi)位置和可電磁切換的阻擋位置。輸出閥21具有彈簧致動(dòng)的阻擋位置和可電磁切換的打開(kāi)位置。單向閥23設(shè)置在輸入管路13中，與輸入閥20并聯(lián)。閥組件的兩位閥20和21還用于制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的目的；在切換位置，車(chē)輪制動(dòng)器15中的制動(dòng)壓力可能升高，而在切換位置，壓力保持，并且在切換位置，車(chē)輪制動(dòng)器15中的壓力降低是可能的。
[0017]另一種閥組件同樣與車(chē)輪制動(dòng)器16相關(guān)聯(lián)，并且類(lèi)似于與車(chē)輪制動(dòng)器15相關(guān)聯(lián)的閥組件，其包括輸入管路14中的輸入閥27和回流管路29中的輸出閥28。單向閥30與輸入閥27并聯(lián)地連接在輸入管路14中。閥組件26的兩位閥27和28也具有調(diào)節(jié)車(chē)輪制動(dòng)缸16中壓力的目的。
[0018]回流管路22和29起始于兩位閥20、27和車(chē)輪制動(dòng)缸15、16之間的輸入管路13和14處，并合并到與制動(dòng)管路12連接的回流管路33中。低壓蓄能器34與回流管路33連通。在回流管路33中，在低壓蓄能器34的下游基本上布置有泵35和馬達(dá)37、阻尼腔36和節(jié)流閥。泵35為自吸式泵。
[0019]帶有并聯(lián)的單向旁通閥41的截止閥40設(shè)置在主制動(dòng)缸2和回流管路33的連接之間的制動(dòng)回路12中。截止閥40具有彈簧致動(dòng)的打開(kāi)位置和可電磁切換的阻擋位置。在其阻擋位置，截止閥40具有壓力限制功能，其防止截止閥40下的制動(dòng)管路中壓力過(guò)度升高。
[0020]旁通管路44始于主制動(dòng)缸2和截止閥40之間的制動(dòng)管路12處。切換閥45設(shè)置在旁通管路44中，具有一個(gè)彈簧致動(dòng)的關(guān)閉位置和一個(gè)可電磁切換的打開(kāi)位置。旁通管路44連接到自吸式泵35的輸入側(cè)和低壓蓄能器34之間的回流管路33。
[0021 ] 該制動(dòng)系統(tǒng)10包括電子控制單元(EOT) 50，其可以評(píng)估來(lái)自監(jiān)測(cè)車(chē)輛11旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的各種傳感器，例如，車(chē)輪速度傳感器的信號(hào)。ECU 50根據(jù)具體情況的控制算法控制泵35和閥20、21、27、28、40、45，并且在兩個(gè)控制算法的需求相互沖突的情況下，裁定所述需求，以尋找折中或使其中之一相比另一個(gè)具有優(yōu)先權(quán)。示出的制動(dòng)系統(tǒng)10能夠進(jìn)行主動(dòng)制動(dòng)干預(yù)，例如，獨(dú)立于駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板58的操作而升高制動(dòng)壓力。
[0022]ECU 50連接到主制動(dòng)缸2、泵35以及閥20、21、27、28、40、45，以控制制動(dòng)系統(tǒng)10中的壓力。制動(dòng)系統(tǒng)10還包括壓力傳感器52，以便為制動(dòng)系統(tǒng)10監(jiān)測(cè)真空助力器48內(nèi)的壓力。真空助力器48包括真空止回球56，以提供從發(fā)動(dòng)機(jī)62到真空助力器48的單向流。如果止回球56故障或泄漏，助力器48內(nèi)的真空壓力降低。降低的真空壓力不可能是低到足以從制動(dòng)系統(tǒng)10提供低壓警告的真空。然而，將有用的是，在止回球56故障或真空助力器48泄漏到大氣中時(shí)，在達(dá)到低壓警告水平之前指示以保持制動(dòng)系統(tǒng)10的高效制動(dòng)。
[0023]E