一種井下運礦自卸車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種礦用車輛，尤其是涉及一種井下運礦自卸車。
【背景技術】
[0002]我國磷礦資源比較豐富，已探明總量僅次于摩洛哥，位居世界第二。我國磷礦主要集中在云南、貴州、四川、湖南、湖北五省。我國磷礦品味較低，且大部分為較難開采的傾斜至緩傾斜、薄至中厚礦體居多，埋藏很深。這給磷礦開采帶來了一系列難題。為了增加磷礦開采能力，我國已建成云南昆明、貴州開陽、甕福、湖北荊襄、宜昌、四川金河-清平六大基地，形成了大中小礦山共同發(fā)展的局面。但是我國磷礦企業(yè)規(guī)模參差不齊，年生產(chǎn)規(guī)模小于30萬噸甚至小于3萬噸的小型礦山很多，而且這種現(xiàn)狀會持續(xù)很長時間。
[0003]中小型的磷礦井因其礦道尺寸較小，彎道較急，出于成本考慮，主要采用無軌運輸系統(tǒng)，目前，礦井內(nèi)貨物運輸主要采用的是三輪膠輪運輸車(簡稱三輪車)，由于三輪車運行穩(wěn)定性差、受地形影響大、顛簸大、制動系統(tǒng)不完善、載重能力小，并不能滿足礦井生產(chǎn)的實際需要，而且因三輪車固有缺陷導致的安全生產(chǎn)事故時有發(fā)生。常用的井下運輸車輛由于外形尺寸大、轉(zhuǎn)彎半徑大等原因，無法在中小型礦井內(nèi)使用，而且開發(fā)專用運輸車，尺寸越小，難度越大，小型礦專用車輛發(fā)展比較滯后。由于沒有可以替代的運輸車輛，中小型礦山使用三輪車既是權宜之計，也是無奈之舉。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的是提供一種井下運礦自卸車，以解決現(xiàn)有礦用運輸車輛運行穩(wěn)定性差、顛簸大、受地形影響大、安全性較差等技術問題。
[0005]為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是:一種井下運礦自卸車，包括車身、驅(qū)動裝置、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向裝置；所述車身，包括前車身、后車身，前車身上設置有前車橋，后車身上設置有后車橋，前車身、后車身通過車身連接裝置連接；車身上設置有驅(qū)動裝置、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向裝置；前車身還設置有駕駛室，后車身上還設置有貨艙、貨艙舉升油缸；
所述車身連接裝置，包括擺動軸、鉸接體、鉸接軸；所述擺動軸設置在前車架上，擺動軸的一端插入鉸接體內(nèi)，擺動軸與鉸接體的左側(cè)面焊接在一起，擺動軸上套設有軸承套，軸承套內(nèi)對稱設置有軸承放置槽，軸承放置槽內(nèi)設置有第一軸承、第二軸承，第一軸承、第二軸承外側(cè)設置有擋蓋，所述擋蓋上設置有凹槽，凹槽內(nèi)設置有O型橡膠密封圈；擺動軸另一端設置有鎖緊螺母；鉸接體兩側(cè)對稱設置有支耳；所述鉸接體上設置有通孔，通孔兩側(cè)對稱設置有軸承放置槽，軸承放置槽內(nèi)設置有第三軸承、第四軸承；鉸接體頂部設置有上壓蓋，鉸接體底部設置有下壓蓋，上壓蓋通過螺栓與鉸接體頂部連接，下壓蓋通過螺栓與鉸接體底部連接，所述上壓蓋、下壓蓋上均設置有密封槽，密封槽內(nèi)設置有骨架式橡膠油封；所述鉸接軸，包括定位塊、軸帽、軸體，軸帽頂部設置有定位塊，軸體底部設置有調(diào)節(jié)螺栓固定孔；所述鉸接體附近還設置有后鉸接件，后鉸接件設置在后車身上；后鉸接件上部開設有軸帽安裝孔，鉸接軸的軸帽依次穿過軸帽安裝孔、上壓蓋，軸帽的底部與第三軸承頂部連接；后鉸接件頂部設置有鉗制定位塊的第一壓板，第一壓板通過螺栓與后鉸接件頂部連接；后鉸接件底部設置有第二壓板、調(diào)節(jié)螺栓，鉸接軸的軸體依次穿過第三軸承、通孔、第四軸承并與調(diào)節(jié)螺栓連接，第二壓板中心設置有調(diào)節(jié)螺栓定位孔，第二壓板通過螺栓與后鉸接件底部連接；所述第四軸承底部設置有定位套，后鉸接件底部設置有定位套安裝孔，定位套穿過定位套安裝孔、下壓蓋并套設在軸體上，定位套底部與第二壓板內(nèi)側(cè)連接；
所述驅(qū)動裝置，包括設置在前車身上的發(fā)動機、變速箱；所述發(fā)動機的輸出軸與變速箱的輸入軸連接，變速箱的輸出軸與傳動軸連接；所述傳動軸，包括順序連接的前車架傳動軸、固定軸、后車架傳動軸；所述變速箱輸出軸上設置有第一固定座，第一固定座與前車架傳動軸一端鉸接；所述前車架傳動軸，包括套筒，套筒內(nèi)設置有可沿套筒內(nèi)壁滑動的套桿，套桿末端與第二固定座絞接，第二固定座與固定軸一端連接，固定軸上對稱套設有固定軸承，固定軸承設置在固定軸承座內(nèi)；固定軸另一端設置有第三固定座，第三固定座與傾斜設置的后車架傳動軸的一端鉸接，后車架傳動軸另一端與第四固定座鉸接，第四固定座與設置在后車身上的后車橋連接，后車橋通過齒輪驅(qū)動后輪輪軸轉(zhuǎn)動；
所述制動系統(tǒng)，包括氣體壓縮裝置、剎車泵、前輪制動器、后輪制動器；所述氣體壓縮裝置，包括設置在發(fā)動機上的空氣壓縮機，空氣壓縮機經(jīng)過管道與油水分離器連接，油水分離器通過管道與第一儲氣罐、第二儲氣罐上的單向進氣閥連接；所述第一儲氣罐上設置有第一出氣管、第二出氣管；第一出氣管與剎車泵的A端連接，剎車泵的B端通過管道與空氣加力泵的進氣端連接，空氣加力泵的出氣端與第一三通連接，第一三通分別與前車橋上的前輪制動器連接；第二儲氣罐上設置有第三出氣管、第四出氣管，第三出氣管通過管道與剎車泵的C端連接，剎車泵的D端通過管道與繼動閥上的進氣閥連接，進氣閥上設置有繼動閥進氣管，繼動閥進氣管通過管道與第四出氣管連接；繼動閥出氣管分別與后車橋上的后輪制動器連接，剎車泵還與剎車踏板連接；
所述轉(zhuǎn)向裝置，包括對稱設置在車身連接裝置的轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸一端與鉸接體上的支耳連接，一端與后車身連接；所述轉(zhuǎn)向油缸、貨艙舉升油缸均與液壓系統(tǒng)連接；
所述發(fā)動機上還設置有尾氣凈化裝置；所述尾氣凈化裝置，包括排氣管，排氣管與顆粒物過濾筒連接，顆粒物過濾筒內(nèi)順序設置有篩網(wǎng)、顆粒物過濾器、收集斗，顆粒物過濾筒通過管道與尾氣凈化筒連接，尾氣凈化筒內(nèi)設置有氣體凈化段、PM凈化段，所述氣體凈化段、PM凈化段均設置有蜂窩陶瓷，氣體凈化段蜂窩陶瓷的小孔內(nèi)壁設有鉑催化劑層，PM凈化段蜂窩陶瓷的小孔內(nèi)壁設有金屬氧化物涂層，尾氣凈化筒頂部設置有尾氣排放管。
[0006]作為優(yōu)選，所述第一軸承、第二軸承、第三軸承、第四軸承均為圓柱推力滾子軸承。
[0007]作為優(yōu)選，所述固定座，包括座板，座板上設置有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸上設置有擺桿固定孑L。
[0008]作為優(yōu)選，所述前車架傳動軸、后車架傳動軸的兩端均設置有橫向的U形擺座，擺座上設置有擺桿，擺桿穿置在擺桿固定孔內(nèi)。
[0009]作為優(yōu)選，所述第二出氣管通過管道與手動制動閥連接，手動制動閥通過管道與第二三通連接，第二三通分別與后輪制動器連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述第一儲氣罐、第二儲氣罐上均設置有壓力表。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述剎車泵，包括泵體，所述泵體內(nèi)穿置有連桿，泵體頂部設置有上封蓋、上端蓋，泵體底部設置有下端蓋、下封蓋。連桿上套設有隔板，連桿上設置有兩處收縮段；泵體上對稱設置的四個端口(A、B、C、D)和隔板將泵體內(nèi)部分隔成四個獨立隔室(E、F、G、H);隔室E、G、H內(nèi)設置有復位彈簧。
[0012]該井下運礦自卸車，具有車身可靠性好，連接穩(wěn)固，前后車身相互影響小的優(yōu)點，擺動軸和鉸接軸設置方向不同，后車身既可以繞著擺動軸在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，也可沿著鉸接軸沿水平面轉(zhuǎn)動，即使某一車身受地形影響，顛簸起伏較大，另一車身也不會有較大擺動。驅(qū)動裝置在保證車身高度不增加的情況下，將發(fā)動機下沉入車身內(nèi)，通過可隨車身轉(zhuǎn)彎時擺動和伸縮的前車架傳動軸、傾斜設置的后車架傳動軸，降低車身總高度的同時，減小傳動裝置受到地形的干擾，提高傳動的可靠性和穩(wěn)定性。制動系統(tǒng)，具有可靠性好，儲氣量大，使用方便的優(yōu)點。踩下剎車踏板，能同時使前輪和后輪制動，提高運礦自卸車在傾斜的礦道內(nèi)的安全性和可靠性。本發(fā)明改善了現(xiàn)有井下運礦車輛車身高度受限制、傳動裝置設計難度大、運行穩(wěn)定性差、顛簸大、受地形影響大、安全性較差的不足，具有很好的推廣價值和實用價值，為井下四輪自卸車全面取代三輪運輸車，實現(xiàn)安全生產(chǎn)的目標創(chuàng)造了堅實基礎。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是井下運礦自卸車的結構示意圖；
圖2是圖1的俯視圖；
圖3是車身連接裝置的結構示意圖；
圖4是圖3的剖視圖；
圖5是軸承套的結構示意圖；
圖6是鉸接體的結構示意圖；
圖7是圖6中A-A剖視圖；
圖8是鉸接軸的結構示意圖；
圖9是定位套的結構示意圖；
圖10是驅(qū)動裝置的結構示意圖；
圖11是驅(qū)動裝置在車身上的安裝狀態(tài)示意圖