4)數(shù)據(jù)計(jì)算：對采集并存儲(chǔ)的每一組車輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)進(jìn)行平均計(jì)算，得到各組數(shù)據(jù) 中四個(gè)車輪的平均轉(zhuǎn)速
_計(jì)算各組數(shù)據(jù)中第i個(gè)車輪轉(zhuǎn)速V1對平均轉(zhuǎn)速#的相對
偏差 計(jì)算120s內(nèi)的數(shù)據(jù)中第i個(gè)車輪轉(zhuǎn)速的相對偏差的平均值^：，將此平均 Λ 值減去此車輪轉(zhuǎn)速的相對偏差的初始值，得到修正后的第i個(gè)車輪轉(zhuǎn)速的相對偏差的平均 值1^，計(jì)算20S內(nèi)的數(shù)據(jù)中第i個(gè)車輪轉(zhuǎn)速的相對偏差的平均值&，將此平均值減去此 車輪轉(zhuǎn)速的相對偏差的初始值，得到修正后的第i個(gè)車輪轉(zhuǎn)速的相對偏差的平均值^：， 計(jì)算20s內(nèi)的數(shù)據(jù)中第i個(gè)車輪轉(zhuǎn)速的相對偏差的變化率δ i 2(]s' ；本實(shí)施例中選取的轎車 進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算后得到如下數(shù)據(jù)：
[0030]
[0031] 5)分析判斷：將120s內(nèi)的數(shù)據(jù)中修正后的第i個(gè)車輪轉(zhuǎn)速的相對偏差的平均值 U與安全標(biāo)準(zhǔn)值S此較，若，則認(rèn)為胎壓出現(xiàn)異常，發(fā)出提醒；將20s內(nèi)的數(shù)據(jù) 中修正后的第i個(gè)車輪轉(zhuǎn)速的相對偏差的平均值€^與安全標(biāo)準(zhǔn)值δ 2比較，若^>δ2， 則認(rèn)為胎壓出現(xiàn)異常，發(fā)出提醒；將20s內(nèi)的數(shù)據(jù)中第i個(gè)車輪轉(zhuǎn)速的相對偏差的變化率 與安全標(biāo)準(zhǔn)值δ3、δ4比較，若δ3<1^<δ4,則認(rèn)為胎壓有緩慢下降趨勢，發(fā)出提醒；若 心>04,則認(rèn)為胎壓有快速下降趨勢，發(fā)出提醒；本實(shí)施例中選取的轎車進(jìn)行分析判斷后得 到如下結(jié)果：
[0032]
[0033] 可以理解的是，胎壓出現(xiàn)異常、胎壓有緩慢下降趨勢或胎壓有快速下降趨勢發(fā)出 提醒的提醒策略不同，包括但不限于指示燈亮起或/和發(fā)出提示聲響，以及通過有線或無 線的方式傳輸?shù)狡渌?br>[0034] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序 指令相關(guān)硬件來完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于嵌入式系統(tǒng)中。
[0035] 最后，還需注意的是，以上公布的僅是本發(fā)明的具體實(shí)施例，并不用以限制本發(fā) 明。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本發(fā)明公開的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn) 為是本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于OBD接口的間接式胎壓監(jiān)測方法，其特征在于包括如下步驟： 1) 根據(jù)車輛的狀態(tài)進(jìn)行初始化； 2) 數(shù)據(jù)采集：從當(dāng)前車輛的0BD接口接入數(shù)據(jù)總線，依次采集所述車輛行駛中的各車 輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)Vi，V2,…，Vi，…Vc，i= 1，2,…，n，n為當(dāng)前車輛車輪個(gè)數(shù)； 3) 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：設(shè)置數(shù)據(jù)量分別為ki和k2的2組存儲(chǔ)器，ki〉k2,采用FIFO先入先出方式 分別同步存儲(chǔ)ki、k2組上述采集到的各車輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)； 4) 數(shù)據(jù)計(jì)算：對采集并存儲(chǔ)的每一組車輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)進(jìn)行平均計(jì)算，得到各組數(shù)據(jù)中n個(gè)車輪的平均轉(zhuǎn)速 計(jì)算各組數(shù)據(jù)中第i個(gè)車輪轉(zhuǎn)速Vi對平均轉(zhuǎn)速#的相對偏差 女計(jì)算ki組數(shù)據(jù)中第i個(gè)車輪轉(zhuǎn)速的相對偏差的平均值馬^，修正計(jì)算k2組 ，： 數(shù)據(jù)中第i個(gè)車輪轉(zhuǎn)速的相對偏差的平均值^，修正，計(jì)算k2組數(shù)據(jù)中第i個(gè)車輪轉(zhuǎn) 速的相對偏差的變化率譯A-:'. 5) 分析判斷：將ki組數(shù)據(jù)中修正后的第i個(gè)車輪轉(zhuǎn)速的相對偏差的平均值妄^與安全 標(biāo)準(zhǔn)值S1比較，若則認(rèn)為胎壓出現(xiàn)異常，發(fā)出提醒；將k2組數(shù)據(jù)中修正后的第i 個(gè)車輪轉(zhuǎn)速的相對偏差的平均值與安全標(biāo)準(zhǔn)值S2比較，若^>扣，則認(rèn)為胎壓出現(xiàn)異 常，發(fā)出提醒；將k2組數(shù)據(jù)中第i個(gè)車輪轉(zhuǎn)速的相對偏差的變化率今;與安全標(biāo)準(zhǔn)值53、 54比較，若4-2<84?則認(rèn)為胎壓有緩慢下降趨勢，發(fā)出提醒；若則認(rèn)為胎壓有 快速下降趨勢，發(fā)出提醒。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于0BD接口的間接式胎壓監(jiān)測方法，其特征在于所述根據(jù) 車輛的狀態(tài)進(jìn)行初始化為：車輛初次使用本方法時(shí)，啟動(dòng)初始化程序，采集車輛行駛中的各 車輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，計(jì)算得到一組各車輪轉(zhuǎn)速的相對偏差，將運(yùn)組相對偏差作為各車輪轉(zhuǎn)速的 相對偏差的初始值；當(dāng)車輛出現(xiàn)磨損狀態(tài)嚴(yán)重改變、更換輪胎或者給輪胎充氣變化時(shí)，再次 啟動(dòng)初始化程序，采集車輛行駛中的各車輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，計(jì)算得到一組各車輪轉(zhuǎn)速的相對偏 差，將運(yùn)組相對偏差作為各車輪轉(zhuǎn)速的相對偏差的初始值。3. 根據(jù)權(quán)利要求1至2任意一項(xiàng)所述的基于0抓接口的間接式胎壓監(jiān)測方法，其特 征在于所述修正^^、修正馬^為：將第1個(gè)車輪轉(zhuǎn)速的相對偏差的平均值馬1、馬^減 去此車輪轉(zhuǎn)速的相對偏差的初始值，得到修正后的第i個(gè)車輪轉(zhuǎn)速的相對偏差的平均值 3a、、5, t:。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于OBD接口的間接式胎壓監(jiān)測方法，其特征在于所述安全 標(biāo)準(zhǔn)值S1值為0. 25 %，安全標(biāo)準(zhǔn)值5 2值為0. 40 %，安全標(biāo)準(zhǔn)值5 3值為0. 02 %，安全標(biāo) 準(zhǔn)值S4值為0.05%。5. 根據(jù)權(quán)利要求1至2任意一項(xiàng)所述的基于OBD接口的間接式胎壓監(jiān)測方法，其特征 在于所述數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)中應(yīng)剔除車輛處于特殊行駛狀態(tài)中的數(shù)據(jù)。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于0BD接口的間接式胎壓監(jiān)測方法，其特征在于所述特殊 行駛狀態(tài)包括：車輛上下坡、轉(zhuǎn)彎、顛鑛、打滑。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于0BD接口的間接式胎壓監(jiān)測方法，其特征在于所述胎壓 出現(xiàn)異常、胎壓有緩慢下降趨勢或胎壓有快速下降趨勢發(fā)出提醒的提醒策略不同，包括但 不限于指示燈亮起或/和發(fā)出提示聲響，W及通過有線或無線的方式傳輸?shù)狡渌?br>【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于OBD接口的間接式胎壓監(jiān)測方法，包括如下步驟：1）根據(jù)車輛的狀態(tài)進(jìn)行初始化；2）數(shù)據(jù)采集：從當(dāng)前車輛的OBD接口接入數(shù)據(jù)總線，依次采集所述車輛行駛中的各車輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)；3）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：設(shè)置2組存儲(chǔ)器，采用FIFO先入先出方式分別同步存儲(chǔ)上述采集到的各車輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)；4）數(shù)據(jù)計(jì)算：對采集并存儲(chǔ)的每一組車輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)計(jì)算得到車輪轉(zhuǎn)速的相對偏差的平均值及相對偏差的變化率；5）分析判斷：將修正后的相對偏差的平均值和相對偏差的變化率與安全標(biāo)準(zhǔn)值比較，若超出安全標(biāo)準(zhǔn)值，發(fā)出提醒。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，維護(hù)容易，成本低，且不會(huì)對原車硬件造成影響，可排除車輛行駛狀態(tài)以及車輛自身狀態(tài)對胎壓監(jiān)測精度的干擾。
【IPC分類】B60C23/00
【公開號(hào)】CN104999865
【申請?zhí)枴緾N201510411457
【發(fā)明人】韓松, 祝盛, 徐燁
【申請人】杭州聯(lián)云汽車科技有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年7月13日