一種混合動力汽車熱管理系統(tǒng)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明是涉及一種混合動力汽車整車控制方法,具體涉及一種混合動力汽車整車 熱管理系統(tǒng)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)中存在如下技術(shù)問題:傳統(tǒng)的手動空調(diào)控制面板在協(xié)調(diào)高壓電池能量和 空調(diào)系統(tǒng)控制器上有明顯劣勢,自動空調(diào)面板價格昂貴,且其本身對高壓系統(tǒng)的空調(diào)部件 控制經(jīng)驗不足,不能充分結(jié)合系統(tǒng)各零部件的狀態(tài)進行一體化控制,提高了控制器成本,且 局限于自動/手動空調(diào)面板的影響。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種放在整車控制器內(nèi)執(zhí)行的整車熱管理系統(tǒng)的控制方 法,提供整車控制器作為整車熱管理系統(tǒng)的管理核心,可更合理的進行高壓監(jiān)控,實現(xiàn)制冷 /制熱/散熱/診斷等需求,充分結(jié)合系統(tǒng)各零部件的狀態(tài)進行一體化控制,節(jié)約了控制器 成本,且可不局限自動/手動空調(diào)面板的影響。
[0004] 具體技術(shù)方案如下:
[0005] -種混合動力汽車熱管理系統(tǒng)的控制方法,其特征在于使用整車控制器對整車的 散熱、制冷和制熱進行一體化控制,所述方法具體包括使用所述整車控制器接收反饋參數(shù) 的步驟,計算所述反饋參數(shù)的步驟和輸出控制參數(shù)的步驟。
[0006] 所述計算反饋參數(shù)的步驟還包括優(yōu)化參數(shù)的步驟和/或故障檢測步驟。
[0007] 所述接受的反饋參數(shù)包括溫度、空調(diào)系統(tǒng)壓力、壓縮機轉(zhuǎn)速和發(fā)動機運行狀態(tài)中 的一個或多個。
[0008] 所述溫度包括發(fā)動機水溫、電極控制器水溫和變速箱油溫中的一個或多個。
[0009] 輸出控制參數(shù)的步驟包括輸出參數(shù)控制風(fēng)扇控制器運行、輸出參數(shù)控制冷卻水栗 運行、輸出參數(shù)控制壓縮機運行和輸出參數(shù)控制三通閥開閉中的一個或多個。
[0010] 所述接受反饋參數(shù)的步驟還包括接受駕駛員請求溫度的步驟。
[0011] 所述計算所述反饋信息的步驟包括比對請求溫度與艙內(nèi)溫度的步驟。
[0012] 所述計算所述反饋信息的步驟還包括PID調(diào)節(jié)控制步驟。
[0013] 所述接收反饋信息的步驟還包括接收加熱和/或制冷和/或散熱零部件損壞信號 的步驟。
[0014] 所述輸出控制參數(shù)的步驟中輸出的控制信號將所控制零部件的運行參數(shù)控制在 允許值以內(nèi)。
[0015] 所述混合動力汽車為動力系統(tǒng)為P2構(gòu)型的插電式混合動力汽車。
[0016] 具體地,所述整車控制器接收反饋參數(shù)的步驟,計算所述反饋參數(shù)的步驟和輸出 控制參數(shù)的步驟可實現(xiàn)以下五個方面的熱管理控制:1.包括風(fēng)扇和水栗的散熱控制;2.包 括壓縮機制冷的制冷控制;3.包括PTC循環(huán)加熱和發(fā)動機循環(huán)加熱的制熱控制;和4.制冷 和制熱同時進行的控制。以下進行詳細說明:
[0017] 一、風(fēng)扇散熱控制
[0018] 1. 1、整車控制接收發(fā)動機水溫、電機控制器水溫、變速箱油溫、高壓油栗控制器溫 度及空壓機工作狀態(tài),分別根據(jù)不同的需求確定不同的風(fēng)扇占空比需求,所有需求取最大 化發(fā)給風(fēng)扇控制器執(zhí)行。
[0019] 二、水栗散熱控制
[0020] 2. 1、鑰匙開關(guān)打開后,整車控制器控制水栗以較高占空比運轉(zhuǎn)一段時間使整個水 循環(huán)水路形成流動狀態(tài),便于電機控制器接收到正確的循環(huán)水溫信號;
[0021] 2. 2、整車控制器接收電機的水溫信號,根據(jù)其溫度得到合理的占空比值后輸出至 水栗執(zhí)行。
[0022] 三、壓縮機制冷控制
[0023] 3. 1、整車控制器采集冷媒的高壓壓力,壓力傳感器位于壓縮機后端,蒸發(fā)器前端, 據(jù)此壓力值對壓縮機工作狀態(tài)進行保護,壓力過高則停止壓縮機;
[0024] 3. 2、整車控制器采集冷媒的低壓壓力,壓力傳感器位于蒸發(fā)器后端,壓縮機前端, 據(jù)壓縮系統(tǒng)的最佳壓力值(比如,預(yù)先設(shè)定為3bar)與此壓力值取差值后經(jīng)過PID運算可 得到最佳的目標(biāo)壓縮機轉(zhuǎn)速值;
[0025] 3. 3、壓縮機有開啟需求時,首先進行預(yù)控制(比如,預(yù)先控制壓縮機目標(biāo)轉(zhuǎn)速為 1000 rpm),使壓縮機能夠先運行起來,使系統(tǒng)的壓力達到正常的工作區(qū)間;
[0026] 3. 4、預(yù)控制段結(jié)束后,輸出根據(jù)低壓壓力值和最佳壓力值PID計算后的目標(biāo)轉(zhuǎn) 速,詳見圖3壓縮機制冷控制邏輯。
[0027] 四、制熱控制
[0028] 4. 1、制熱控制分為PTC制熱和發(fā)動機加熱循環(huán),PTC加熱循環(huán)由PTC加熱器、PTC 水栗、三通閥及相關(guān)水道組成;發(fā)動機加熱循環(huán)為傳統(tǒng)發(fā)動機的循環(huán)水道;
[0029] 4. 2、兩個加熱循環(huán)可并行或單獨進行工作,需要整車控制器協(xié)調(diào)控制PTC水栗/ 三通閥的工作狀態(tài);
[0030] 4. 3、PTC制熱是控制PTC目標(biāo)出水口溫度實現(xiàn),出水口溫度的控制分為預(yù)控制和 PID控制兩個階段,同時目標(biāo)出水口溫度不能超過PTC循環(huán)的零部件所能承受的極限溫度;
[0031] 4. 4、預(yù)控制首先快速控制目標(biāo)溫度至預(yù)設(shè)值,或達到預(yù)控制的最長設(shè)定時間,之 后根據(jù)駕駛員的設(shè)定溫度和艙內(nèi)實際溫度做PID調(diào)節(jié)得到目標(biāo)出水口溫度。
[0032] 五、制冷制熱同時控制
[0033] 第三步驟和第五步驟同時進行。
【附圖說明】
[0034] 圖1混動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
[0035] 圖2風(fēng)扇散熱控制邏輯
[0036] 圖3壓縮機制冷控制邏輯
[0037] 圖4 PTC加熱循環(huán)
[0038] 圖5發(fā)動機加熱循環(huán)
[0039] 圖6 PTC制熱控制邏輯
【具體實施方式】
[0040] 下面對本發(fā)明進行詳細描述,其為本發(fā)明多種實施方式中的優(yōu)選實施例。
[0041] 冷卻風(fēng)扇控制邏輯1-6
[0042] 1、整車控制器接收發(fā)動機水溫,并與車速一起使用二維查表,得到發(fā)動機冷卻所 需的風(fēng)扇占空比;
[0043] 2、整車控制器接收電機控制器水溫,并與車速一起使用二維查表,得到電機冷卻 所需的風(fēng)扇占空比;
[0044] 3、整車控制器接收變速箱油溫,并與車速一起使用二維查表,得到變速箱冷卻所 需的風(fēng)扇占空比;
[0045] 4、整車控制器接收變速箱油溫,并與車速一起使用二維查表,得到高壓油栗冷卻 所需的風(fēng)扇占空比,由于電機集成在變速箱內(nèi),因此變速箱油的冷卻溫度間接對電機本體 起到冷卻作用;
[0046] 5、整車控制器接收