車(chē)輛控制設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本公開(kāi)內(nèi)容涉及車(chē)輛控制設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]日本特許專(zhuān)利公布第2002-29286號(hào)公開(kāi)了內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其中控制裝置設(shè)置有無(wú)級(jí)變速器，無(wú)級(jí)變速器連續(xù)改變發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出的變速比以及執(zhí)行控制節(jié)氣門(mén)閥的開(kāi)度的恒速行駛控制，使得車(chē)速變成預(yù)定設(shè)定的車(chē)速。
[0003]關(guān)于包括CVT(無(wú)級(jí)變速器)的車(chē)輛，存在下述情況:其中，當(dāng)在諸如巡航控制等的用于保持車(chē)速的控制中略微改變目標(biāo)輸出驅(qū)動(dòng)力時(shí)，發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)的振蕩現(xiàn)象(例如，以5s到7s的周期，具有約10rpm的幅度)。在具有CVT的車(chē)輛中，電子節(jié)氣門(mén)以及CVT的變速比被用于控制車(chē)輛的輸出驅(qū)動(dòng)力。然而，電子節(jié)氣門(mén)和CVT在其實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中具有延遲因素，并且還具有不同的響應(yīng)。為此，如果控制驅(qū)動(dòng)力使得驅(qū)動(dòng)力增大，則存在通過(guò)電子節(jié)氣門(mén)增大驅(qū)動(dòng)力并隨后通過(guò)有延遲的變速比增大驅(qū)動(dòng)力的情況，這會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)力過(guò)大。然后，進(jìn)而執(zhí)行用于減小驅(qū)動(dòng)力的控制，并且重復(fù)該控制。變速比的這種反復(fù)增大和減小會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的振蕩現(xiàn)象。
[0004]因此，本公開(kāi)內(nèi)容的目的是提供能夠減少具有CVT的車(chē)輛的振蕩現(xiàn)象的車(chē)輛控制設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)方面，提供了一種車(chē)輛控制設(shè)備，該設(shè)備包括處理裝置，處理裝置計(jì)算目標(biāo)加速度，使得包括無(wú)級(jí)變速器的車(chē)輛的車(chē)速變?yōu)槟繕?biāo)車(chē)速；基于目標(biāo)加速度設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的變化量的閾值；以及控制發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的變化量不超過(guò)閾值。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是圖示根據(jù)一個(gè)示例的車(chē)輛配置的圖。
[0007]圖2是圖示處理裝置10的功能配置的一個(gè)示例的圖。
[0008]圖3是圖示處理裝置10的功能配置的另一個(gè)示例的圖。
[0009]圖4是示意性地圖示經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器42從發(fā)動(dòng)機(jī)40到從動(dòng)輪的動(dòng)力流的圖。
[0010]圖5是由車(chē)速控制部12執(zhí)行的過(guò)程的流程圖的一個(gè)示例。
[0011]圖6是圖示根據(jù)目標(biāo)加速度來(lái)設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)變化量保護(hù)的方式的示例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]在下文中，參考附圖詳細(xì)描述實(shí)施方式。
[0013]圖1是圖示根據(jù)一個(gè)示例的車(chē)輛配置的圖。車(chē)輛包括處理裝置10、車(chē)速傳感器30、發(fā)動(dòng)機(jī)40和無(wú)級(jí)變速器(CVT)42。注意，圖1中的元件之間的連接方式是任意的。例如，連接方式可以包括經(jīng)由諸如CAN(控制器局域網(wǎng))等的總線的連接、經(jīng)由另一個(gè)ECU等的間接連接、直接連接、以及使得能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)線通信的連接。
[0014]處理裝置10可以被配置有包括CPU的處理器?？梢酝ㄟ^(guò)任何硬件、任何軟件、任何固件或任何它們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)處理裝置10的相應(yīng)功能(包括下文中所述的功能)。例如，可以通過(guò)ASIC(專(zhuān)用集成電路)、FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列)或DSP (數(shù)字信號(hào)處理器)來(lái)實(shí)現(xiàn)處理裝置10的任意部分功能或全部功能。此外，可以通過(guò)多個(gè)處理裝置(包括傳感器中的處理裝置)來(lái)實(shí)現(xiàn)處理裝置10。
[0015]車(chē)速傳感器30包括車(chē)輪速度傳感器。車(chē)速傳感器30可以是檢測(cè)與車(chē)速有關(guān)的信息的傳感器，如檢測(cè)無(wú)級(jí)變速器42的輸出軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的傳感器、GPS接收器等。
[0016]處理裝置10被連接到發(fā)動(dòng)機(jī)40。處理裝置10向發(fā)動(dòng)機(jī)40的電子節(jié)氣門(mén)(未示出)指示節(jié)氣門(mén)位置。
[0017]處理裝置10被連接到無(wú)級(jí)變速器42。處理裝置10向無(wú)級(jí)變速器42指示變速比。
[0018]圖2是圖示處理裝置10的功能配置的一個(gè)示例的圖。圖2中示出的配置適用于執(zhí)行巡航控制。
[0019]處理裝置10包括車(chē)速控制部12、CVT控制部14和發(fā)動(dòng)機(jī)控制部16。
[0020]車(chē)速控制部12獲得從車(chē)速傳感器30輸入的車(chē)速信息。此外，車(chē)速控制部12獲得表示設(shè)定的目標(biāo)車(chē)速的信息。設(shè)定的目標(biāo)車(chē)速是例如由諸如駕駛員等用戶(hù)設(shè)定的恒定值。設(shè)定的目標(biāo)車(chē)速可以是除了由用戶(hù)設(shè)定的車(chē)速以外的默認(rèn)值。車(chē)速控制部12基于車(chē)速與設(shè)定的目標(biāo)車(chē)速之間的關(guān)系來(lái)計(jì)算目標(biāo)加速度，然后基于計(jì)算出的目標(biāo)加速度來(lái)計(jì)算所需節(jié)氣門(mén)位置或所需驅(qū)動(dòng)力。具體地，車(chē)速控制部12計(jì)算目標(biāo)加速度，使得實(shí)現(xiàn)設(shè)定的目標(biāo)車(chē)速。例如，車(chē)速控制部12計(jì)算目標(biāo)加速度，使得設(shè)定的目標(biāo)車(chē)速與車(chē)速之間的差變成O。PID(比例積分微分控制器)等可以被用于該反饋控制。因此，由此計(jì)算出的所需節(jié)氣門(mén)位置或所需驅(qū)動(dòng)力被輸入到CVT控制部14和發(fā)動(dòng)機(jī)控制部16。
[0021]車(chē)速控制部12計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)變化量保護(hù)。發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)變化量保護(hù)起到發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的變化量的閾值的作用。發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的變化量可以是每時(shí)間單位的變化量或每預(yù)定時(shí)間(例如，每控制周期)的變化量。下文描述了計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)變化量保護(hù)的方式。表示發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)變化量保護(hù)的信息被輸入到CVT控制部14。
[0022]CVT控制部14獲得被輸入到CVT控制部14的表示所需節(jié)氣門(mén)位置或所需驅(qū)動(dòng)力，以及發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)變化量保護(hù)的信息。CVT控制部14基于所需節(jié)氣門(mén)位置或所需驅(qū)動(dòng)力、發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)變化量保護(hù)等來(lái)確定變速比。例如，CVT控制部14基于所需節(jié)氣門(mén)位置或所需驅(qū)動(dòng)力、當(dāng)前車(chē)速、當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)等來(lái)確定目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。注意，當(dāng)前車(chē)速對(duì)應(yīng)于從動(dòng)輪的當(dāng)前每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，并且當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)對(duì)應(yīng)于當(dāng)前CVT輸入每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(輸入軸每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))。CVT控制部14基于確定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)和當(dāng)前CVT輸入每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)之間的關(guān)系來(lái)確定變速比，使得發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的變化量不超過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)變化量保護(hù)。例如，CVT控制部14計(jì)算從當(dāng)前變速比到用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的變速比的變化速率(變化速度)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的變化量不會(huì)因?yàn)樽兯俦鹊淖兓^(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)變化量保護(hù)，然后根據(jù)計(jì)算出的變化速率來(lái)改變變速比。注意，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)能夠以計(jì)算周期變化，因此變速比的變化速率可以相應(yīng)地變化。然而，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)可以經(jīng)受“減慢操作”等，以用于減弱它的急劇變化。
[0023]發(fā)動(dòng)機(jī)控制部16獲得被輸入到發(fā)動(dòng)機(jī)控制部16的表示所需節(jié)氣門(mén)位置或所需驅(qū)動(dòng)力的信息。發(fā)動(dòng)機(jī)控制部16基于所需節(jié)氣門(mén)位置或所需驅(qū)動(dòng)力來(lái)確定節(jié)氣門(mén)位置。
[0024]圖3是圖示處理裝置10的功能配置的另一個(gè)示例的圖。圖3中示出的配置除了巡航控制之外還適用于執(zhí)行ACC(自適應(yīng)巡航控制)等。
[0025]處理裝置10包括ACC控制部11、車(chē)速控制部12、CVT控制部14和發(fā)動(dòng)機(jī)控制部16。
[0026]ACC控制部11獲得表示關(guān)于前車(chē)的車(chē)間距離的信息。例如，可以使用雷達(dá)傳感器或監(jiān)視車(chē)輛前方場(chǎng)景的圖像傳感器來(lái)獲得表示車(chē)間距離的信息。ACC控制部11基于車(chē)間距離和來(lái)自車(chē)速傳感器30的車(chē)速信息來(lái)計(jì)算目標(biāo)加速度，并且輸出表示計(jì)算出的目標(biāo)加速度的信息。注意，計(jì)算目標(biāo)加速度的方式是任意的。例如，可以使用被用在ACC等中的計(jì)算方式。例如，可以確定目標(biāo)加速度，使得前車(chē)與主車(chē)之間的車(chē)間距離變成預(yù)定目標(biāo)車(chē)間距離，或前車(chē)與主車(chē)之間的車(chē)間時(shí)間(=車(chē)間距離/車(chē)速)變成預(yù)定目標(biāo)車(chē)間時(shí)間。在后者情況下，可以按車(chē)速(主車(chē)的車(chē)速)為基礎(chǔ)設(shè)定目標(biāo)車(chē)間時(shí)間。
[0027]當(dāng)從ACC控制部11輸入表示目標(biāo)加速度的信息時(shí)，車(chē)速控制部12基于目標(biāo)加速度來(lái)計(jì)算所需節(jié)氣門(mén)位置或所需驅(qū)動(dòng)力。具體地，在ACC操作期間，車(chē)速控制部12基于來(lái)自ACC控制部11的目標(biāo)加速度來(lái)計(jì)算所需節(jié)氣門(mén)位置或所需驅(qū)動(dòng)力。另一方面，在巡航控制操作期間，車(chē)速控制部12基于下述目標(biāo)加速度來(lái)計(jì)算所需節(jié)氣門(mén)位置或所需驅(qū)動(dòng)力:該目標(biāo)加速度如上所述是基于車(chē)速與設(shè)定的目標(biāo)車(chē)速之間的關(guān)系而計(jì)算的。
[0028]CVT控制部14和發(fā)動(dòng)機(jī)控制部16的功能可以與參考圖2說(shuō)明的那些功能相同。
[0029]圖4是示意性圖示經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器42從發(fā)動(dòng)機(jī)40到從動(dòng)輪的動(dòng)力流的圖。在圖4中，傳輸?shù)拿糠昼娹D(zhuǎn)數(shù)由Rl和R2表不，并且傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩由Tl和T2表不。
[0030]根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)控制部16進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)控制，確定取決于轉(zhuǎn)矩水平。因此，尚未確定每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)Rl與轉(zhuǎn)矩Tl之間的分布。當(dāng)確定了變速比時(shí)，確定每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)Rl與轉(zhuǎn)矩Tl之間的分布。在這種情況下，由無(wú)級(jí)變速器42轉(zhuǎn)換的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)R2與轉(zhuǎn)矩T2被傳輸?shù)綇膭?dòng)輪60。
[0031]圖5是由車(chē)速控制部12執(zhí)行的過(guò)程的流程圖的示例。圖6是圖示根據(jù)目標(biāo)加速度來(lái)設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)變化量保護(hù)的方式的示例的圖。在圖6中，(A)示出了設(shè)定在發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)增大的方向上的發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)變化量保護(hù)的方式的示例，以及(B)示出了設(shè)定在發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)減小的方向上的發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)變化量保護(hù)的方式的示例。在圖6中，縱軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)變化量保護(hù)，并且橫軸表示目標(biāo)加速度。此外，在圖6中，假設(shè)即使在發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)減小的方向上，發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)變化量保護(hù)也是“正的”。換言之，發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)變化量保護(hù)與發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的變化量之間的比較用它們的絕對(duì)值進(jìn)行。在下文中，在發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)增大的方向上的發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)變化量保護(hù)被稱(chēng)為“增大方向保護(hù)值”，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)減小的方向上的發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)變化量保護(hù)被稱(chēng)為“減小方向保護(hù)值”。
[0032]在諸如巡航控制、ACC等車(chē)速控制操作期間，以預(yù)定周期執(zhí)行圖5中示出的處理例程。
[0033]在步驟S500中，車(chē)速控制部12計(jì)算目標(biāo)加速度。計(jì)算目標(biāo)加速度的方式可以是如上