車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車主動安全技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，以及汽車行駛性能的不斷提高，汽車的安全性越來越為人們所重視，主動安全技術(shù)在車輛安全中所起的作用尤其突出，它能夠有效預(yù)防事故的發(fā)生。
[0003]倒車避撞系統(tǒng)是在倒車時提供幫助，監(jiān)控后視盲區(qū)范圍內(nèi)是否有運(yùn)動目標(biāo)出現(xiàn)，以免倒車時與后視盲區(qū)目標(biāo)碰撞而發(fā)生事故。目前倒車避撞采用的主要手段有兩種，一種是通過超聲波雷達(dá)對后視盲區(qū)進(jìn)行監(jiān)測；另一個是攝像頭采集后視盲區(qū)的圖像。對于第一種方案，由于超聲波雷達(dá)技術(shù)所限，其不能檢測比較遠(yuǎn)的距離；而對于第二種方案，由于攝像頭只能提供靜態(tài)圖像，所以無法預(yù)估目標(biāo)的速度，因此無法提供可靠的報警。除了倒車避撞系統(tǒng)，有些車輛上也會安裝有對車輛兩側(cè)盲區(qū)進(jìn)行探測的并線預(yù)警系統(tǒng)，以方便在車輛行駛時能夠檢測車輛后方和兩側(cè)的環(huán)境，為駕駛員變道換車提供協(xié)助，當(dāng)存在危險時，及時反饋給駕駛員，保證駕駛員在安全的情況下并線。但這種系統(tǒng)一般都與倒車避撞系統(tǒng)相獨(dú)立，增加了成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的首要目的在于提供一種低成本的車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)，同時實(shí)現(xiàn)車輛行駛、倒車時的盲區(qū)檢測和報警。
[0005]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)，包括主控制器，主控制器接收車輛檔位信息、車速信息后判斷車輛是倒車還是行駛狀態(tài)，當(dāng)為倒車狀態(tài)時，主控制器接收毫米波雷達(dá)輸出的信息，當(dāng)為行駛狀態(tài)時，主控制器接收毫米波雷達(dá)輸出的信息、轉(zhuǎn)向燈開關(guān)輸入和/或方向盤轉(zhuǎn)角信息，主控制器根據(jù)接收到的信息輸出相應(yīng)的控制命令至報警單元驅(qū)動報警單元工作。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明存在以下技術(shù)效果:通過對諸多信息的采集處理，同時實(shí)現(xiàn)車輛并線安全檢測和倒車避撞功能，倒車避撞可以在運(yùn)動目標(biāo)接近時就可以發(fā)現(xiàn)并報警，避免了圖像輸入識別慢、報警延遲的情況；同時，并線時的盲點(diǎn)檢測和倒車避撞功能共用一個系統(tǒng)，避免了系統(tǒng)分開安裝帶來的成本增加和顯示干擾。
[0007]本發(fā)明的另一個目的在于提供一種車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的控制方法，同時實(shí)現(xiàn)車輛行駛、倒車時的盲點(diǎn)檢測。
[0008]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟:(A)主控制器接收車輛檔位信息、車速信息后判斷車輛是倒車還是行駛狀態(tài)，若為倒車狀態(tài)進(jìn)入步驟B，若為行駛狀態(tài)，進(jìn)入步驟C ; (B)主控制器接收毫米波雷達(dá)輸出的信息并輸出相應(yīng)的控制命令至報警單元驅(qū)動報警單元工作；(C)主控制器接收毫米波雷達(dá)輸出的信息、轉(zhuǎn)向燈開關(guān)輸入和/或方向盤轉(zhuǎn)角信息并輸出相應(yīng)的控制命令至報警單元驅(qū)動報警單元工作。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明存在以下技術(shù)效果:通過對諸多信息的采集處理，同時實(shí)現(xiàn)車輛并線安全檢測和倒車避撞功能，倒車避撞可以在運(yùn)動目標(biāo)接近時就可以發(fā)現(xiàn)并報警，避免了圖像輸入識別慢、報警延遲的情況；同時，并線時的盲點(diǎn)檢測和倒車避撞功能共用一個系統(tǒng)，避免了系統(tǒng)分開安裝帶來的成本增加和顯示干擾。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的原理框圖；
[0011]圖2是本發(fā)明的流程不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合圖1至圖2，對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)敘述。
[0013]參閱圖1，一種車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)，包括主控制器10，主控制器10接收車輛檔位信息、車速信息后判斷車輛是倒車還是行駛狀態(tài)，當(dāng)為倒車狀態(tài)時，主控制器10接收毫米波雷達(dá)20輸出的信息，當(dāng)為行駛狀態(tài)時，主控制器10接收毫米波雷達(dá)20輸出的信息、轉(zhuǎn)向燈開關(guān)輸入和/或方向盤轉(zhuǎn)角信息，主控制器10根據(jù)接收到的信息輸出相應(yīng)的控制命令至報警單元30驅(qū)動報警單元30工作。這里通過設(shè)置主控制器10，對接收到的信息進(jìn)行判斷，并在車輛處于不同狀態(tài)時接收不同的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)車輛倒車時的避撞檢測以及車輛行駛時并線檢測。這里將兩套系統(tǒng)集成在一起，大幅降低成本。
[0014]優(yōu)選地，主控制器10還根據(jù)車速信息判斷車輛是否處于停止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)為停止?fàn)顟B(tài)時，主控制器10接收毫米波雷達(dá)20輸出的信息、車門的開閉信息后輸出相應(yīng)的控制命令至報警單元30驅(qū)動報警單元30工作。這里，在車輛停止時對車門的開閉信息以及車輛后方、車輛兩側(cè)的盲區(qū)進(jìn)行監(jiān)控，可以避免用戶在下車開門時碰撞其他車輛及行人，也保證用戶下車時的安全。
[0015]優(yōu)選地，本系統(tǒng)還包括電源單元40，電源單元40為主控制器10提供電能，所述的主控制器10由DSP芯片構(gòu)成，DSP芯片來實(shí)現(xiàn)毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)接收的處理。主控制器通過CAN總線采集車輛檔位信息、車速信息以及方向盤轉(zhuǎn)角信息，通過CAN總線接收上述信息很方便，無需設(shè)置其他傳感器采集這些信息，進(jìn)一步降低成本。
[0016]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述的報警單元30包括LED警示燈31以及蜂鳴器32，LED警示燈31包括熄滅、慢閃、快閃三種工作模式，蜂鳴器32包括關(guān)閉、以2Hz的頻率發(fā)聲、以4Hz的頻率發(fā)聲三種工作模式；主控制器10輸出相應(yīng)的控制指令使得LED警示燈31、蜂鳴器32分別工作在不同的工作模式下。通過LED警示燈31的三種狀態(tài)以及蜂鳴器32的三種狀態(tài)，可以對不同危險情況進(jìn)行不同程度的示警，提高用戶的直接感受。需要注意的是，這里的2Hz和4Hz只是一種常用的頻率，分別代表的是蜂鳴器勻速鳴叫和快速鳴叫，在實(shí)際應(yīng)用時，當(dāng)然也可以選擇這個頻率以外的其他頻率，只要使得用戶感官上能夠感受到不同即可。
[0017]參閱圖2，本發(fā)明中還提供了一種車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟:(A)主控制器10接收車輛檔位信息、車速信息后判斷車輛是倒車還是行駛狀態(tài)，若為倒車狀態(tài)進(jìn)入步驟B，若為行駛狀態(tài)，進(jìn)入步驟C ; (B)主控制器10接收毫米波雷達(dá)20輸出的信息并輸出相應(yīng)的控制命令至報警單元30驅(qū)動報警單元30工作；(C)主控制器10接收毫米波雷達(dá)20輸出的信息、轉(zhuǎn)向燈開關(guān)輸入和/或方向盤轉(zhuǎn)角信息并輸出相應(yīng)的控制命令至報警單元30驅(qū)動報警單元30工作。根據(jù)車輛檔位信息、車速信息判斷車輛的不同狀態(tài)，在不同狀態(tài)下再對相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行采集處理，實(shí)現(xiàn)了倒車、并線時的安全。
[0018]優(yōu)選地，所述的步驟A中，若主控制器10接收到的車輛檔位信息為倒車擋且車速小于20km/h時，判定車輛為倒車狀態(tài)；若主控制器接收到的車輛檔位信息為前進(jìn)檔且車速大于等于20km/h時，判定車輛為行駛狀態(tài)。將檔位和速度信息同時與設(shè)定的閾值比較，都滿足時才確定當(dāng)前車輛的狀態(tài)是倒車還是行駛，這樣的判定結(jié)果更為精確。
[0019]優(yōu)選地，除了上述兩種狀態(tài)外，這里還對車輛停止?fàn)顟B(tài)下開啟車門進(jìn)行監(jiān)控，防止本車開門時與后方行駛來的車輛發(fā)生碰撞。所述的步驟A中，若主控制器10接收到的車速為Okm/h，則判定車輛為停止?fàn)顟B(tài)并執(zhí)行如下步驟:(D)主控制器10接收毫米波雷達(dá)20輸出的信息、車門的開閉信息并輸出相應(yīng)的控制命令至報警單元30驅(qū)動報警單元30工作。在這里，只需要主控制器10接收車門的開閉信息，并在主控制器10中增加相應(yīng)的控制方法即可實(shí)現(xiàn)，無需增加硬件成本，提高了各盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的集成度。
[0020]下面分別就三種狀態(tài)下系統(tǒng)的工作流程做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0021 ] 在倒車的時候，所述的報警單元30包括LED警示燈31以及蜂鳴器32，步驟B包括如下步驟:(BI)主控制器10根據(jù)毫米波雷達(dá)20輸出的信息判斷是否有目標(biāo)出現(xiàn)在后視盲區(qū)，若有，執(zhí)行下一步，若沒有，主控制器10輸出控制命令關(guān)閉LED警示燈31和蜂鳴器32 ;這時候，并無危險，因此LED警示燈31和蜂鳴器32均關(guān)閉。(B2)主控制器10根