br>[0028]
C4)
[0029]式中，
[0030] 5 :車輪下陷量（如圖2所示），m 車輪旋轉(zhuǎn)中屯、至輪胎與地面接觸邊緣點(diǎn)距 罔（見圖2)，m;p:輪胎內(nèi)壓，Pa啡:輪胎實(shí)際載質(zhì)量，Kg;n:輪胎內(nèi)氣體物質(zhì)的量，mol;R: 氣體常數(shù)；T:輪胎內(nèi)氣體絕對溫度，K;V。:輪胎在車輛空載和規(guī)定氣壓下的體積，m3;a:輪 胎接地印痕縱向長度1對應(yīng)的圓屯、角（見圖2)，°;b:輪胎接地印痕橫向長度（見圖2)， m屯:輪胎負(fù)載系數(shù);m。:輪胎額定載質(zhì)量，Kg。 陽03U 1。= ([a。, Szn], ki) j = l，2，...，mXn (5)
[0032]式中，
[0033] Iii:輸入電流放大器電流，A;am:制動(dòng)踏板加速度a變化范圍內(nèi)的m個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)；S2。： 車輪滑移率運(yùn)算值S2變化范圍內(nèi)的n個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。
[0034]信號執(zhí)行部分包括助力油缸9 (包括活塞12、活塞桿7、復(fù)位彈黃10)、銜鐵6、電磁 線圈與鐵忍組件4、電流放大器38、單向閥3、制動(dòng)踏板21、推桿19、制動(dòng)主缸17、制動(dòng)主缸 出油回油管16、二號進(jìn)出油管14、制動(dòng)輪缸油管5、制動(dòng)輪缸39、一號進(jìn)出油管13、油管2、 補(bǔ)油管8、一號=通接頭11、二號=通接頭15,線圈電流控制部分30輸出的電流信號經(jīng)電流 放大器38放大后輸入電磁線圈與鐵忍組件4中的電磁線圈，助力油缸活塞桿7端部與銜鐵 6固定連接，位于電磁線圈與鐵忍組件4上方，助力油缸9有桿腔內(nèi)裝有復(fù)位彈黃10,有桿 腔端部側(cè)面開有兩油孔，無桿腔端部側(cè)面開有一油孔，與有桿腔端部側(cè)面一油孔相連接的 補(bǔ)油管8經(jīng)單向閥3連通儲(chǔ)油箱1，與有桿腔端部側(cè)面另一油孔相連接的二號進(jìn)出油管14 經(jīng)二號=通接頭15連接制動(dòng)主缸出油回油管16和制動(dòng)輪缸油管5,和無桿腔端部側(cè)面油孔 相連接的一號進(jìn)出油管13經(jīng)一號S通接頭11連接儲(chǔ)油罐18與儲(chǔ)油箱1之間的油管2,推 桿19左端連接制動(dòng)主缸17,右端連接制動(dòng)踏板21。
[0035] 當(dāng)汽車不制動(dòng)時(shí)，位移傳感器20無信號通過觸發(fā)器23,計(jì)算與控制單元37不工 作，此時(shí)電磁線圈與鐵忍組件4中的電磁線圈無電流流過，助力油缸活塞12在復(fù)位彈黃10 彈力作用下處于無桿腔端部，制動(dòng)主缸17與助力油缸9均無油液進(jìn)入制動(dòng)輪缸39。
[0036] 當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，駕駛員踩下制動(dòng)踏板21，位移傳感器20在聯(lián)動(dòng)桿24帶動(dòng)下產(chǎn)生位 移信號，該位移信號通過觸發(fā)器23觸發(fā)計(jì)算與控制單元37工作，此時(shí)位移傳感器20信號 與時(shí)間信號發(fā)生器22產(chǎn)生的時(shí)間間隔信號輸入制動(dòng)踏板加速度計(jì)算部分28,計(jì)算制動(dòng)踏 板實(shí)時(shí)加速度a并輸入線圈電流控制部分30,輪速傳感器26信號、車速傳感器25信號輸 入車輪滑移率計(jì)算部分27,計(jì)算車輪實(shí)時(shí)滑移率Si，設(shè)定的車輪最佳滑移率Sp與計(jì)算得到 的車輪實(shí)時(shí)滑移率Si輸入比較運(yùn)算器29處理后，將處理得到的車輪滑移率運(yùn)算值S2輸入 線圈電流控制部分30,胎壓與胎溫傳感器33信號經(jīng)信號發(fā)射機(jī)34無線發(fā)出，由信號接收 機(jī)35接收后輸入輪胎負(fù)載系數(shù)計(jì)算部分31，實(shí)時(shí)計(jì)算輪胎負(fù)載系數(shù)ki，并將計(jì)算得到的輪 胎負(fù)載系數(shù)ki輸入線圈電流控制部分30,線圈電流控制部分30根據(jù)輸入的輪胎負(fù)載系數(shù) ki、車輪滑移率運(yùn)算值S2和制動(dòng)踏板實(shí)時(shí)加速度a實(shí)時(shí)、精確控制輸入電流放大器38的電 流Ii,大小，該電流信號經(jīng)電流放大器38放大后輸入電磁線圈與鐵忍組件4中的電磁線圈， 銜鐵6在電磁線圈與鐵忍組件4產(chǎn)生的電磁引力作用下，克服復(fù)位彈黃10彈力經(jīng)活塞桿7 帶動(dòng)活塞12下移，活塞12下移幅度取決于線圈電流控制部分30輸入電流放大器38電流 Ii,大小，活塞12下移時(shí)，單向閥3關(guān)閉，因助力油缸9有桿腔容積減小而導(dǎo)致油壓增大，此 時(shí)助力油缸9有桿腔油液通過二號進(jìn)出油管14和來自制動(dòng)主缸17的油液經(jīng)二號=通接頭 15匯合后，再經(jīng)制動(dòng)輪缸油管5流入制動(dòng)輪缸39,使制動(dòng)輪缸39油壓快速增加實(shí)現(xiàn)汽車制 動(dòng)，活塞12下移同時(shí)，儲(chǔ)油箱1與儲(chǔ)油罐18油液經(jīng)油管2、一號S通接頭11和一號進(jìn)出油 管13向助力油缸9無桿腔補(bǔ)油。
[0037] 當(dāng)車輪滑移率計(jì)算部分27實(shí)時(shí)計(jì)算的車輪滑移率Si低于設(shè)定的車輪最佳滑移率 Sp時(shí)，此時(shí)制動(dòng)踏板位置保持不變，線圈電流控制部分30根據(jù)輪胎負(fù)載系數(shù)k郝經(jīng)比較運(yùn) 算器29處理后的車輪滑移率運(yùn)算值S2控制向電流放大器38輸入較大電流，該電流經(jīng)電流 放大器38放大后輸入電磁線圈與鐵忍組件4中的電磁線圈，銜鐵6在電磁線圈與鐵忍組件 4產(chǎn)生的較大電磁引力作用下，克服復(fù)位彈黃10彈力經(jīng)活塞桿7帶動(dòng)活塞12下移幅度增 大，助力油缸9的有桿腔油液經(jīng)二號進(jìn)出油管14、二號=通接頭15和制動(dòng)輪缸油管5進(jìn)入 制動(dòng)輪缸39增多，制動(dòng)輪缸39油壓變大，使車輪的實(shí)際滑移率Si增大至設(shè)定的車輪最佳 滑移率Sp，活塞12下移時(shí)，儲(chǔ)油箱1與儲(chǔ)油罐15油液經(jīng)油管2、一號=通接頭11和一號進(jìn) 出油管13向助力油缸9無桿腔補(bǔ)油。
[0038] 當(dāng)車輪滑移率計(jì)算部分27實(shí)時(shí)計(jì)算的車輪滑移率Si高于設(shè)定的車輪最佳滑移率 Sp時(shí)，此時(shí)制動(dòng)踏板位置保持不變，線圈電流控制部分30根據(jù)輪胎負(fù)載系數(shù)k郝經(jīng)比較運(yùn) 算器29處理后的車輪滑移率運(yùn)算值S2控制向電流放大器38輸入較小電流，該電流經(jīng)電流 放大器38放大后輸入電磁線圈與鐵忍組件4中的電磁線圈，電磁線圈與鐵忍組件4對銜鐵 6產(chǎn)生的電磁引力減小，助力油缸活塞12在復(fù)位彈黃10彈力作用下帶動(dòng)活塞桿7和銜鐵6 上移，制動(dòng)輪缸39的部分油液經(jīng)制動(dòng)輪缸油管5、二號=通接頭15和二號進(jìn)出油管14流回 助力油缸9的有桿腔，制動(dòng)輪缸39油壓降低，使車輪的實(shí)際滑移率Si減小至設(shè)定的車輪最 佳滑移率Sp，活塞12上移時(shí)，助力油缸9無桿腔油液經(jīng)一號進(jìn)出油管13、一號=通接頭11 和油管2流回儲(chǔ)油箱1與儲(chǔ)油罐18。
[0039] 當(dāng)電流監(jiān)控電路32監(jiān)測到線圈電流控制部分30輸出電流超出正常范圍時(shí)，控制 故障報(bào)警燈36點(diǎn)亮，提示駕駛員制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
[0040] 當(dāng)汽車制動(dòng)解除時(shí)，制動(dòng)踏板21經(jīng)聯(lián)動(dòng)桿24帶動(dòng)位移傳感器20回位，此時(shí)位移 傳感器20無信號通過觸發(fā)器23觸發(fā)計(jì)算與控制單元37,計(jì)算與控制單元37不工作，電流 放大器38無輸入電流信號，電磁線圈與鐵忍組件4中的電磁線圈無電流流過，電磁線圈與 鐵忍組件4對銜鐵6不產(chǎn)生電磁引力，助力油缸活塞12在復(fù)位彈黃10彈力作用下上移至 無桿腔端部，制動(dòng)輪缸39中的油液經(jīng)制動(dòng)輪缸油管5流回二號=通接頭15,再經(jīng)制動(dòng)主缸 出油回油管16、二號進(jìn)出油管14分別流回制動(dòng)主缸17與助力油缸9,車輪制動(dòng)力降為零， 助力油缸9無桿腔油液經(jīng)一號進(jìn)出油管13、一號S通接頭11和油管2流回儲(chǔ)油箱1與儲(chǔ)油 罐18,當(dāng)助力油缸9有桿腔回油不足時(shí)，儲(chǔ)油箱1油液經(jīng)單向閥3向有桿腔補(bǔ)油。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 汽車電控液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)，其特征是：計(jì)算與控制單元（37)包括比較運(yùn)算器 (29) 、制動(dòng)踏板加速度計(jì)算部分（28)、輪胎負(fù)載系數(shù)計(jì)算部分（31)、線圈電流控制部分 (30) ，位移傳感器經(jīng)聯(lián)動(dòng)桿與制動(dòng)踏板相連，車輪滑移率計(jì)算部分根據(jù)輸入的輪速傳感器 信號、車速傳感器信號計(jì)算車輪實(shí)時(shí)滑移率，設(shè)定的車輪最佳滑移率與計(jì)算得到的車輪實(shí) 時(shí)滑移率經(jīng)比較運(yùn)算器（29)進(jìn)行處理，得到的車輪滑移率運(yùn)算值輸入線圈電流控制部分 (30)，制動(dòng)踏板加速度計(jì)算部分（28)根據(jù)輸入的位移傳感器信號與時(shí)間信號發(fā)生器產(chǎn)生 的時(shí)間間隔信號計(jì)算制動(dòng)踏板實(shí)時(shí)加速度，并將計(jì)算得到的加速度輸入線圈電流控制部分 (30)，胎壓與胎溫傳感器信號經(jīng)信號發(fā)射機(jī)、信號接收機(jī)輸入輪胎負(fù)載系數(shù)計(jì)算部分（31)， 計(jì)算輪胎負(fù)載系數(shù)并輸入線圈電流控制部分（30 )。2. 汽車電控液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)，其特征是：助力油缸（9)有桿腔端部側(cè)面開有兩油孔， 無桿腔端部側(cè)面開有一油孔。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電控液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)，其特征是：汽車制動(dòng)時(shí)，位移 傳感器在聯(lián)動(dòng)桿帶動(dòng)下產(chǎn)生位移信號，該位移信號通過觸發(fā)器觸發(fā)計(jì)算與控制單元（37)工 作，線圈電流控制部分（30)根據(jù)輪胎負(fù)載系數(shù)計(jì)算部分（31)輸入的輪胎負(fù)載系數(shù)、比較運(yùn) 算器（29)輸入的車輪滑移率運(yùn)算值和制動(dòng)踏板加速度計(jì)算部分（28)輸入的制動(dòng)踏板加速 度實(shí)時(shí)、精確控制輸入電流放大器的電流大小。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車電控液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)，該制動(dòng)系統(tǒng)包括信號傳感部分、計(jì)算與控制單元和信號執(zhí)行部分，位移傳感器經(jīng)聯(lián)動(dòng)桿連接制動(dòng)踏板，位移傳感器、時(shí)間信號發(fā)生器、輪速傳感器、車速傳感器的信號輸入計(jì)算與控制單元，計(jì)算制動(dòng)踏板加速度、車輪實(shí)時(shí)滑移率，胎壓與胎溫傳感器信號經(jīng)信號發(fā)射機(jī)、信號接收機(jī)輸入計(jì)算與控制單元，計(jì)算輪胎負(fù)載系數(shù)，計(jì)算與控制單元根據(jù)上述計(jì)算結(jié)果控制輸入電流放大器電流大小，銜鐵在電磁線圈與鐵芯組件產(chǎn)生的電磁引力作用下，帶動(dòng)活塞下移，助力油缸和制動(dòng)主缸的油液快速流入制動(dòng)輪缸，實(shí)現(xiàn)汽車制動(dòng)；該制動(dòng)系統(tǒng)可為采用液壓制動(dòng)車輛提供制動(dòng)助力作用，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)輕便快捷，減小制動(dòng)距離，提高車輛行駛安全性。
【IPC分類】B60T13/66
【公開號】CN105015529
【申請?zhí)枴緾N201510411870
【發(fā)明人】徐禮超
【申請人】淮陰工學(xué)院
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年7月14日