用于車輛的旋轉(zhuǎn)阻尼器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種根據(jù)在權(quán)利要求1的前序部件中詳細(xì)闡述的類型的用于車輛的 旋轉(zhuǎn)阻尼器，用W對(duì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行阻尼。
【背景技術(shù)】
[0002] 由車輛技術(shù)公知了用于阻尼線性運(yùn)動(dòng)的線性阻尼器。此外，由文獻(xiàn)DE10 2008 042 389A也公知了一種旋轉(zhuǎn)阻尼器，該旋轉(zhuǎn)阻尼器由內(nèi)部的固定部件和能相對(duì)于該內(nèi)部 的固定部件扭轉(zhuǎn)的外部部件組成，該外部的部件與用于導(dǎo)入扭轉(zhuǎn)的連桿連接。在內(nèi)部部件 與外部部件之間布置有形式為片式離合器的摩擦鎖合（reibsch化ssig)的離合器，其摩擦 片交替地與運(yùn)兩個(gè)部件固定連接。外部部件在連桿的區(qū)域中緊固在螺連桿傳動(dòng)裝置的第一 環(huán)節(jié)上，該第一環(huán)節(jié)能利用滾珠在第二環(huán)節(jié)上W旋轉(zhuǎn)的方式運(yùn)動(dòng)，并且在此與第二環(huán)節(jié)的 螺距相應(yīng)地實(shí)施軸向運(yùn)動(dòng)。與之相應(yīng)地，外部部件的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由螺連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成 第一環(huán)節(jié)的并且因此也是外部部件的軸向運(yùn)動(dòng)，W便可W使離合器的摩擦面形成接觸。運(yùn) 導(dǎo)致內(nèi)部部件與外部部件聯(lián)接。運(yùn)導(dǎo)致對(duì)外部部件的制動(dòng)，該外部部件導(dǎo)致對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的 阻尼。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的任務(wù)在于，提出了一種旋轉(zhuǎn)阻尼器，其具有盡可能緊湊的結(jié)構(gòu)形式。
[0004] 根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過權(quán)利要求1的特征來解決，其中，由從屬權(quán)利要求、說明 書和附圖得到其他有利設(shè)計(jì)方案。
[0005] 針對(duì)緊湊的結(jié)構(gòu)方式，提出了一種優(yōu)選用于車輛的旋轉(zhuǎn)阻尼器，其用于阻尼車輛 車輪與車輛車身之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)阻尼器包括至少一個(gè)將相對(duì)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng) 的傳動(dòng)級(jí)和至少一個(gè)電機(jī)，它們W如下方式彼此處于作用連接（Wirkverbin化ng)中，即， 從而提供了對(duì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的能主動(dòng)驅(qū)控的阻尼
[0006]W該方式，經(jīng)由與傳動(dòng)級(jí)連接的電機(jī)可W任意地對(duì)被轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 進(jìn)行阻尼。為了進(jìn)一步改善制動(dòng)作用，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可W規(guī)定，使用至少一個(gè)動(dòng)態(tài)制動(dòng) 器。制動(dòng)力依賴于速度的制動(dòng)器被稱為動(dòng)態(tài)制動(dòng)器。利用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，可W對(duì)電機(jī)并且因 此也對(duì)傳動(dòng)級(jí)相應(yīng)地進(jìn)行制動(dòng)，W便在發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)期望的阻尼。作為動(dòng)態(tài)制動(dòng)器， 優(yōu)選可W使用至少一個(gè)滿流制動(dòng)器、流體動(dòng)力式制動(dòng)器或類似制動(dòng)器。
[0007]在本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施變體的范圍內(nèi)可W規(guī)定，在使用滿流制動(dòng)器時(shí)，該滿流制 動(dòng)器關(guān)于至少一個(gè)傳動(dòng)級(jí)與電機(jī)之間的連接，W并聯(lián)、串聯(lián)或功率分流的方式聯(lián)接或布置。
[0008]為了在所提出的旋轉(zhuǎn)阻尼器中實(shí)現(xiàn)滿流制動(dòng)器的特別節(jié)省結(jié)構(gòu)空間的布置，可W規(guī)定，滿流制動(dòng)器例如具有轉(zhuǎn)鼓狀的結(jié)構(gòu)，其例如與電機(jī)的轉(zhuǎn)子同軸地布置。也能想到 的是，例如設(shè)置有滿流制動(dòng)器的盤狀的結(jié)構(gòu)，其中，盤狀的片可W分別配屬于電機(jī)的一個(gè)端 側(cè)。
[0009]用于產(chǎn)生滿流的磁通量可W通過電機(jī)的定子來產(chǎn)生。為此例如，電機(jī)的定子板片 或類似的構(gòu)件例如具有矩形的、V形的或也可W是不同地成形的凹槽或凹部，W便在外側(cè)產(chǎn) 生漏磁場(chǎng)。替選地，定子也可W比轉(zhuǎn)子更長(zhǎng)地實(shí)施，并且滿流制動(dòng)器的轉(zhuǎn)鼓伸入到電機(jī)的定 子中。在滿流制動(dòng)器的大致呈盤狀或片狀的設(shè)計(jì)方案中，為了產(chǎn)生所需的漏磁場(chǎng)，例如可W 設(shè)置有電機(jī)的定子或極靴的延長(zhǎng)部，從而在滿流制動(dòng)器的盤或片中出現(xiàn)磁通量。
[0010] 除了盤狀或轉(zhuǎn)鼓狀的實(shí)施方式W外，也可W使用錐形或類似設(shè)計(jì)的實(shí)施方式或它 們的組合作為滿流制動(dòng)器，該滿流制動(dòng)器至少W區(qū)段形式伸入定子中或圍繞該定子環(huán)繞。 此外，為了產(chǎn)生滿流也可W使用永磁體或類似物，它們優(yōu)選可W本身固定在旋轉(zhuǎn)阻尼器的 定子外側(cè)區(qū)域中的殼體上或例如在轉(zhuǎn)鼓或片上。代替永磁體，也能想到通過線圈裝置或類 似物的外部激勵(lì)，其中，出于成本的原因，優(yōu)選使用類似于爪極式發(fā)電機(jī)的具有爪極的線圈 裝置或類似裝置。
[0011] 替選地或與滿流制動(dòng)器組合地，使用流體動(dòng)力式制動(dòng)器或離合器也是可行的。除 了油W外，例如也可W使用磁流變流體或電流變流體作為介質(zhì)，它們的粘度可W經(jīng)由電場(chǎng) 或磁場(chǎng)進(jìn)行調(diào)整。 陽(yáng)01引作為對(duì)例如實(shí)施為內(nèi)轉(zhuǎn)電機(jī)（innenl如化r)的電機(jī)的替選，在所提出的旋轉(zhuǎn)阻尼 器中同樣可W使用實(shí)施為外轉(zhuǎn)電機(jī).(.All按謝1泣紐鄭).的電機(jī)。例如，金屬缸體作為外轉(zhuǎn)電機(jī) 的外置的轉(zhuǎn)子裝置的同時(shí)可W形成滿流制動(dòng)器，該滿流制動(dòng)器優(yōu)選通過另一定子或永磁體 處于磁通量中W產(chǎn)生滿流?？蛇x地，磁通量也可W在外轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子中通過多件式的轉(zhuǎn)子 裝置或類似裝置來產(chǎn)生，其中，在多件式的轉(zhuǎn)子裝置的構(gòu)件之間設(shè)置有最小的氣隙。轉(zhuǎn)子裝 置的金屬部件例如可W通過金屬缸體來實(shí)現(xiàn)，并且轉(zhuǎn)子裝置的磁性部件例如可W通過用于 磁體或類似物的柱體形的非磁性的保持裝置來實(shí)現(xiàn)。磁體保持裝置和金屬缸體W如下方式 與例如實(shí)施為行星齒輪傳動(dòng)級(jí)的傳動(dòng)級(jí)聯(lián)接，即，使磁體保持裝置和金屬缸體反向運(yùn)動(dòng)。不 依賴于電機(jī)的轉(zhuǎn)子裝置的結(jié)構(gòu)實(shí)施方式，滿流制動(dòng)器近似地整合到轉(zhuǎn)子裝置中或被該轉(zhuǎn)子 裝置包圍。也能想到另外的布置可能性。
[0013] 所提出的旋轉(zhuǎn)阻尼器可W優(yōu)選用于阻尼車輛車輪與車輛車身之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。但 也能想到在例如其他車輛上的其他使用目的。
【附圖說明】
[0014] 下面結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明。其中：
[0015] 圖1示出旋轉(zhuǎn)阻尼器的一個(gè)可能的實(shí)施變體的示意性視圖，該旋轉(zhuǎn)阻尼器具有接 在電機(jī)和并聯(lián)布置的滿流制動(dòng)器之前的一個(gè)行星齒輪傳動(dòng)級(jí)；
[0016] 圖2示出旋轉(zhuǎn)阻尼器的另一實(shí)施變體的示意性視圖，該旋轉(zhuǎn)阻尼器具有并聯(lián)布置 的滿流制動(dòng)器的替選設(shè)計(jì)方案；
[0017] 圖3示出旋轉(zhuǎn)阻尼器的另一實(shí)施變體的示意性視圖，該旋轉(zhuǎn)阻尼器具有接在電機(jī) 和串聯(lián)布置的滿流制動(dòng)器之前的兩個(gè)行星齒輪傳動(dòng)級(jí)；
[0018] 圖4示出旋轉(zhuǎn)阻尼器的另一實(shí)施變體的示意性視圖，該旋轉(zhuǎn)阻尼器具有接在電機(jī) 和W功率分流方式布置的滿流制動(dòng)器之前的兩個(gè)行星齒輪傳動(dòng)級(jí)；
[0019] 圖5示出旋轉(zhuǎn)阻尼器的另一實(shí)施變體的示意性視圖，該旋轉(zhuǎn)阻尼器具有接在電機(jī) 和W功率分流方式布置的滿流制動(dòng)器之前的兩個(gè)行星齒輪傳動(dòng)級(jí)；
[0020] 圖6示出旋轉(zhuǎn)阻尼器的另一實(shí)施變體的示意性視圖，該旋轉(zhuǎn)阻尼器具有實(shí)施為外 轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)；
[0021] 圖7示出根據(jù)圖6的旋轉(zhuǎn)阻尼器的替選的實(shí)施變體的示意性視圖；
[0022] 圖8示出電機(jī)的定子板片的橫向剖開的視圖，該定子板片具有在外周邊上分布地 布置的徑向凹槽；W及
[0023] 圖9示出定子板片在凹槽的具有產(chǎn)生的漏磁通的區(qū)域中的放大視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)阻尼器的一個(gè)可能的實(shí)施變體，該旋轉(zhuǎn)阻尼器具有 作為傳動(dòng)級(jí)的第一行星齒輪傳動(dòng)級(jí)1W及接在該傳動(dòng)級(jí)之后的電機(jī)2和并聯(lián)的轉(zhuǎn)鼓結(jié)構(gòu)形 式的滿流制動(dòng)器3。傳遞相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連桿與行星齒輪傳動(dòng)級(jí)1的齒圈4連接，其中，齒圈4 W公知的方式與通過行星齒輪架8支承的行星齒輪曬合，運(yùn)些行星齒輪又與太陽(yáng)輪5曬合。 為了W并聯(lián)方式布置，太陽(yáng)輪5與電機(jī)2的轉(zhuǎn)子6連接并且與滿流制動(dòng)器3的轉(zhuǎn)鼓7連接。 行星齒輪架8與旋轉(zhuǎn)阻尼器的殼體9連接。
[0025] W該方式，兩個(gè)物體或物塊之間的、特別是在車輛中在車輪與車輛車身之間的要 阻尼的相對(duì)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由轉(zhuǎn)向桿作為轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到行星齒輪傳動(dòng)級(jí)1上，該行星齒輪傳動(dòng)級(jí) 例如提高了導(dǎo)入的轉(zhuǎn)速而降低了導(dǎo)入的力矩。電機(jī)2與滿流制動(dòng)器3 -起W并聯(lián)方式位于 共同的軸上。例如，構(gòu)造為電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)的電機(jī)2經(jīng)由太陽(yáng)輪5驅(qū)動(dòng)固定不動(dòng)的行星齒 輪架8的行星齒輪，其中，行星齒輪又與齒圈4咬合。
[00%] 在圖2中示出了盤狀或片狀結(jié)構(gòu)形式的滿流制動(dòng)器3的替選實(shí)施方案。在該實(shí)施 方案中，滿流制動(dòng)器3包括兩個(gè)大致呈盤狀的片10、10A，它們分別配屬于電機(jī)2的一個(gè)端 偵U。用于產(chǎn)生滿流制動(dòng)器3的滿流的磁通量通過電機(jī)2的定子的軸向延長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)， 其中，設(shè)置有大致呈環(huán)盤狀的彎折部1U11A，它們大致平行于滿流制動(dòng)器3的盤狀的片10、 10A取向。彎折部1U11A例如可W通過電機(jī)2的定子的延長(zhǎng)的極靴來實(shí)現(xiàn)。
[0027] 此外，在圖2所示的實(shí)施變體中，如在圖1所示的實(shí)施變體中一樣，示出了具有并 聯(lián)的滿流制動(dòng)器3的電機(jī)2,運(yùn)兩個(gè)都與行星齒輪傳動(dòng)級(jí)1的太陽(yáng)輪5聯(lián)接，其中，齒圈4又 與未進(jìn)一步示出的用于傳遞相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連桿連接。
[0028] 圖3示出了旋轉(zhuǎn)阻尼器的另一實(shí)施變體，在該旋轉(zhuǎn)阻尼器中，設(shè)置有串聯(lián)布置的 電機(jī)2和滿流制動(dòng)器3。相對(duì)運(yùn)動(dòng)又是經(jīng)由連桿傳遞到第一行星齒輪傳動(dòng)級(jí)1的齒圈4上 的，其中，為了W串聯(lián)方式布置，第一行星齒輪傳動(dòng)級(jí)1的太陽(yáng)輪5與電機(jī)2的轉(zhuǎn)子6并且 與第二行星齒輪傳動(dòng)級(jí)13的齒圈12連接，其中，第二行星齒輪傳動(dòng)級(jí)13接在第一行星齒 輪傳動(dòng)級(jí)1之后。第二行星齒輪傳動(dòng)級(jí)13的太陽(yáng)輪14與滿流制動(dòng)器3的轉(zhuǎn)鼓7連接。第 一行星齒輪傳動(dòng)級(jí)1的行星齒輪架8和第二行星齒輪傳動(dòng)級(jí)13的行星齒輪架15與殼體9 連接。在W串聯(lián)方式布置的情況下，第二行星齒輪傳動(dòng)級(jí)13接在針對(duì)電機(jī)2設(shè)置的第一行 星齒輪傳動(dòng)級(jí)1之后，其中，第二行星齒輪傳動(dòng)級(jí)13與滿流制動(dòng)器3處于作用連接中。與 先前的實(shí)施變體不同的是，用于產(chǎn)生用于滿流制動(dòng)器3的滿流的磁通量借助設(shè)置在殼體9 上的永磁體16來產(chǎn)生。
[0029] 在圖4中示出了旋轉(zhuǎn)阻尼器的另一實(shí)施變體，在該另一實(shí)施變體中布置有電機(jī)2 和功率分流的滿輪制動(dòng)器3。第一行星齒輪傳動(dòng)級(jí)1的齒圈4又與傳遞相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連桿連 接，其中，為了W功率分流方式布置，第一行星齒輪傳動(dòng)級(jí)1的太陽(yáng)輪5與第二行星齒輪傳 動(dòng)級(jí)13的齒圈12連接。第二行星齒輪傳動(dòng)級(jí)13的太陽(yáng)輪14與滿流制動(dòng)器3的轉(zhuǎn)鼓7連 接。第一行星齒輪傳動(dòng)級(jí)1的行星齒輪架8與殼體9連接，其中，第二行星齒輪傳動(dòng)級(jí)13 的行星齒輪架15與電機(jī)2的轉(zhuǎn)子6連接。
[0030] 在電機(jī)2和滿流制動(dòng)器3的運(yùn)種W功率分流方式布置的情況下，根據(jù)選定的變速 器傳動(dòng)比的功率分流充當(dāng)電機(jī)2的過載保護(hù)。通過轉(zhuǎn)子6W及接在電機(jī)2之前的行星齒輪 傳動(dòng)級(jí)1和13的慣性，在從外部導(dǎo)入加速度時(shí)，例如W方向變換的形式會(huì)導(dǎo)致由電機(jī)驅(qū)動(dòng) 的支路被阻斷，從而在該情況下使大部分轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)在滿流制動(dòng)器3中受到阻尼。
[0031] 在圖5中示出了功率分流的另一變體。在旋轉(zhuǎn)阻尼器的該實(shí)施變體中，傳遞相對(duì) 運(yùn)動(dòng)的連桿與第一行星齒輪傳動(dòng)級(jí)1的齒圈4連接，其中，為了W功率分流方式布置，第一 行星齒輪傳動(dòng)級(jí)1的太陽(yáng)輪5與第二行星齒輪傳動(dòng)級(jí)13的齒圈12連接。第二行星齒輪傳 動(dòng)級(jí)13的太陽(yáng)輪14與滿流制動(dòng)器3的轉(zhuǎn)鼓7連接，其中，第一行星齒輪傳動(dòng)級(jí)1的行星齒 輪或齒輪架8和第二行星齒輪傳動(dòng)級(jí)13的行星齒輪或齒輪架15與殼體9連接。與先前的 實(shí)施變體不同的是，第二行星齒輪傳動(dòng)級(jí)13包括雙行星齒輪，其中，雙行星齒輪的第一行 星齒輪17分別一方面與第二行星齒輪傳動(dòng)級(jí)13的太陽(yáng)輪14曬合，并且另一方面與第二行 星齒輪傳動(dòng)級(jí)13的齒圈12曬合。雙行星齒輪的