b”所示的感應(yīng)MG 14中產(chǎn)生的紋波電流的6次分量的頻率(6XFA2)或周期一致。
[0052]當(dāng)改變滑差頻率命令S*時(shí)，選擇電流命令來使感應(yīng)MG14的輸出轉(zhuǎn)矩保持恒定，使得電動(dòng)車輛10無車輛振動(dòng)發(fā)生。例如，如果在圖2所示的特性曲線的最佳效率線E上，轉(zhuǎn)矩命令為TrI，當(dāng)滑差頻率命令S*從SI改變成S2時(shí)，電流命令被選擇為從12改變成13，使得轉(zhuǎn)矩命令保持恒定。
[0053]接著，在圖3的S18，電子控制單元50調(diào)整供應(yīng)到感應(yīng)MG 14的定子的AC電流的相位。在這種情況下，電子控制單元50調(diào)整電流相位，使得在電池紋波電流的最大振幅的頻率的振幅WB大于第一閾值BI并且小于第二閾值B2，其是預(yù)先設(shè)定預(yù)定范圍。例如，如圖5(a)和圖5(b)所示，改變供應(yīng)到定子的交流電的相位，使得在時(shí)刻tl的最大振幅分量的峰值與感應(yīng)MG 14中產(chǎn)生的紋波電流的峰值相互一致。當(dāng)最大振幅分量的峰值與在感應(yīng)MG 14中產(chǎn)生的紋波電流的峰值相互一致時(shí)，由在感應(yīng)MG 14中產(chǎn)生的紋波電流的振蕩，產(chǎn)生具有與最大振幅分量的振蕩相同相位的電振蕩，如圖5(a)中的線“a2”所示。由于同一相位的電流振蕩，如由圖5(a)中的虛線“a3”所示，電池電流波動(dòng)的振幅增加。
[0054]電子控制單元50將電池電流波動(dòng)檢測(cè)為電流反饋并且分析該頻率。然后，電子控制單元50再次獲得最大振幅分量并且確定在具有最大振幅的頻率的振幅WB是否在從大于BI且小于B2的預(yù)定范圍內(nèi)，如圖4(f)所不。如果在具有最大振幅的頻率的振幅在預(yù)定范圍內(nèi)，電子控制單元50確定適當(dāng)?shù)卣{(diào)整電流相位并且進(jìn)行到S19。第二閾值B2是預(yù)先設(shè)定來防止任一部件的故障的上限值。
[0055]如果最大振幅分量的振幅WB小于BI，改變AC電流的相位來減小相位差，因?yàn)樽畲笳穹至康姆逯蹬c在感應(yīng)MG 14中產(chǎn)生的紋波電流的峰值之間的相位差太大。另一方面，當(dāng)最大振幅分量的振幅大于B2時(shí)，最大振幅分量的峰值與在感應(yīng)MG 14中產(chǎn)生的紋波電流的峰值之間的相位差為O或太小。因此，改變AC電流的相位來增大相位差。在這種情況下，通過當(dāng)同步MG 12旋轉(zhuǎn)時(shí)，監(jiān)視同步MG 12和感應(yīng)MG 14的相位，能識(shí)別感應(yīng)MG 14的相位相對(duì)于同步MG 12的相位的偏移量與最大振幅分量的振幅WB的波動(dòng)量之間的關(guān)系。由此，使用該關(guān)系適當(dāng)?shù)卣{(diào)整相位偏差。
[0056]在圖3的S19，確定電池溫度TB是否為預(yù)定溫度TA或更大。如果電池溫度TB小于預(yù)定溫度TA，處理返回到S14。如果電池溫度TB為預(yù)定溫度TA或更大，處理進(jìn)行到S20。如果在S19，電池溫度TB低于預(yù)定溫度TA，處理返回到S14并且重復(fù)從S14至S18的處理。在S20，電子控制單元50已經(jīng)完成到升溫到高于電池11的預(yù)定溫度TA的溫度的并且將滑差頻率命令S*和電流相位改變成用于常規(guī)控制的常規(guī)值。然后，電子控制單元50返回到SlO0在這種情況下，電子控制單元50可以進(jìn)行到S13的常規(guī)控制，而不返回到S10。
[0057]在同步MG 12中，供應(yīng)到定子線圈的交流電的轉(zhuǎn)速(電頻率)與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速(電頻率)同步。因此，取決于轉(zhuǎn)子和定子的極數(shù)，以供應(yīng)到定子線圈的交流電的頻率的整數(shù)倍的頻率，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。通常由由于該轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的反向電壓的波動(dòng)，感應(yīng)電池電流IB的振蕩。由此，在圖3的S18，可以相對(duì)于供應(yīng)到同步MG 12的AC電流的相位，改變供應(yīng)到感應(yīng)MG 14的AC電流的相位。例如，通過將相位改變成同一相位的方向或反相的方向，可以調(diào)整供應(yīng)到感應(yīng)MG 14的AC電流的相位，使得最大振幅分量的振幅WB在預(yù)定范圍內(nèi)。
[0058]根據(jù)電動(dòng)車輛的上述構(gòu)造，當(dāng)電池11的溫度低時(shí)，能增大電流IB的波動(dòng)，同時(shí)使輸出轉(zhuǎn)矩保持恒定，由此能加速電池11的升溫。此外，不必提供任何升溫裝置，諸如電池加熱器來提高電池11的溫度。由此，能實(shí)現(xiàn)成本縮減。此外，因?yàn)槟芸s短電池11的低溫時(shí)間，即使充放電力在電池11低溫時(shí)被限制，也能通過放寬對(duì)充放電電力的限制，改進(jìn)駕駛性能和燃料消耗。
[0059]接著，將參考圖6和圖7，描述本發(fā)明的實(shí)施例的另一第一例子。省略或簡(jiǎn)化與參考圖1至圖5所述的相同部件的描述。根據(jù)本實(shí)施例，電子控制單元50改變感應(yīng)MG 14的滑差頻率命令，使得感應(yīng)MG 14的滑差頻率命令以預(yù)定頻率振蕩?！邦A(yù)定頻率”是指在電池紋波電流的頻率分量中，其振幅為最大的頻率。
[0060]更具體地說，參考圖1，電池升溫控制程序56規(guī)定稍后所述的步驟S30至S32和S34至S40的處理，并且IB波動(dòng)增大程序58規(guī)定步驟S34至S38的處理。圖6中的S30至S35的處理與圖3中的SlO至S15的處理相同。
[0061]在S36，S37，電子控制單元50確定感應(yīng)MG 14的滑差頻率的振蕩振幅，并且選擇電流命令使得感應(yīng)MG 14的輸出轉(zhuǎn)矩保持恒定。
[0062]其中，通過周期地使感應(yīng)MG 14的操作點(diǎn)接近或遠(yuǎn)離圖2中所示的最佳效率線E，同時(shí)使感應(yīng)MG 14的輸出轉(zhuǎn)矩保持恒定，執(zhí)行感應(yīng)MG 14的滑差頻率S的振蕩。例如，通過在圖2的點(diǎn)Pl和點(diǎn)P4之間，水平地往復(fù)移動(dòng)操作點(diǎn)，執(zhí)行該振蕩。
[0063]例如，如圖2所示，在由輸出轉(zhuǎn)矩Trl、滑差頻率S和電流12確定的最佳效率線E上的點(diǎn)P1，操作感應(yīng)MG 14。從頻率分析的結(jié)果，發(fā)現(xiàn)具有電池紋波電流的最大振幅的預(yù)定頻率為頻率fa(Hz)，與圖4(f)的情形類似。由此，電子控制單元50以頻率fa(Hz)或以周期l/fa[秒]中在SI和S4之間(點(diǎn)Pl和點(diǎn)P4之間)增加或減小滑差頻率命令S*，使得感應(yīng)MG 14的轉(zhuǎn)矩命令Tr*恒定。其中，使感應(yīng)MG 14的輸出轉(zhuǎn)矩保持恒定的原因是抑制發(fā)生電動(dòng)車輛10的車輛振動(dòng)。同時(shí)，因?yàn)樵谧罴研示€E上的點(diǎn)Pl操作感應(yīng)MG 14，通過改變滑差頻率命令S*同時(shí)保持轉(zhuǎn)矩命令Tr*恒定，能增加感應(yīng)MG 14的功耗。然而，難以使感應(yīng)MG 14的功耗減小到小于點(diǎn)Pl的功耗。
[0064]圖7(a)示出電池電流IB的紋波電流的最大振幅分量隨時(shí)間的變化。以頻率fa(Hz)振蕩電池電流IB的紋波電流的最大振幅分量，如圖7 (a)中的線“a”所示。由此，圖7中從時(shí)間tl至?xí)r間t5的間隔為周期l/fa[秒]。因此，當(dāng)振蕩滑差頻率命令S*使得在圖7的時(shí)間tl和t5之間的時(shí)段中，在點(diǎn)Pl和P4之間往復(fù)移動(dòng)感應(yīng)MG 14的操作點(diǎn)使得振蕩感應(yīng)MG 14的功耗時(shí)，電池電流的下側(cè)峰值能夠向負(fù)側(cè)大大地改變。因此，能增加波動(dòng)的振幅。另一方面，在電池電流高于預(yù)定電流Ic的時(shí)間段中，如在圖7(a)中的時(shí)間t2和時(shí)間t4之間的時(shí)段中，即使將感應(yīng)MG 14的操作點(diǎn)移動(dòng)到除點(diǎn)Pl外的點(diǎn)，也不能在減小感應(yīng)MG 14的功耗的方向中移動(dòng)。由此，在該時(shí)段中，滑差頻率命令S*需要在原始SI保持恒定，使得在圖2所示的點(diǎn)Pl操作感應(yīng)MG 14。
[0065]由此，滑差頻率命令S*必須處于在作為周期Ι/fa[秒]的1/2的時(shí)間中，在SI和S4之間往復(fù)移動(dòng)，同時(shí)在剩余周期l/fa[秒]的1/2的時(shí)間中，在SI保持恒定，使得峰值S4的周期為Ι/fa[秒]的波形中。例如，如圖7(c)的線“c”所示，滑差頻率命令S*處于在時(shí)間t0和t2之間、時(shí)間t4和t6之間以及時(shí)間t8和tlO之間的時(shí)段中，在SI和S4之間往復(fù)移動(dòng)滑差頻率命令S*，同時(shí)，在時(shí)間t2和時(shí)間t4之間、時(shí)間t6和t8之間的時(shí)段中，使滑差頻率命令S*在SI保持恒定的波形。當(dāng)電池電流波動(dòng)從峰值進(jìn)行到較低側(cè)的另一峰值時(shí)，該波形是滑差頻率命令S*從峰值的S4到下一峰值S4的時(shí)間間隔等于從時(shí)間tl到時(shí)間t5和從時(shí)間t5到時(shí)間t9的時(shí)間間隔的波形(用圖7c中的線“c”所示的波形)。
[0066]當(dāng)如在時(shí)間t0和t2之間的時(shí)間間隔中，從SI到S4增大滑差頻率命令S*，同時(shí)，使感應(yīng)MG14的轉(zhuǎn)矩命令Tr*保持恒定時(shí)，電子控制單元50將感應(yīng)MG 14的操作點(diǎn)從Pl移動(dòng)到P2，如圖2所示。此時(shí)，電流必須從點(diǎn)Pl的12減小到點(diǎn)P2的13。接著，當(dāng)感應(yīng)MG 14的操作點(diǎn)從P2移動(dòng)到P3時(shí)，如圖2所示，電流必須從點(diǎn)P2的電流13增加到點(diǎn)P3的電流
12。此后，當(dāng)感應(yīng)MG 14的操作點(diǎn)從P3移動(dòng)到P4時(shí)，如圖2所示，電流必須從點(diǎn)P3的12增加到點(diǎn)Pl的最大電流II。由此，當(dāng)如在時(shí)間t0和t2之間的時(shí)間間隔中，滑差頻率命令S*從SI增大到S4時(shí)，如圖7(c)中的線“c”所示，感應(yīng)MG14的電流命令I(lǐng)*處于在從時(shí)間t0到t2的時(shí)間間隔中，電流命令I(lǐng)* 一旦從12減小到13，然后增加到上側(cè)峰值的Il的命令波形。當(dāng)滑差頻率命令S*從S4減小到SI時(shí)，采用反向過程，使得電流命令I(lǐng)* 一旦從峰值Il減小到13，然后返回到初始12。
[0067]當(dāng)感應(yīng)MG 14的滑差頻率命令S*和電流命令I(lǐng)*以上述波形波動(dòng)時(shí)，在Trl，感應(yīng)MG 14的輸出轉(zhuǎn)矩保持恒定，如圖7(b)中的線“b”所示。然后，如圖7(e)中的線“e”所示，感應(yīng)MG 14的功耗Pw在時(shí)間tO到t2之間的時(shí)段中，從初始Pl增加，使得電池電流波動(dòng)朝負(fù)側(cè)大大地改變。此外，在從時(shí)間t2到t4的時(shí)間間隔中，保持初始P1。作為功耗的峰值間隔的電池電流波動(dòng)的下側(cè)峰值的時(shí)間間隔是在時(shí)間tl和t5之間的周期Ι/fa(秒)。
[0068]然后，在圖6的S36中，電子控制單元50使圖6的S36中的感應(yīng)MG 14的輸出轉(zhuǎn)矩保持恒定，并且確定滑差頻率命令S*的振蕩振幅(例如SI和S4之間的差)，使得按頻率fa(Hz) (Ι/fa(秒)的周期)振蕩滑差頻率命令S*，同時(shí)保持感應(yīng)MG 14的輸出轉(zhuǎn)矩恒定。然后，如上所述，電子控制單元50選擇感應(yīng)MG 14的電流命令I(lǐng)*。然后，在圖6的步驟S37，電子控制單元50開始感應(yīng)MG 14的滑差頻率命令S*的振蕩。
[0069]接著，在圖6的步驟S38，電子控制單元50調(diào)整滑差頻率命令S*的振蕩的相位。在這種情況下，電子控制單元50調(diào)整振蕩相位，使得在電池電流紋波的最大振幅的頻率的振幅WB保持在大于第一閾值BI且小于第二閾值