水槽出水或停水，電磁閥與MCU連接，接受MCU的控制。所述自動(dòng)喂馬槽4還包括料槽42，料槽42與放料盤連接，放料盤內(nèi)設(shè)有10格放料格，放料盤與電機(jī)連接，電機(jī)帶動(dòng)放料盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)放料格，從而使格子內(nèi)的食物通過管道流放到料槽42內(nèi)，放料盤由MCU控制，定時(shí)給馬喂料。
[0030]所述安靜罩5設(shè)于自動(dòng)喂馬槽4上方，安靜罩5內(nèi)部呈V字開，V字形的中間設(shè)有顯示區(qū)51，其兩側(cè)設(shè)有音樂播放器52。所述顯示區(qū)51可以是一個(gè)投影布或電視屏，其用來顯示或播放馬熟悉的場景，如草原或馬經(jīng)常的居住環(huán)境。播放器播放一些可以使馬平靜下來的音樂。顯示區(qū)51和播放器52設(shè)于馬的正前方，方便馬觀看和收聽。本發(fā)明通過在所述底座I上設(shè)有可相對(duì)底座I移動(dòng)以讓馬從底座上進(jìn)出的車蓋2和防止車停下時(shí)馬驚嚇的安靜罩5，從而馬可以寬敞地進(jìn)出運(yùn)馬車，同時(shí)馬在運(yùn)輸過程中也會(huì)受到外界噪音或搖動(dòng)的影響。本發(fā)明中安靜罩5與底座I之間設(shè)有滑動(dòng)軌道，安靜罩5可以沿滑動(dòng)軌道相對(duì)馬的頭部前后移動(dòng)，以適應(yīng)不同的觀看距離需求?；虍?dāng)噪音特別大或晃動(dòng)比較大時(shí)，可以把安靜罩5移向馬的頭部，即靠馬的頭部近一點(diǎn)，讓馬的注意力集中在安靜罩5內(nèi)，減少外界對(duì)馬的影響。
[0031]一種智能型運(yùn)馬裝置，其工作過程如下。
[0032]當(dāng)馬要上車時(shí)，車蓋2在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下沿著導(dǎo)軌往后移動(dòng)，安靜罩5上播放馬熟悉的場景和音樂。等車蓋2移到最后面時(shí)，馬的站立區(qū)展現(xiàn)出來，馬走上站立區(qū)上的站立板11上，當(dāng)馬站在站立板11上時(shí)，站立板11旋轉(zhuǎn)90度，使馬的頭對(duì)著安靜罩5。當(dāng)馬要下車時(shí)，其與上車時(shí)一樣，先把車蓋2移開，然后站立板11旋轉(zhuǎn)90度，最后馬走下車子。所述影音可以一直播放，直到馬離開運(yùn)馬車；也可在馬上車和下車時(shí)播放影音，運(yùn)輸途中不播放。
[0033]一種智能型運(yùn)馬系統(tǒng)，包括牽引車和上述的智能型運(yùn)馬裝置，所述運(yùn)馬裝置還設(shè)有無線通信組件和與所述牽引車連接的連接組件，牽引車?yán)瓌?dòng)運(yùn)馬裝置跑動(dòng)。如圖3所示，所述無線通信組件與存有所運(yùn)馬的體征參數(shù)的云服務(wù)器連接以保持馬的數(shù)據(jù)能動(dòng)態(tài)更新。同時(shí)客戶可以操作云服務(wù)器，對(duì)各種馬的體征參數(shù)進(jìn)行修改更新，更新完后的數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)傳輸給不同的運(yùn)馬車，使運(yùn)馬車能根據(jù)自己所運(yùn)輸?shù)鸟R的特定參數(shù)來使智能型運(yùn)馬裝置能自動(dòng)喂馬和播放其喜歡的影音資料。所述的特定參數(shù)包括馬的體重，喜歡的場景和音樂、飲水的間隔時(shí)間和喂料的間隔時(shí)間等。同時(shí)所述一種智能型運(yùn)馬系統(tǒng)還包括一錄音裝置，錄音裝置可錄取馬的聲音，并存儲(chǔ)在MCU內(nèi)，同時(shí)上傳到云服務(wù)器上，以后，通過識(shí)別馬的聲音就以能識(shí)別出這匹馬，并自動(dòng)匹配其喂養(yǎng)參數(shù)。本發(fā)明中，所述智能型運(yùn)馬系統(tǒng)還設(shè)有無線通信組件，通過無線通信組件可及時(shí)與外界聯(lián)系，從云服務(wù)端及時(shí)更新馬的最新參數(shù)，以合理地喂養(yǎng)，保持馬的健康。
[0034]如圖4所示，本發(fā)明還提供一種運(yùn)馬方法，包括以下步驟:
步驟一:所述運(yùn)馬裝置由移動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入到停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述MCU控制所述安靜罩5播放馬喜歡的影音；
步驟二:所述影音播放分鐘后，所述安裝罩5緩慢向前移動(dòng)罩住馬的頭部，所述tl大于或等于I秒，一優(yōu)選方案為I分鐘；
步驟三:當(dāng)安靜罩5向馬頭部移動(dòng)停止并繼續(xù)播放影音t2分鐘后，所述車蓋2打開，所述t2大于或等于I秒，一優(yōu)選方案為2分鐘；
步驟四:移開所述安靜罩5，讓馬走下馬車。
[0035]本發(fā)明中，所述MCU中存儲(chǔ)馬的聲音，自動(dòng)喂馬槽根據(jù)馬的聲音來識(shí)別馬并根據(jù)程序中設(shè)定的要求自動(dòng)進(jìn)行喂馬，實(shí)現(xiàn)喂馬智能化和自動(dòng)化。
[0036]以上所述，僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能型運(yùn)馬裝置，包括底座和MCU，底座上設(shè)有自動(dòng)喂馬槽、馬站立區(qū)和防護(hù)欄，其特征在于，所述底座上還設(shè)有可相對(duì)底座移動(dòng)以讓馬從底座上進(jìn)出的車蓋和防止車停下時(shí)馬驚嚇的安靜罩，安靜罩上設(shè)有可讓馬安靜的影音播放器，所述MCU與安靜罩連接并控制安靜罩的開啟和播放內(nèi)容以消除各種噪音對(duì)馬的影響。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能型運(yùn)馬裝置，其特征在于，所述底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述馬站立區(qū)上設(shè)有圓形站立板，在馬下車時(shí)，圓形站立板在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，以讓馬轉(zhuǎn)動(dòng)90度方便下車。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能型運(yùn)馬裝置，其特征在于，所述安靜罩內(nèi)部呈V字形并設(shè)于所述自動(dòng)喂馬槽上方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能型運(yùn)馬裝置，其特征在于，所述安靜罩的中間設(shè)有顯示馬喜歡的場景的顯示區(qū)，其兩側(cè)設(shè)有音樂播放器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能型運(yùn)馬裝置，其特征在于，所述車蓋與底座之間設(shè)有滑軌結(jié)構(gòu)，車蓋可相對(duì)底座移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能型運(yùn)馬裝置，其特征在于，底座上設(shè)有電動(dòng)裝置，電動(dòng)裝置受控于MCU并使車蓋在底座上移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能型運(yùn)馬裝置，其特征在于，所述自動(dòng)進(jìn)料槽包括水槽和料槽，物料種類由預(yù)設(shè)于MCU中的程序控制，定時(shí)供給。8.一種智能型運(yùn)馬系統(tǒng)，包括牽引車，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的智能型運(yùn)馬裝置，所述運(yùn)馬裝置還設(shè)有無線通信組件和與所述牽引車連接的連接組件，無線通信組件與存有所運(yùn)馬的體征參數(shù)的云服務(wù)器連接以保持馬的數(shù)據(jù)能動(dòng)態(tài)更新，牽引車?yán)瓌?dòng)運(yùn)馬裝置跑動(dòng)。9.一種運(yùn)馬方法，運(yùn)用于如權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的智能型運(yùn)馬裝置，其特征在于，包括以下步驟: 所述運(yùn)馬裝置由移動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入到停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述MCU控制所述安靜罩播放馬喜歡的影音; 所述影音播放分鐘后，所述安裝罩緩慢向前移動(dòng)罩住馬的頭部； 當(dāng)安靜罩停止移動(dòng)并繼續(xù)播放影音t2分鐘后，所述車蓋打開； 移開所述安靜罩，讓馬走下馬車。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種運(yùn)馬方法，其特征在于，所述MCU中存儲(chǔ)馬的聲音，自動(dòng)喂馬槽根據(jù)馬的聲音來識(shí)別馬并根據(jù)程序中設(shè)定的要求自動(dòng)進(jìn)行喂馬。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車輛運(yùn)輸領(lǐng)域，特別是一種智能型運(yùn)馬裝置，包括底座和MCU，底座上設(shè)有自動(dòng)喂馬槽、馬站立區(qū)和防護(hù)欄，所述底座上還設(shè)有可相對(duì)底座移動(dòng)以讓馬從底座上進(jìn)出的車蓋和防止車停下時(shí)馬驚嚇的安靜罩，安靜罩上設(shè)有可讓馬安靜的影音播放器，所述MCU與安靜罩連接并控制安靜罩的開啟和播放內(nèi)容以消除各種噪音對(duì)馬的影響。同時(shí)本發(fā)明還提供一種智能型的運(yùn)馬系統(tǒng)和運(yùn)馬方法，進(jìn)一步改善馬在運(yùn)輸過程的環(huán)境和喂養(yǎng)情況，保持馬的健康和良好的情緒，通過讓MCU與云服務(wù)連接，保持?jǐn)?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新，有利于馬的運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)智能化管理。
【IPC分類】B60P3/04
【公開號(hào)】CN105034921
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510520976
【發(fā)明人】孫鵬飛, 王建中, 黃駿旭
【申請(qǐng)人】廈門理工學(xué)院
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年8月24日