橫梁3下方的自激振蕩射流裝置I上升或下降，優(yōu)選地，該升降機(jī)構(gòu)4可以由齒輪和鏈條組合而成。
[0028]其中，結(jié)合圖3、圖5和圖6所示，兩個(gè)立柱2跨設(shè)于汽車的兩側(cè)，該兩個(gè)立柱2上的自激振蕩射流裝置I用于對(duì)汽車側(cè)部進(jìn)行清洗，橫梁3下方的自激振蕩射流裝置I用于對(duì)汽車頂部和首尾部進(jìn)行清洗。具體地，橫梁3下方的自激振蕩射流裝置包括有22個(gè)固定噴嘴和10個(gè)活動(dòng)噴嘴，噴射裝置上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，可改變射流的噴射方向，以便對(duì)車頭和車尾進(jìn)行清洗。類似地，安裝于立柱2上的自激振蕩射流裝置包括有13個(gè)固定噴嘴和7個(gè)活動(dòng)噴嘴，用來完成對(duì)汽車兩側(cè)的清洗以及對(duì)把手、門窗、縫隙等處的重點(diǎn)清洗。
[0029]為了使機(jī)架能夠前后移動(dòng)，本發(fā)明還包括有兩個(gè)相平行的滑軌5，兩個(gè)滑軌5分設(shè)于橫梁3的兩端，且所述滑軌5與橫梁3相垂直，所述機(jī)架與兩個(gè)滑軌5滑動(dòng)連接，進(jìn)一步地，所述滑軌5為恒定阻尼滑軌，每個(gè)滑軌5的兩端分別設(shè)有一液壓升降桿6，所述液壓升降桿6用于驅(qū)動(dòng)所述滑軌5按預(yù)設(shè)角度傾斜。當(dāng)滑軌5傾斜時(shí)，在重力作用下，機(jī)架沿滑軌5滑動(dòng)，由于滑軌5具有恒定阻尼，從而限制了機(jī)架的滑動(dòng)速度，使得機(jī)架在緩慢的滑動(dòng)過程中，振蕩噴射的清洗液能夠更好地對(duì)汽車表面進(jìn)行清洗。
[0030]為了便于用戶使用和操控，該汽車清洗裝置還包括有一主控系統(tǒng)，所述電機(jī)130、升降機(jī)構(gòu)4和液壓升降桿6分別電連接于主控系統(tǒng)，且由所述主控系統(tǒng)控制活動(dòng)塊11往復(fù)滑動(dòng)、控制橫梁3下方的自激振蕩射流噴射裝置I升降和旋轉(zhuǎn)以及控制滑軌5按預(yù)設(shè)角度傾斜。上述主控系統(tǒng)安裝有預(yù)設(shè)的控制軟件，其用于設(shè)置參數(shù)和發(fā)出控制指令，使得汽車清洗裝置中的各部分在主控系統(tǒng)的操控下，自動(dòng)完成噴射、平移、升降和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0031]基于上述汽車清洗裝置，本發(fā)明還公開一種汽車表面清洗方法，該方法包括如下步驟:
[0032]步驟SI，設(shè)置參數(shù)；
[0033]步驟S2，活動(dòng)噴嘴12和固定噴嘴15噴射清洗液，同時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13驅(qū)動(dòng)活動(dòng)塊11往復(fù)滑動(dòng)，以令清洗液呈自激振蕩射流形式向汽車表面噴射，進(jìn)一步地，所述活動(dòng)噴嘴12和固定噴嘴15噴射清洗液的順序，按照清洗過程依次為清水、泡沫、清水。本發(fā)明可通過儲(chǔ)存箱盛裝汽車清洗專用泡沫和清水，并通過管道輸送系統(tǒng)輸送并分配至各噴嘴處，操作人員在清洗控制室，通過主控系統(tǒng)控制整個(gè)清洗流程，其中，清洗過程分為三次，第一次采用I兆帕左右的清水噴射車身，第二次采用1.25兆帕左右的泡沫噴射車身，使得污垢溶解，第三次采用6兆帕左右的清水將泡沫、污垢沖洗干凈。
[0034]在自動(dòng)化控制方面，設(shè)置參數(shù)過程包括識(shí)別汽車型號(hào)并獲取汽車的外形尺寸，主控系統(tǒng)根據(jù)汽車的外形尺寸控制滑軌5按預(yù)設(shè)角度傾斜，以令機(jī)架沿汽車的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)橫梁3下方的自激振蕩射流裝置I隨汽車的高度上升或下降，以令活動(dòng)噴嘴12和固定噴嘴15與汽車表面保持預(yù)設(shè)距離，完成對(duì)汽車首尾及主體部分的清洗。
[0035]本發(fā)明公開的自激振蕩射流裝置、汽車表面清洗設(shè)備及清洗方法中，自激振蕩射流裝置能夠噴射出不規(guī)則的振蕩射流，進(jìn)而提高清洗效果，同時(shí)該汽車表面清洗設(shè)備通過對(duì)機(jī)架的平移控制以及對(duì)橫向自激振蕩射流裝置的升降控制，使得噴嘴按一定的水壓對(duì)汽車表面進(jìn)行噴射，有效清洗重點(diǎn)、易存污垢的部位，此外，本發(fā)明與傳統(tǒng)的人工洗車方式相比，大大節(jié)省了清洗時(shí)間、有效節(jié)約了用水量，并且更為環(huán)保、成本更低。
[0036]以上所述只是本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)所做的修改、等同替換或者改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明所保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自激振蕩射流裝置，其特征在于，包括有支臂，所述支臂上設(shè)有至少一個(gè)活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊上設(shè)有至少一個(gè)用于噴射清洗液的活動(dòng)噴嘴，所述自激振蕩射流裝置還包括有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)塊相對(duì)支臂往復(fù)滑動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的自激振蕩射流裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于支臂的腔體內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有一電機(jī)及從動(dòng)輪，所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)輪用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)塊往復(fù)滑動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的自激振蕩射流裝置，其特征在于，所述從動(dòng)輪的數(shù)量是兩個(gè)，所述電機(jī)和兩個(gè)從動(dòng)輪通過一鏈條連接，所述活動(dòng)塊與鏈條相對(duì)設(shè)置，且該活動(dòng)塊上設(shè)有齒條，所述齒條與鏈條相卡合，且由所述鏈條驅(qū)動(dòng)齒條進(jìn)而帶動(dòng)活動(dòng)塊往復(fù)滑動(dòng)。4.一種汽車表面清洗設(shè)備，其特征在于，包括有機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有三個(gè)如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的自激振蕩射流裝置，三個(gè)自激振蕩射流裝置呈倒U形分布。5.如權(quán)利要求4所述的汽車表面清洗設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架包括有兩個(gè)立柱及一橫梁，三個(gè)自激振蕩射流裝置之一設(shè)于橫梁下方，另兩個(gè)自激振蕩射流裝置分設(shè)于兩個(gè)立柱上，所述立柱上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，且由所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫梁下方的自激振蕩射流裝置上升或下降。6.如權(quán)利要求5所述的汽車表面清洗設(shè)備，其特征在于，還包括有兩個(gè)相平行的滑軌，兩個(gè)滑軌分設(shè)于橫梁的兩端，且所述滑軌與橫梁相垂直，所述機(jī)架與兩個(gè)滑軌滑動(dòng)連接，所述滑軌為恒定阻尼滑軌，每個(gè)滑軌的兩端分別設(shè)有一液壓升降桿，所述液壓升降桿用于驅(qū)動(dòng)所述滑軌按預(yù)設(shè)角度傾斜。7.如權(quán)利要求6所述的汽車表面清洗設(shè)備，其特征在于，還包括有一主控系統(tǒng)，所述電機(jī)、升降機(jī)構(gòu)和液壓升降桿分別電連接于主控系統(tǒng)，且由所述主控系統(tǒng)控制活動(dòng)塊往復(fù)滑動(dòng)、控制橫梁下方的自激振蕩射流裝置升降和旋轉(zhuǎn)以及控制滑軌按預(yù)設(shè)角度傾斜。8.一種汽車表面清洗方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟SI，設(shè)置參數(shù)； 步驟S2，活動(dòng)噴嘴和固定噴嘴噴射清洗液，同時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)塊往復(fù)滑動(dòng)，以令清洗液呈自激振蕩射流形式向汽車表面噴射。9.如權(quán)利要求8所述的汽車表面清洗方法，其特征在于，所述步驟S2中，所述活動(dòng)噴嘴和固定噴嘴噴射清洗液的順序，按照清洗過程依次為清水、泡沫、清水。10.如權(quán)利要求9所述的汽車表面清洗方法，其特征在于，設(shè)置參數(shù)過程包括識(shí)別汽車型號(hào)并獲取汽車的外形尺寸，主控系統(tǒng)根據(jù)汽車的外形尺寸控制滑軌按預(yù)設(shè)角度傾斜，以令機(jī)架沿汽車的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)橫梁下方的自激振蕩射流裝置隨汽車的高度上升或下降，以令活動(dòng)噴嘴與汽車表面保持預(yù)設(shè)距離，完成對(duì)汽車首尾及主體部分的清洗。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自激振蕩射流裝置，其包括有支臂，所述支臂上設(shè)有至少一個(gè)活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊上設(shè)有至少一個(gè)用于噴射清洗液的活動(dòng)噴嘴，所述自激振蕩射流裝置還包括有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)塊相對(duì)支臂往復(fù)滑動(dòng)。其中，活動(dòng)噴嘴噴射清洗液的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)塊往復(fù)滑動(dòng)，使得清洗液呈交替振蕩的射流噴向汽車表面，在清洗液的振蕩噴射作用下，能有效去除汽車表面的頑固污垢，其相比傳統(tǒng)的清洗方式而言，不僅能快速除污，還能有效節(jié)省用水量，大大提高了水資源的利用率。
【IPC分類】B60S3/04, B08B3/02
【公開號(hào)】CN105035035
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510542930
【發(fā)明人】楊曉峰, 朱孟禹, 郭璐, 滿詩涵, 周鑫, 朱洪亮, 周家恒
【申請(qǐng)人】武漢大學(xué)深圳研究院
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年8月28日