進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，發(fā)出四驅(qū)低速狀態(tài)指令或兩驅(qū)狀態(tài)指令，分時(shí)分動(dòng)器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)在四驅(qū)低速狀態(tài)或兩驅(qū)狀態(tài)下工作；具體地，當(dāng)控制單元E⑶發(fā)出將兩驅(qū)切換到四驅(qū)高速的指令時(shí)，控制單元E⑶通過(guò)控制電磁離合機(jī)構(gòu)和換檔馬達(dá)，使得切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩驅(qū)到四驅(qū)高速的主動(dòng)切換。
[0029]在本實(shí)施例中，所提出的分時(shí)四驅(qū)車輛驅(qū)動(dòng)力主動(dòng)切換控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，在手動(dòng)切換的分時(shí)分動(dòng)器基礎(chǔ)上，設(shè)置多個(gè)車況傳感器和控制單元ECU，能夠根據(jù)車輛行駛路況自動(dòng)切換驅(qū)動(dòng)方式，提高車輛駕駛主動(dòng)安全性，既能保證車輛的動(dòng)力性和通過(guò)性，又能兼顧燃油經(jīng)濟(jì)性。
[0030]在【具體實(shí)施方式】中，控制單元ECU對(duì)車況傳感器輸入的信號(hào)和開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控處理，對(duì)車輛在復(fù)雜工況下行駛進(jìn)行綜合判斷，以決策出最佳驅(qū)動(dòng)方案:當(dāng)車輛在鋪裝良好的路面行駛時(shí)，分時(shí)分動(dòng)器處于兩驅(qū)狀態(tài)(2H);當(dāng)車輛在啟動(dòng)加速或低附著路面行駛時(shí)，ECU對(duì)傳感器采集的信號(hào)分析后，發(fā)出指令到分動(dòng)器內(nèi)部電磁離合器，使電磁線圈和嚙合套同步，再發(fā)出指令到換檔馬達(dá)，使其驅(qū)動(dòng)撥叉使鎖止套、嚙合套和離合器線圈殼體三者嚙合，這樣使主動(dòng)鏈輪與后輸出軸連接，通過(guò)鏈條將動(dòng)力傳遞給被動(dòng)鏈輪，從而帶動(dòng)前輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出扭矩，這樣車輛進(jìn)入四驅(qū)高速狀態(tài)(4H);當(dāng)檢測(cè)到車輛需要進(jìn)行較大角度轉(zhuǎn)向時(shí)，若輪速差在一定范圍內(nèi)，ECU通過(guò)警報(bào)裝置提示駕駛員配合切換至四驅(qū)低速狀態(tài)(4L)。若輪速差在一定范圍外，ECU控制分時(shí)分動(dòng)器從4H切換至2H，并提示駕駛員當(dāng)前驅(qū)動(dòng)狀態(tài)；在4!1和4L之間切換時(shí)，由于速比發(fā)生了變化，駕駛員需要停穩(wěn)車輛并踩下離合器，E⑶根據(jù)輪速傳感器采集的信號(hào)判斷滿足切換要求后控制換擋馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)換擋撥叉驅(qū)動(dòng)減速齒轂，實(shí)現(xiàn)4H和4L之間的切換。此執(zhí)行過(guò)程中，ECU將暫停對(duì)其他傳感器信號(hào)的判斷處理，直至車輛在該檔位工作預(yù)定時(shí)間后，車輛再開(kāi)始進(jìn)行其他信號(hào)的接收與判斷。
[0031]在分時(shí)四驅(qū)車輛驅(qū)動(dòng)力主動(dòng)切換控制系統(tǒng)工作中，控制單元ECU還能夠?qū)崟r(shí)診斷車況傳感器，當(dāng)由于某個(gè)傳感器發(fā)生故障、線路中斷致使控制單元ECU不能準(zhǔn)確判斷實(shí)時(shí)路況時(shí)，控制單元ECU發(fā)出指令控制分動(dòng)器切換成兩驅(qū)狀態(tài)，并使得警報(bào)裝置提示駕駛員系統(tǒng)已關(guān)閉；當(dāng)檢測(cè)到自身出現(xiàn)故障不能正常工作時(shí)，控制單元ECU控制警報(bào)裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒駕駛員按下手動(dòng)開(kāi)關(guān)切換成兩驅(qū)狀態(tài)。
[0032]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種分時(shí)四驅(qū)車輛驅(qū)動(dòng)力主動(dòng)切換控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:車況傳感器、控制單元E⑶、分時(shí)分動(dòng)器； 車況傳感器設(shè)置在車身上； 控制單元E⑶的輸入端與車況傳感器的輸出端連接，控制單元E⑶用于對(duì)車況傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理判斷當(dāng)前實(shí)時(shí)路況，并按照判斷結(jié)果發(fā)出相應(yīng)指令； 分時(shí)分動(dòng)器的輸入端與控制單元ECU的輸出端連接，其根據(jù)控制單元ECU的指令執(zhí)行行駛狀態(tài)切換動(dòng)作； 所述分時(shí)四驅(qū)車輛驅(qū)動(dòng)力主動(dòng)切換控制系統(tǒng)，默認(rèn)隨汽車啟動(dòng)時(shí)開(kāi)啟，隨汽車熄火時(shí)關(guān)閉； 當(dāng)控制單元ECU判斷車輛在鋪裝良好的路面行駛時(shí)，發(fā)出兩驅(qū)狀態(tài)指令，分時(shí)分動(dòng)器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)在兩驅(qū)狀態(tài)下工作；當(dāng)控制單元ECU判斷車輛啟動(dòng)加速或在低附著路面行駛時(shí)，發(fā)出四驅(qū)高速狀態(tài)指令，分時(shí)分動(dòng)器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)在四驅(qū)高速狀態(tài)下工作；當(dāng)控制單元ECU判斷車輛在極端路況行駛或進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，發(fā)出四驅(qū)低速狀態(tài)指令或兩驅(qū)狀態(tài)指令，分時(shí)分動(dòng)器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)在四驅(qū)低速狀態(tài)或兩驅(qū)狀態(tài)下工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分時(shí)四驅(qū)車輛驅(qū)動(dòng)力主動(dòng)切換控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車況傳感器包括四輪轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器、橫擺角速度傳感器、傾角傳感器、車身高度傳感器中的一種或多種。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分時(shí)四驅(qū)車輛驅(qū)動(dòng)力主動(dòng)切換控制系統(tǒng)，其特征在于，分時(shí)分動(dòng)器包括電磁離合機(jī)構(gòu)、換擋馬達(dá)、切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 當(dāng)控制單元E⑶發(fā)出將兩驅(qū)切換到四驅(qū)的指令時(shí)，控制單元E⑶通過(guò)控制電磁離合機(jī)構(gòu)和換檔馬達(dá)，使得切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行兩驅(qū)到四驅(qū)的主動(dòng)切換。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分時(shí)四驅(qū)車輛驅(qū)動(dòng)力主動(dòng)切換控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括手動(dòng)開(kāi)關(guān)，駕駛?cè)藛T可通過(guò)所述手動(dòng)開(kāi)關(guān)控制所述系統(tǒng)開(kāi)啟或關(guān)閉。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分時(shí)四驅(qū)車輛驅(qū)動(dòng)力主動(dòng)切換控制系統(tǒng)，其特征在于，控制單元ECU具有診斷功能，實(shí)時(shí)檢測(cè)四輪轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器、橫擺角速度傳感器、傾角傳感器、車身高度傳感器的故障。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分時(shí)四驅(qū)車輛驅(qū)動(dòng)力主動(dòng)切換控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)控制單元ECU檢測(cè)到四輪轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器、橫擺角速度傳感器、傾角傳感器、車身高度傳感器中至少一個(gè)出現(xiàn)故障時(shí)，發(fā)出兩驅(qū)狀態(tài)指令，分時(shí)分動(dòng)器根據(jù)上述指令進(jìn)行切換，使得車輛在兩驅(qū)狀態(tài)下工作。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分時(shí)四驅(qū)車輛驅(qū)動(dòng)力主動(dòng)切換控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括警報(bào)裝置，其與控制單元ECU連接，用于在控制單元ECU發(fā)出切換指令時(shí)和/或在控制單元ECU檢測(cè)到傳感器故障時(shí)發(fā)出提示信號(hào)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分時(shí)四驅(qū)車輛驅(qū)動(dòng)力主動(dòng)切換控制系統(tǒng)，其特征在于，控制單元ECU包括傳感器信號(hào)采集模塊、信號(hào)處理模塊、指令輸出模塊。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的分時(shí)四驅(qū)車輛驅(qū)動(dòng)力主動(dòng)切換控制系統(tǒng)，其特征在于，控制單元E⑶還包括故障判斷模塊。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種分時(shí)四驅(qū)車輛驅(qū)動(dòng)力主動(dòng)切換控制系統(tǒng)，車輛在兩驅(qū)狀態(tài)下的行駛過(guò)程中，安裝在車身上的傳感器采集相應(yīng)的信號(hào)，控制單元ECU根據(jù)傳感器信號(hào)判斷實(shí)時(shí)路況，向分時(shí)分動(dòng)器發(fā)出切換到四驅(qū)檔位指令，通過(guò)分時(shí)分動(dòng)器中電磁離合器和換擋馬達(dá)的配合，實(shí)現(xiàn)分時(shí)分動(dòng)器兩驅(qū)到四驅(qū)的主動(dòng)切換。本發(fā)明提出的分時(shí)四驅(qū)車輛驅(qū)動(dòng)力主動(dòng)切換控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，在手動(dòng)切換的分時(shí)分動(dòng)器基礎(chǔ)上，設(shè)置多個(gè)車況傳感器和控制單元ECU，能夠根據(jù)車輛行駛路況自動(dòng)切換驅(qū)動(dòng)方式，提高車輛駕駛主動(dòng)安全性，既能保證車輛的動(dòng)力性和通過(guò)性，又能兼顧燃油經(jīng)濟(jì)性。
【IPC分類】B60W10/02, B60W10/08, B60W10/10, B60W10/119
【公開(kāi)號(hào)】CN105059284
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510474574
【發(fā)明人】朱勛龍, 陳黎卿, 鄭泉, 劉立超, 王鈺明, 王韋韋, 陳中書(shū)
【申請(qǐng)人】安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年8月5日