車輛制動(dòng)液壓控制設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛制動(dòng)液壓控制設(shè)備，當(dāng)車輛停止時(shí)，所述車輛制動(dòng)液壓控制設(shè)備能夠保持制動(dòng)液壓。
【背景技術(shù)】
[0002]已知一種制動(dòng)力保持控制設(shè)備，所述制動(dòng)力保持控制設(shè)備用于在車輛停止時(shí)保持制動(dòng)力(專利文獻(xiàn)I)。專利文獻(xiàn)I中公開的設(shè)備具有濾波器，所述濾波器限制用于計(jì)算路面坡度的加速度傳感器的輸出的改變。在該結(jié)構(gòu)中，可以抑制加速度值由于俯仰運(yùn)動(dòng)而發(fā)生的改變，所述俯仰運(yùn)動(dòng)是當(dāng)車輛停止時(shí)所導(dǎo)致的前后擺動(dòng)。
[0003]另外，車輛制動(dòng)力保持控制設(shè)備根據(jù)被濾波的加速度確定待保持的制動(dòng)力以將車輛甚至停止在斜坡上。
[0004]專利文獻(xiàn)I JP-A-2OO9-2O2665

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]技術(shù)問題
[0006]然而，因?yàn)閷＠墨I(xiàn)I中公開的設(shè)備直接地對(duì)加速度傳感器的輸出值進(jìn)行濾波處理以抑制朝向車輛的前部的改變，因此如果當(dāng)車輛快速地停止時(shí)，則較大加速度朝后部臨時(shí)生成，這耗費(fèi)時(shí)間直到被濾波的加速度值收斂。因此，如果制動(dòng)力根據(jù)被濾波的加速度以被保持，則施加比車輛停止所必需的真實(shí)制動(dòng)力大的制動(dòng)力所需的時(shí)間變得更長(zhǎng)，則容易在車輛從停止啟動(dòng)時(shí)，導(dǎo)致滯動(dòng)感覺。
[0007]本發(fā)明的目的是提供一種車輛制動(dòng)力保持控制設(shè)備，在車輛停止時(shí)在保持制動(dòng)液壓的車輛制動(dòng)液壓保持控制設(shè)備中的緊急制動(dòng)過(guò)程中，所述車輛制動(dòng)力保持控制設(shè)備能夠防止不必要的較大液壓被保持較長(zhǎng)時(shí)間。
[0008]問題的解決方案
[0009]解決上述問題的本發(fā)明是車輛制動(dòng)液壓控制設(shè)備，所述車輛制動(dòng)液壓控制設(shè)備能夠執(zhí)行制動(dòng)力保持控制，所述制動(dòng)力保持控制在車輛停止時(shí)保持用于車輛的制動(dòng)力以保持停止?fàn)顟B(tài)，所述設(shè)備包括加速度獲取裝置，所述加速度獲取裝置用于獲得探測(cè)車輛的前后方向加速度的加速度傳感器的輸出值；限制裝置，所述限制裝置用于將由加速度獲取裝置獲得的輸出值的數(shù)值限制在預(yù)定限值內(nèi)；濾波器，所述濾波器限制由限制裝置輸出的值在預(yù)定方向上的改變；和，保持裝置，所述保持裝置用于根據(jù)由濾波器輸出的值以確定保持壓力并且基于所述保持壓力以保持制動(dòng)力。
[0010]在上述車輛制動(dòng)液壓控制設(shè)備中，限制裝置首先將加速度傳感器的由加速度獲取裝置獲得的輸出值(在本說(shuō)明書中也稱為獲取值)的數(shù)值限制在預(yù)定限值中，并且然后濾波器限制極值在預(yù)定方向上的改變。即，在相關(guān)技術(shù)中，濾波器直接限制加速度傳感器的輸出值的改變。然而，在本發(fā)明中，在濾波器處理來(lái)自加速度傳感器的獲取值之前，限制裝置將來(lái)自加速度傳感器的所述獲取值的數(shù)值大小限制在預(yù)定限值中。因此，即使緊急制動(dòng)導(dǎo)致較大的俯仰運(yùn)動(dòng)并且生成朝前部或后部的較大加速度，因?yàn)閬?lái)自加速度傳感器的獲取值位于預(yù)定限值中，因此防止由濾波器處理的值在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持為較大值。因此，當(dāng)保持裝置根據(jù)由濾波器輸出的值確定保持壓力并且基于所述保持壓力保持制動(dòng)力時(shí)，可以防止不必要的較大液壓被保持較長(zhǎng)時(shí)間。
[0011]在該設(shè)備中，濾波器可以被構(gòu)造成用于限制在由限制裝置輸出的值接近O的方向上的改變。在該類型的濾波器中，本發(fā)明適用于車輛保持控制，當(dāng)車輛停止時(shí)，所述車輛保持控制保持制動(dòng)力而與路面坡度無(wú)關(guān)。
[0012]在該設(shè)備中，濾波器可以被構(gòu)造成用于限制由限制裝置輸出的值在與車輛的前部等同的方向上的改變。在該類型的濾波器中，本發(fā)明適用于HSA(坡道起步輔助)控制，所述HSA控制在上升斜坡上在停止過(guò)程中臨時(shí)性保持制動(dòng)力。
[0013]在設(shè)備中，保持裝置設(shè)置待確定的保持壓力的上限值，并且限制裝置可以將通過(guò)向?qū)?yīng)于保持壓力的上限的加速度值增加預(yù)定的偏離量所獲得的值用作預(yù)定限值。
[0014]在該結(jié)構(gòu)中，在很快停止在陡峭梯度的路面上的過(guò)程中，即使當(dāng)由于俯仰而在向下方向上臨時(shí)性出現(xiàn)較大的加速度時(shí)，可以通過(guò)防止保持液壓被減少到比必要的保持壓力小的值以防止車輛向下滑動(dòng)。
[0015]在設(shè)備中，保持裝置設(shè)置待確定的保持壓力的上限值，并且限制裝置可以將對(duì)應(yīng)于保持壓力的上限的加速度值用作預(yù)定限值。
[0016]在該結(jié)構(gòu)中，可以防止制動(dòng)液壓被保持在不必要的較大液壓處，從而抑制不需要的能量消耗。
[0017]在偏離量被增加到限值的結(jié)構(gòu)中，濾波器將由限制裝置輸出的值在預(yù)定方向上的改變限制在預(yù)定梯度內(nèi)，并且預(yù)定偏離量可以被設(shè)置成通過(guò)將車輛的俯仰的半周期乘以預(yù)定梯度所獲得的值。
[0018]在該結(jié)構(gòu)中，偏離量可以被設(shè)置成必要的和足夠的數(shù)值，防止制動(dòng)液壓被保持在不必要的較大的保持液壓處，并且甚至在緊急制動(dòng)在陡峭梯度的路面上的過(guò)程中有效地防止車輛向下滑動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是示出包括根據(jù)本發(fā)明的車輛制動(dòng)液壓控制設(shè)備的車輛的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是示出液壓?jiǎn)卧慕Y(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是示出控制器的結(jié)構(gòu)的方塊圖。
[0022]圖4是示出控制用加速度和保持壓力之間的關(guān)系的映射。
[0023]圖5是示出制動(dòng)液壓和加速度的改變的曲線圖，所述曲線圖用于描述在陡峭梯度的路面上的緊急制動(dòng)過(guò)程中向下滑動(dòng)和偏離量。
[0024]圖6是示出當(dāng)車輛保持控制被執(zhí)行時(shí)各個(gè)值的改變的時(shí)序圖。
[0025]圖7是示出在修改例中在被限制裝置輸出之后并且然后被濾波器處理的各個(gè)值的改變的曲線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]然后，將參照附圖適當(dāng)?shù)孛枋霰景l(fā)明的實(shí)施例。
[0027]如圖1所示，車輛制動(dòng)液壓控制設(shè)備100適當(dāng)?shù)乜刂剖┘拥杰囕vCR的車輪T的制動(dòng)力。車輛制動(dòng)液壓控制設(shè)備100主要地包括液壓?jiǎn)卧?0，流體管線和多個(gè)構(gòu)件設(shè)置在所述液壓?jiǎn)卧?；和控制?0，所述控制器適當(dāng)?shù)乜刂埔簤簡(jiǎn)卧?0中的多個(gè)構(gòu)件。
[0028]車輪T包括車輪制動(dòng)器FL、RR、RL和FR，并且每個(gè)車輪制動(dòng)器FL、RR、RL和FR都設(shè)置有輪缸W，所述輪缸W使用供應(yīng)自作為液壓源的主缸M的液壓以生成制動(dòng)力。主缸M和輪缸W連接到液壓?jiǎn)卧?0。由主缸M根據(jù)制動(dòng)踏板P的踏壓力(司機(jī)的制動(dòng)操作)生成的制動(dòng)液壓被控制器20和液壓?jiǎn)卧?0控制，并且然后被提供到輪缸W。
[0029]用于探測(cè)主缸壓力(主缸M中的液壓)的壓力傳感器91，用于探測(cè)車輪T的車輪速度的車輪速度傳感器92探測(cè)，并且用于探測(cè)施加到車輛CR的加速度的加速度傳感器93被連接到控制器20。包括例如CPU、RAM、R0M和輸入輸出回路的控制器20通過(guò)基于來(lái)自傳感器91至93的輸入和存儲(chǔ)在ROM中的程序和數(shù)據(jù)執(zhí)行各種類型的計(jì)算以執(zhí)行控制。之后將描述控制器20的細(xì)節(jié)。
[0030]如圖2所示，液壓?jiǎn)卧?0設(shè)置在主缸M和車輪制動(dòng)器FR、FL、RR和RL之間，所述主缸M是生成制動(dòng)液壓的生成源，所述制動(dòng)液壓取決于由司機(jī)施加到制動(dòng)踏板P的踏壓力。液壓?jiǎn)卧?0包括，栗主體10a，所述栗主體是具有制動(dòng)流體循環(huán)通過(guò)的流體管線(液壓管線)的基部主體；多個(gè)進(jìn)給閥I ;以及設(shè)置在流體管線中的排出閥2等。主缸M的兩個(gè)輸出端口 Ml和M2連接到栗主體1a的進(jìn)給端口 121，并且栗主體1a的排出端口 122連接到車輪制動(dòng)器FR、FL、RR和RL。通常，進(jìn)給端口 121在栗主體1a中經(jīng)由流體管線與排出端口122連通，如此制動(dòng)踏板P的踏壓力傳送到車輪制動(dòng)器FL、RR、RL和FR。
[0031]以輸出端口 Ml為起點(diǎn)的流體管線通向左前輪的車輪制動(dòng)器FL和右后輪的車輪制動(dòng)器RR，并且以輸出端口 M2為起點(diǎn)的流體管線通向右前輪的車輪制動(dòng)器FR和左后輪的車輪制動(dòng)器RL。在以下描述中，以輸出端口 Ml為起點(diǎn)的流體管線稱為〃第一通道〃，并且以輸出端口 M2為起點(diǎn)的流體管線稱為〃第二通道"。
[0032]在液壓?jiǎn)卧?0中，對(duì)應(yīng)于車輪制動(dòng)器FL和RR的兩個(gè)控制閥裝置V設(shè)置在第一通道中。類似地，對(duì)應(yīng)于車輪制動(dòng)器RL和FR的兩個(gè)控制閥裝置