一種自勵(lì)式緩速器的增扭制動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車輔助制動(dòng)裝置，具體涉及一種自勵(lì)式緩速器的增扭制動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]商用汽車長(zhǎng)時(shí)間制動(dòng)會(huì)造成制動(dòng)輪轂過(guò)熱，導(dǎo)致車輛制動(dòng)性能下降，從制動(dòng)安全角度來(lái)說(shuō)，增加輔助制動(dòng)裝置分擔(dān)行車制動(dòng)器的制動(dòng)力成為提高商用汽車制動(dòng)效能和行駛安全性的一個(gè)重要途徑。
[0003]自勵(lì)式緩速器具有質(zhì)量小，節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，解決了電渦流緩速器蓄電池提供電能的問題，成為輔助制動(dòng)裝置研究的熱點(diǎn)。但自勵(lì)式緩速器緩速的制動(dòng)力矩是自發(fā)電產(chǎn)生，面臨著低速制動(dòng)力矩不足等問題。同時(shí)在制動(dòng)過(guò)程中，自勵(lì)式緩速器內(nèi)部無(wú)論是發(fā)電裝置還是緩速裝置，其渦流損耗、機(jī)械損耗等最終轉(zhuǎn)化為熱能，使其各個(gè)部件發(fā)熱，緩速裝置轉(zhuǎn)子上的感應(yīng)渦電流與其電阻產(chǎn)生的焦耳熱在所有生成的熱能中占據(jù)了主導(dǎo)地位，轉(zhuǎn)子溫度升高，會(huì)導(dǎo)致漏磁變大，緩速裝置的制動(dòng)力矩下降，保證自勵(lì)式緩速器制動(dòng)的穩(wěn)定性是目前自勵(lì)式緩速器市場(chǎng)化的一個(gè)亟待解決的問題。
[0004]從國(guó)外緩速器發(fā)展歷程來(lái)看，新型可以能量回收的節(jié)能型緩速器必然替代普通電渦流緩速器。因此，開發(fā)和研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)且性能優(yōu)良的自勵(lì)式緩速器，對(duì)于車輛行車安全具有重大意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問題，本發(fā)明公開了一種自勵(lì)式緩速器的增扭制動(dòng)裝置，通過(guò)自勵(lì)式自發(fā)電和蓄電池同時(shí)供電兩種方式，能有效提高車輛制動(dòng)效果并達(dá)到節(jié)能的目的。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種自勵(lì)式緩速器的增扭制動(dòng)裝置，其特征在于:包括蓄電池、自勵(lì)式緩速器、主制動(dòng)器、控制單元、踏板行程傳感器、蓄電池開關(guān)控制器、力矩傳感器、溫度傳感器，所述蓄電池通過(guò)蓄電池開關(guān)控制器與自勵(lì)式緩速器相連接，控制單元通過(guò)I/O 口連接踏板行程傳感器、蓄電池開關(guān)控制器、力矩傳感器、溫度傳感器、自勵(lì)式緩速器及主制動(dòng)器。
[0007]控制單元通過(guò)蓄電池開關(guān)控制器控制蓄電池與自勵(lì)式緩速器的連接，首先，控制單元檢測(cè)踏板行程傳感器，控制主制動(dòng)器制動(dòng)與自勵(lì)式緩速器發(fā)電緩速制動(dòng)的工作，當(dāng)自勵(lì)式緩速器工作時(shí)，控制單元同時(shí)檢測(cè)自勵(lì)式緩速器力矩傳感器與溫度傳感器的數(shù)值，當(dāng)踏板行程小時(shí)，控制單元控制主制動(dòng)器制動(dòng)同時(shí)控制自勵(lì)式緩速器發(fā)電裝置，通過(guò)蓄電池開關(guān)控制器向蓄電池充電，達(dá)到儲(chǔ)能的目的；當(dāng)踏板行程中時(shí)，控制單元控制主制動(dòng)器制動(dòng)以及自勵(lì)式緩速器自發(fā)電緩速性能，保證車輛的行車安全；當(dāng)踏板行程大時(shí)，控制單元控制主制動(dòng)器制動(dòng)以及自勵(lì)式緩速器自發(fā)電緩速性能，由于自勵(lì)式緩速器自發(fā)電的電流達(dá)不到目標(biāo)要求，增加蓄電池向自勵(lì)式緩速器供電，增加充電電流，以提高自勵(lì)式緩速器的緩速性會(huì)K。
[0008]其控制方法是:(I)控制單元檢測(cè)踏板行程傳感器，當(dāng)踏板行程傳感器的信號(hào)小時(shí)，即要求小制動(dòng)時(shí):I)控制單元檢測(cè)汽車行駛車速，當(dāng)行駛車速較高時(shí)，控制單元控制行車主制動(dòng)器工作以及蓄電池開關(guān)控制接通，同時(shí)自勵(lì)式緩速器將汽車傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化成電能，通過(guò)蓄電池開關(guān)控制器將自勵(lì)式緩速器發(fā)出的電能向蓄電池充電，實(shí)現(xiàn)在低制動(dòng)要求下自勵(lì)式緩速器向蓄電池儲(chǔ)能的目的。
[0009]2)控制單元檢測(cè)汽車行駛車速，當(dāng)行駛車速較低時(shí)，由于自勵(lì)式緩速器發(fā)電的電壓低，向蓄電池的充電效能低，控制單元關(guān)閉蓄電池開關(guān)控制接通，同時(shí)自勵(lì)式緩速器將自發(fā)電的電能通過(guò)內(nèi)部轉(zhuǎn)化成磁能實(shí)現(xiàn)自勵(lì)式緩速器緩速性能，達(dá)到制動(dòng)的效果。
[0010](2)控制單元檢測(cè)踏板行程傳感器，當(dāng)踏板行程傳感器的信號(hào)為中時(shí)，即要求中等制動(dòng)時(shí):
I)控制單元檢測(cè)汽車行駛車速，當(dāng)行駛車速較高時(shí)，控制單元控制行車主制動(dòng)器工作，自勵(lì)式緩速器將汽車傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化成電能，同時(shí)自勵(lì)式緩速器將自發(fā)電的電能通過(guò)內(nèi)部轉(zhuǎn)化成磁能實(shí)現(xiàn)自勵(lì)式緩速器緩速性能，達(dá)到制動(dòng)的效果。
[0011]2)控制單元檢測(cè)汽車行駛車速，當(dāng)行駛車速中等時(shí)，控制單元控制行車主制動(dòng)器工作以及蓄電池開關(guān)控制接通，同時(shí)自勵(lì)式緩速器將汽車傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化成電能，通過(guò)蓄電池開關(guān)控制器將自勵(lì)式緩速器發(fā)出的電能向蓄電池供電，通過(guò)蓄電池開關(guān)控制器將自勵(lì)式緩速器發(fā)出的電能向蓄電池充電，實(shí)現(xiàn)在中等制動(dòng)要求下自勵(lì)式緩速器向蓄電池儲(chǔ)能的目的。
[0012]3)控制單元檢測(cè)汽車行駛車速，當(dāng)行駛車速較低時(shí)，由于自勵(lì)式緩速器發(fā)電的電壓低，向蓄電池的充電效能低，控制單元關(guān)閉蓄電池開關(guān)控制接通，同時(shí)自勵(lì)式緩速器將自發(fā)電的電能通過(guò)內(nèi)部轉(zhuǎn)化成磁能實(shí)現(xiàn)自勵(lì)式緩速器緩速性能，達(dá)到制動(dòng)的效果。
[0013](3)控制單元檢測(cè)踏板行程傳感器，當(dāng)踏板行程傳感器的信號(hào)為大時(shí)，即要求整車提供大的制動(dòng)力時(shí):
I)控制單元檢測(cè)汽車行駛車速，當(dāng)行駛車速較高時(shí)，控制單元控制行車主制動(dòng)器工作以及蓄電池開關(guān)控制器接通，自勵(lì)式緩速器將汽車傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化成電能，自勵(lì)式緩速器將自發(fā)電的電能通過(guò)內(nèi)部轉(zhuǎn)化成磁能，控制單元控制蓄電池開關(guān)控制器接通，蓄電池的電能通過(guò)蓄電池開關(guān)控制器向自勵(lì)式緩速器輸出，自勵(lì)式緩速器的輸入電能為自勵(lì)式緩速器的自發(fā)電和蓄電池兩路共同作用，實(shí)現(xiàn)自勵(lì)式緩速器緩速性能。
[0014]控制單元檢測(cè)同時(shí)檢測(cè)自勵(lì)式緩速器力矩傳感器和自勵(lì)式緩速器溫度傳感器，當(dāng)自勵(lì)式緩速器力矩傳感器檢測(cè)到的數(shù)值小于目標(biāo)值，同時(shí)自勵(lì)式緩速器溫度傳感器檢測(cè)到的溫度低時(shí)，控制單元增大蓄電池向自勵(lì)式緩速器的供電電流，以增大自勵(lì)式緩速器的緩速性能，當(dāng)自勵(lì)式緩速器溫度傳感器檢測(cè)到的溫度高時(shí)，控制單元減少蓄電池向自勵(lì)式緩速器的供電電流，以防止自勵(lì)式緩速器溫度過(guò)高，當(dāng)自勵(lì)式緩速器力矩傳感器檢測(cè)到的數(shù)值大于目標(biāo)值，減小蓄電池的供電電流，直到為零。
[0015]2)控制單元檢測(cè)汽車行駛車速，當(dāng)行駛車速中等時(shí)，控制單元控制行車主制動(dòng)器工作以及蓄電池開關(guān)控制器接通，自勵(lì)式緩速器將汽車傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化成電能，自勵(lì)式緩速器將自發(fā)電的電能通過(guò)內(nèi)部轉(zhuǎn)化成磁能，控制單元控制蓄電池開關(guān)控制器接通，蓄電池的電能通過(guò)蓄電池開關(guān)控制器向自勵(lì)式緩速器輸出，自勵(lì)式緩速器的輸入電能為自勵(lì)式緩速器的自發(fā)電和蓄電池兩路共同作用，實(shí)現(xiàn)自勵(lì)式緩速器緩速性能。
[0016]控制單元檢測(cè)同時(shí)檢測(cè)自勵(lì)式緩速器力矩傳感器和自勵(lì)式緩速器溫度傳感器，當(dāng)自勵(lì)式緩速器力矩傳感器檢測(cè)到的數(shù)值小于目標(biāo)值，同時(shí)自勵(lì)式緩速器溫度傳感器檢測(cè)到的溫度低時(shí)，控制單元增大蓄電池向自勵(lì)式緩速器的供電電流，以增大自勵(lì)式緩速器的緩速性能，當(dāng)自勵(lì)式緩速器溫度傳感器檢測(cè)到的溫度高時(shí)，控制單元減少蓄電池向自勵(lì)式緩速器的供電電流，以防止自勵(lì)式緩速器溫度過(guò)高，當(dāng)自勵(lì)式緩速器力矩傳感器檢測(cè)到的數(shù)值大于目標(biāo)值，減小蓄電池的供電電流，直到為零，如果目標(biāo)值仍然小于檢測(cè)值，此時(shí)控制單元控制蓄電池開關(guān)控制器實(shí)現(xiàn)自勵(lì)式緩速器向蓄電池供電，以實(shí)現(xiàn)自勵(lì)式緩速器儲(chǔ)能的目的。
[0017]3)控制單元檢測(cè)汽車行駛車速，當(dāng)行駛車速為低速時(shí)，控制單元控制行車主制動(dòng)器工作以及蓄電池開關(guān)控制器接通，控制單元控制蓄電池開關(guān)控制器接通，蓄電池的電能通過(guò)蓄電池開關(guān)控制器向自勵(lì)式緩速器輸出，自勵(lì)式緩速器的輸入電能為蓄電池供電，實(shí)現(xiàn)自勵(lì)式緩速器緩速性能。
[0018]控制單元檢測(cè)同時(shí)檢測(cè)自勵(lì)式緩速器力矩傳感器和自勵(lì)式緩速器溫度傳感器，當(dāng)自勵(lì)式緩速器力矩傳感器檢測(cè)到的數(shù)值小于目標(biāo)值，同時(shí)自勵(lì)式緩速器溫度傳感器檢測(cè)到的溫度低時(shí)，控制單元增大蓄電池向自勵(lì)式緩速器的供電電流，以增大自勵(lì)式緩速器的緩速性能，當(dāng)自勵(lì)式緩速器溫度傳感器檢測(cè)到的溫度高時(shí)，控制單元減少蓄電池向自勵(lì)式緩速器的供電電流，直到為零，以防止自勵(lì)式緩速器溫度過(guò)高。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明所述的一種自勵(lì)式緩速器的增扭制動(dòng)裝置，通過(guò)自勵(lì)式自發(fā)電和蓄電池同時(shí)供電兩種方式，能有效提尚車輛制動(dòng)效果并達(dá)到節(jié)能的目的。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本發(fā)明的控制單元模擬信號(hào)電路圖。
[0022]附圖標(biāo)記列表:
1、蓄電池，2、踏板行程傳感器，3、控制單元，4、力矩傳感器，5、溫度傳感器，6、主制動(dòng)器，7、自勵(lì)式緩速器，8、蓄電池開關(guān)控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解下述【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。
[0024]本發(fā)明整個(gè)控制電路圖如圖1所示，控制單元3與踏板行程傳感器2、自勵(lì)式緩速器力矩傳感器4、自勵(lì)式緩速溫度傳感器5以及蓄電池開關(guān)控制器8相連接，其模擬信號(hào)電路連接如圖2所示，自勵(lì)式緩速器7連接到汽車傳動(dòng)軸上，同時(shí)蓄電池I通過(guò)蓄電池開關(guān)控制器8與自勵(lì)式緩速器7連接，以實(shí)現(xiàn)自勵(lì)式緩速器儲(chǔ)能和多路供電。
[0025]控制單元3檢測(cè)踏板行程傳感器2，當(dāng)踏板行程傳感器2的信號(hào)小時(shí)，即要求小制動(dòng)時(shí):
I)控制單元3檢測(cè)汽車行駛車速，當(dāng)行駛車速較高時(shí)，控制單元3控制行車主制動(dòng)器6工作以及蓄電池開關(guān)控制8接通，同時(shí)自勵(lì)式緩速器7將汽車傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化成電能，通過(guò)蓄電池開關(guān)控制器8將自勵(lì)式緩速器7發(fā)出的電能向蓄電池I充電，實(shí)現(xiàn)在低制動(dòng)要求下自勵(lì)式緩速器7向蓄電池I儲(chǔ)能的目的。
[0026]2)控制單元3檢測(cè)汽車行駛車速，當(dāng)行駛車速較低時(shí)，由于自勵(lì)式緩速器7發(fā)電的電壓低，向蓄電池I的充電效能低，控制單元3關(guān)閉蓄電池開關(guān)控制8接通，同時(shí)自勵(lì)式緩速器7將自發(fā)電的電能通過(guò)內(nèi)部轉(zhuǎn)化成磁能實(shí)現(xiàn)自勵(lì)式緩速器7緩速性能，達(dá)到制動(dòng)的效果O
[0027]控制單元3檢測(cè)踏板行程傳感器2，當(dāng)踏板行程傳感器2的信號(hào)為中時(shí)，即要求中等制動(dòng)時(shí):
I)控制單元3檢測(cè)汽車行駛車速，當(dāng)行駛車速較高時(shí)，控制單元3控制行車主制動(dòng)器6工作，自勵(lì)式緩速器7將汽車傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化成電能，同時(shí)自勵(lì)式緩速器7將自發(fā)電的電能通過(guò)內(nèi)部轉(zhuǎn)化成磁能實(shí)現(xiàn)自勵(lì)式緩速器7緩速性能，達(dá)到制動(dòng)的效果。
[0028]2)控制單元3檢測(cè)汽車行駛車速，當(dāng)行駛車速中等時(shí)