電動汽車的控制系統(tǒng)及電動汽車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動汽車的控制系統(tǒng)及電動汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，動力電池系統(tǒng)中的主繼電器通常僅由電池管理系統(tǒng)BMS直接控制，還有一些少數(shù)方案中，僅由整車控制器VMS直接控制。僅由BMS直接控制的主繼電器的方案中，當BMS損壞時，整車將不能上高壓，導(dǎo)致車輛無法行駛。如果僅由VMS直接控制主繼電器的方案，導(dǎo)致BMS不能完全控制動力電池系統(tǒng)，動力電池系統(tǒng)并非一個完整的系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。
[0004]為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種電動汽車的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)中的主繼電器可以由電池管理系統(tǒng)和整車控制器進行控制，不但保證了電池管系統(tǒng)功能的完整性，又可以在電池管理系統(tǒng)出現(xiàn)故障時通過整車控制器完成高壓上電，保證車輛可以繼續(xù)行駛。
[0005]本發(fā)明的另一個目的在于提出一種電動汽車。
[0006]本發(fā)明的再一個目的在于提出一種電動汽車的控制系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明的第四個目的在于提出一種電動汽車。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面的實施例公開了一種電動汽車的控制系統(tǒng)，包括:動力電池；主繼電器，所述主繼電器設(shè)置在所述動力電池和高壓母線之間；電池管理系統(tǒng)，所述電池管理系統(tǒng)與所述主繼電器的控制端相連，所述電池管理系統(tǒng)處于正常狀態(tài)時用于控制所述主繼電器的開啟和閉合；控制開關(guān)，所述控制開關(guān)的一端與所述主繼電器的控制端相連，所述控制開關(guān)的另一端接常電；以及整車控制器，所述整車控制器與所述控制開關(guān)的控制端相連，用于在所述電池管理系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過所述控制開關(guān)控制所述主繼電器的開啟和閉合。
[0009]根據(jù)本發(fā)明實施例的電動汽車的控制系統(tǒng)，電池管理系統(tǒng)和整車控制器均可以控制主繼電器的開啟和閉合，通常情況下在電池管理系統(tǒng)沒有發(fā)生故障時，電池管理系統(tǒng)根據(jù)實際需求控制主繼電器的開啟和閉合，例如:當車輛需要上高壓電時，電池管理系統(tǒng)控制主繼電器閉合，反之，控制主繼電器閉合，即斷開主繼電器。當電池管理系統(tǒng)發(fā)生故障而不能正常地對主繼電器進行控制的情況下，整車控制器可以臨時地對主繼電器進行控制，例如:當電池管理系統(tǒng)發(fā)生故障不能控制主繼電器閉合，而車輛此時需要上高壓電而完成跛行模式時，整車控制器可以向控制開關(guān)發(fā)送控制信號，使控制開閉合合，由于控制開關(guān)的一端接入常電，而另一端與主繼電器的控制端相連，從而控制開關(guān)便可以控制主繼電器閉合，完成車輛上高壓電而可以采用跛行模式行駛，從而可以方便地抵達車輛維修場所。
[0010]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的電動汽車的控制系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:[0011 ] 在一些示例中，所述主繼電器包括:正極繼電器、負極繼電器和預(yù)充繼電器。
[0012]在一些示例中，所述控制開關(guān)包括正極繼電器控制開關(guān)、負極繼電器控制開關(guān)和預(yù)充繼電器控制開關(guān)，所述正極繼電器控制開關(guān)的一端與所述正極繼電器的控制端相連且另一端接常電，所述負極繼電器控制開關(guān)的一端與所述負極繼電器的控制端相連且另一端接常電，所述預(yù)充繼電器控制開關(guān)的一端與所述預(yù)充繼電器的控制端相連且另一端接常電，所述正極繼電器控制開關(guān)、負極繼電器控制開關(guān)和預(yù)充繼電器控制開關(guān)由所述整車控制器控制。
[0013]在一些示例中，所述整車控制器用于在所述電動汽車需要上高壓電而所述電池管理系統(tǒng)發(fā)生故障不能控制所述主繼電器閉合時，通過所述控制開關(guān)控制所述主繼電器閉合以完成所述電動汽車上高壓電，使所述電動汽車進入跛行模式行駛。
[0014]在一些示例中，所述控制開關(guān)為繼電器。
[0015]本發(fā)明第二方面的實施例公開了一種電動汽車，包括:上述第一方面的實施例所述的電動汽車的控制系統(tǒng)，該電動汽車在正常情況下，電池管理系統(tǒng)可以控制主繼電器的通斷，保證電池管理系統(tǒng)功能的完整性，當電池管理系統(tǒng)發(fā)生故障時，整車控制器可以通過控制開關(guān)控制主繼電器閉合，完成車輛上高壓電而能夠采用跛行模式行駛，從而可以方便地抵達車輛維修場所。
[0016]本發(fā)明第三方面的實施例公開了一種電動汽車的控制系統(tǒng)，包括:動力電池；主繼電器，所述主繼電器設(shè)置在所述動力電池和高壓母線之間；電池管理系統(tǒng)，所述電池管理系統(tǒng)包括開關(guān)控制接口，所述開關(guān)控制接口與所述主繼電器的控制端相連，所述電池管理系統(tǒng)處于正常狀態(tài)時通過所述開關(guān)控制接口控制所述主繼電器的開啟和閉合；整車控制器，所述整車控制器與所述電池管理系統(tǒng)的開關(guān)控制接口相連，用于在所述電池管理系統(tǒng)發(fā)生故障時，向所述開關(guān)控制接口發(fā)送控制信號，所述開關(guān)控制接口根據(jù)所述開關(guān)控制信號控制所述主繼電器的開啟和閉合。
[0017]根據(jù)本發(fā)明實施例的電動汽車的控制系統(tǒng)，正常情況下，電池管理系統(tǒng)可以控制主繼電器的通斷，保證電池管理系統(tǒng)功能的完整性，當電池管理系統(tǒng)發(fā)生故障時，整車控制器可以通過開關(guān)控制接口控制主繼電器閉合，完成車輛上高壓電而能夠采用跛行模式行駛，從而可以方便地抵達車輛維修場所。
[0018]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的電動汽車的控制系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0019]在一些示例中，所述主繼電器包括:正極繼電器、負極繼電器和預(yù)充繼電器。
[0020]在一些示例中，所述開關(guān)控制接口包括正極繼電器控制接口、負極繼電器控制接口和預(yù)充繼電器控制接口，所述整車控制器分別通過三個端口對應(yīng)地與所述正極繼電器控制接口、負極繼電器控制接口和預(yù)充繼電器控制接口相連。
[0021]在一些示例中，所述整車控制器用于在所述電動汽車需要上高壓電而所述電池管理系統(tǒng)發(fā)生故障不能控制所述主繼電器閉合時，通過所述開關(guān)控制接口控制所述主繼電器閉合以完成所述電動汽車上高壓電，使所述電動汽車進入跛行模式行駛。
[0022]本發(fā)明第四方面的實施例公開了一種電動汽車，包括:如上述第三方面的實施例所述的電動汽車的控制系統(tǒng)，該電動汽車在正常情況下，電池管理系統(tǒng)可以控制主繼電器的通斷，保證電池管理系統(tǒng)功能的完整性，當電池管理系統(tǒng)發(fā)生故障時，整車控制器可以通過開關(guān)控制接口控制主繼電器閉合，完成車輛上高壓電而可以采用跛行模式行駛，從而可以方便地抵達車輛維修場所。
[0023]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0024]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0025]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電動汽車的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0026]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電動汽車的控制系統(tǒng)的示意圖；以及
[0027]圖3是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的電動汽車的控制系統(tǒng)的示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0029]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”