用于車輛的爬行扭矩的控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及，通過在裝有自動駐車(Auto Hold)功能的車輛中防止不必要的爬行扭矩(creep torque)，用于控制車輛的爬行扭矩以有效減少制動能量并且提高駕駛質(zhì)量的方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]不包括變矩器的混合動力電動車輛、電動車輛和燃料電池車輛的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)已經(jīng)應(yīng)用到常規(guī)的內(nèi)燃車輛，用來增加動力傳遞效率?；旌蟿恿﹄妱榆囕v、電動車輛和燃料電池車輛要求更精確的控制爬行扭矩，以便在車輛向前緩慢爬行時獲得駕駛性能的基本水平。
[0003]將在本文討論的自動駐車為最近已經(jīng)應(yīng)用到越來越多的車輛的常規(guī)汽車特征。首先，“爬行”通常指的是由扭矩傳遞引起的車輛的緩慢爬行，其中扭矩傳遞由在自動變速器中的變矩器渦輪的流體傳遞造成。當(dāng)駕駛員踩壓具有檔位在D位置的自動變速器的車輛中的制動踏板以使車輛停止，然后將他/她的腳離開制動踏板時，發(fā)生扭矩傳遞。因此，在等待紅燈時或困在交通堵塞中時，駕駛員需要保持踩壓制動踏板。這可導(dǎo)致疲勞或失誤，包括駕駛員將他/她的腳從制動踏板移開，從而導(dǎo)致車輛緩慢前進并且有可能撞到在前面的車。
[0004]同時，自動駐車指的是保持車輛靜止的功能，盡管檔位在D位置并且駕駛員在踩壓制動踏板以使車輛停止之后將他/她的腳離開制動踏板，并且隨后一旦駕駛員再次踩壓加速踏板，就結(jié)束車輛的停止并允許車輛移動。
[0005]以上描述為相關(guān)技術(shù)的項目僅為更好地理解該公開的【背景技術(shù)】，并且不應(yīng)被當(dāng)作承認(rèn)它們形成了本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的相關(guān)技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本申請涉及應(yīng)用有自動駐車功能的混合動力電動車輛、電動車輛和燃料電池車輛的爬行扭矩的控制方法。本申請的目的是通過防止發(fā)生不必要的爬行扭矩，特別是在具有自動駐車功能的車輛中的爬行扭矩，有效減少制動能量并且提高駕駛質(zhì)量。
[0007]具有自動駐車功能的車輛的爬行扭矩的控制方法，包括:用于檢測車輛的制動信號的制動檢測步驟；用于根據(jù)制動信號生成制動力并且減小爬行扭矩的制動步驟；用于在車輛停止之后檢測車輛的起動信號的起動檢測步驟；以及用于根據(jù)起動信號解除制動力并且增加爬行扭矩的起動步驟。
[0008]車輛的爬行扭矩的控制方法還可包括，在制動檢測步驟之前，用于確定車輛的自動駐車功能何時處于激活狀態(tài)的檢查步驟。
[0009]制動步驟可以按如下方式進行:當(dāng)檢測到制動信號時，可生成制動力，并且在檢測到制動信號之后的一段時期內(nèi)，可減小爬行扭矩。
[0010]制動步驟可以按如下方式進行:i)當(dāng)檢測到制動信號時，可生成制動力，ii)當(dāng)車輛停止時，可啟動自動駐車功能以減小爬行扭矩，以及iii)當(dāng)不再檢測到制動信號時，可保持生成制動力以減小爬行扭矩。
[0011]制動步驟可以按如下方式進行:i)當(dāng)檢測到制動信號時，可生成制動力，ii)當(dāng)車輛停止時，可啟動自動駐車功能以減小爬行扭矩，并且iii)當(dāng)不再檢測到制動信號時，可保持在一定水平生成制動力以完全移除爬行扭矩。
[0012]制動步驟可以按如下方式進行:i)當(dāng)車輛在檢測到制動信號之后停止時，可啟動自動駐車功能以保持制動力并且減小爬行扭矩，ii)當(dāng)不再檢測到制動信號時，即使當(dāng)在自動駐車功能的啟動期間檢測到檔位的位置變化的信號時，仍可保持生成制動力以減小爬行扭矩。
[0013]起動步驟可以按如下方式進行:當(dāng)檢測到起動信號時，可解除制動力，并且同時可增加爬行扭矩。
[0014]根據(jù)本申請的車輛(具有自動駐車功能的車輛)的爬行扭矩的控制方法可檢測車輛的制動信號；根據(jù)制動信號生成制動力，從而引起爬行扭矩的減??；在制動力生成時檢測車輛的起動信號；并且根據(jù)起動信號解除制動力，從而引起爬行扭矩的增加。
[0015]根據(jù)該發(fā)明的車輛(具有自動駐車功能的車輛)的爬行扭矩的控制系統(tǒng)包括:檢測車輛的制動信號的制動檢測單元；檢測車輛的起動信號的起動檢測單元；生成車輛的制動力的制動單元；生成車輛的爬行扭矩的啟動單元；以及控制單元，其:i)檢測來自制動檢測單元的制動信號，ii)通過制動單元生成制動力，iii)在制動力生成時，控制啟動單元以減小爬行扭矩，iv)在制動力生成時，檢測來自起動檢測單元的車輛的起動信號，并且V)解除制動單元的制動力，從而通過啟動單元增加爬行扭矩。
[0016]控制單元可:i)當(dāng)檢測到制動信號時，通過制動單元生成制動力，ii)當(dāng)車輛停止時，啟動自動駐車功能以控制啟動單元，從而減小爬行扭矩，并且iii)即使當(dāng)不再檢測到制動信號時，仍生成制動力以減小爬行扭矩。
【附圖說明】
[0017]圖1為根據(jù)本申請的實施例的車輛的爬行扭矩的控制方法的流程圖。
[0018]圖2為根據(jù)本申請的實施例的車輛的爬行扭矩的控制系統(tǒng)的方框圖。
[0019]圖3為根據(jù)本申請的實施例描述如何控制車輛的爬行扭矩的圖示。
【具體實施方式】
[0020]本文所用的術(shù)語僅是為了描述具體的實施方式，并不是為了限制本發(fā)明。本文使用的單數(shù)形式“一個”、“一種”和“該”旨在也包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文中另外明確指明。應(yīng)進一步理解，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包括”和/或“包含”時，其指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但不排除存在或添加一個或多個其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或其組合。本文所用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)所列項目的任何和所有組合。
[0021]應(yīng)該理解，本文使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語通常包括機動車輛，如包括運動型多功能車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車在內(nèi)的乘用車、包括各種小船和輪船的船舶、飛機等，并包括混合動力車輛、電動車輛、插入式混合動力電動車輛、氫能源車輛和其它替代燃料車輛(例如源自非石油資源的燃料)。如本文所述，混合動力車輛是指有兩種或更多種動力源的車輛，例如同時有汽油動力和電動力的車輛。
[0022]另外，應(yīng)該理解，一種或多種以下方法或其方面可由至少一個控制單元實施。術(shù)語“控制單元”可指包括存儲器和處理器的硬件設(shè)備。存儲器經(jīng)配置儲存程序指令，并且處理器經(jīng)配置執(zhí)行程序指令，以執(zhí)行在以下進一步描述的一個或多個過程。此外，應(yīng)該理解，以下方法可由包括控制單元的裝置實施，由此該裝置在本領(lǐng)域中已知適合于防止在車輛中的不必要的爬行扭矩。
[0023]此外，本申請的控制單元可體現(xiàn)為計算機可讀介質(zhì)上的非暫時計算機可讀介質(zhì)，該計算機可讀介質(zhì)包含由處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令。計算機可讀介質(zhì)的例子包括但不限于ROM、RAM、壓縮光盤(CD)-ROM、磁帶、軟盤、閃存驅(qū)動器、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲裝置。計算機可讀記錄介質(zhì)同樣可分布在聯(lián)網(wǎng)的計算機系統(tǒng)中，以便計算機可讀介質(zhì)以分布的方式存儲和執(zhí)行，例如，通過遠程服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)(CAN)。
[0024]從這里開始，將參照附圖來描述本申請的實施例。
[0025]圖1為根據(jù)本申請的實施例的車輛的爬行扭矩的控制方法的流程圖。根據(jù)本申請，車輛(具有自動駐車功能的車輛)的爬行扭矩的控制方法包括:用于檢測車輛的制動信號的制動檢測步驟(S100);用于根據(jù)制動信號生成制動力并且減小爬行扭矩的制動步驟(S300、S400);用于在車輛停止之后檢測車輛的起動信號的起動檢測步驟(S500);以及用于根據(jù)起動信號解除制動力并且增加爬行扭矩的起動步驟(S620、S640)。車輛的爬行扭矩的控制方法還可包括，用于在制動檢測步驟之前確定車輛的自動駐車功能是否處于激活狀態(tài)的檢查步驟(S200)。
[0026]S卩，本申請涉及通過防止在車輛中，特別是具有自動駐車功能的車輛中發(fā)生不必要的爬行扭矩來控制車輛的爬行扭矩的方法，以有效減少制動能量并且提高駕駛質(zhì)量。特別是當(dāng)應(yīng)用到使用電動機作為驅(qū)動源的環(huán)保車輛時，所公開的技術(shù)非常有效。
[0027]本申請旨在通過生成制動壓力減小車輛的駕駛速度，使得在不必要的爬行扭矩中使用的能量保存下來，并且防止不必要的過度維持制動壓力。這可通過當(dāng)在車輛完全停止并且其駕駛速度變成零之后啟動自動駐車功能時，將爬行扭矩減小到零而實現(xiàn)，且即使駕駛員將他/她的腳離開制動踏板，也維持車輛的制動壓力以保持車輛靜止。
[0028]更具體地，如圖1所示，制動檢測步驟(S100)經(jīng)執(zhí)行用于檢測由駕駛員操作制動踏板產(chǎn)生的車輛的制動信號。然后，制動步驟(S300、S400)經(jīng)實施用于根據(jù)制動信號生成制動力并且減小爬行扭矩。
[0029]當(dāng)然，當(dāng)檢測到制動信號時，生成制動力并且車輛開始制動(S120)。特別地，對于具有自動駐車功能的車輛，當(dāng)該特征手動或自動啟動時，車輛的駕駛速度變成零，并且當(dāng)加速踏板未經(jīng)踩壓時，自動駐車功能開始運行(S200、S220)。
[0030]因此，在制動步驟中，生成制動力并且駕駛速度減小，以這樣的方式使得駕駛速度減小到零引起自動駐車功能運行，其反過來導(dǎo)致爬行扭矩減小到零。
[0031]因此，制動步驟以如下方式進行:當(dāng)檢測到制動信號時，形成制動力(S300)，并且當(dāng)車輛停止時，執(zhí)行自動駐車功能以減小爬行扭矩(S400)。即使未再檢測到制動信號，制動力也可維持(S400)并且爬行扭矩可保持被移除(S400)。
[0032]更具體地，制動步驟以如下方式進行:當(dāng)檢測到制動信號時，