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      用于顯示數(shù)據(jù)的顯示裝置和方法以及用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:9400478閱讀:272來源:國知局
      用于顯示數(shù)據(jù)的顯示裝置和方法以及用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001] 本發(fā)明涉及一種用于顯示數(shù)據(jù)的裝置、一種用于顯示數(shù)據(jù)的方法,一種加速度檢 測裝置用于確定車輛的方向盤的方向盤旋轉(zhuǎn)角度以及用于改變數(shù)據(jù)的顯示內(nèi)容的應(yīng)用、以 及一種用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)。
      【背景技術(shù)】
      [0002] 尤其為了駕駛員輔助功能,通常利用在工廠安裝在轉(zhuǎn)向柱處的轉(zhuǎn)向角度傳感器確 定車輛的轉(zhuǎn)向角度。在此,輔助系統(tǒng)、例如停車和操縱輔助裝置通過CAN總線獲得轉(zhuǎn)向角 度。在CAN總線上的轉(zhuǎn)向角度報文通常不是標(biāo)準(zhǔn)的,并且可根據(jù)車型年代、車輛制造商和車 輛類型而彼此不同。此外,為一些車輛輔助功能設(shè)置顯示內(nèi)容。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003] 在該背景下,本發(fā)明提供根據(jù)獨立權(quán)利要求所述的一種改進(jìn)的用于顯示數(shù)據(jù)的顯 示裝置、一種改進(jìn)的用于顯示數(shù)據(jù)的方法,一種改進(jìn)的加速度檢測裝置的應(yīng)用以及一種改 進(jìn)的用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)。從屬權(quán)利要求和以下描述給出有利的設(shè)計方案。
      [0004] 根據(jù)本發(fā)明的實施方式,可提供用于加裝在車輛的方向盤上的集成有轉(zhuǎn)向角度傳 感器的顯示裝置或顯示設(shè)備。根據(jù)借助于傳感器確定的方向盤旋轉(zhuǎn)角度,可使在顯示器上 顯示的數(shù)據(jù)或圖像數(shù)據(jù)與方向盤的旋轉(zhuǎn)運動相匹配。此外,顯示裝置可為駕駛員輔助系統(tǒng) 的一部分,其在必要時可提供在車輛的轉(zhuǎn)向角度方面的駕駛員輔助功能。
      [0005] 有利地,根據(jù)本發(fā)明的實施方式特別是可為車輛中的顯示裝置和/或駕駛員輔助 系統(tǒng)提供通用的與車輛類型無關(guān)的加裝解決方案。通過確定方向盤旋轉(zhuǎn)角度,該顯示裝置 實現(xiàn)了有利的、與方向盤旋轉(zhuǎn)角度相匹配的數(shù)據(jù)顯示內(nèi)容。特別是,駕駛員輔助系統(tǒng)使用用 于示出駕駛員輔助功能的顯示裝置以及將在使用方向盤旋轉(zhuǎn)角度的情況下確定的車輛轉(zhuǎn) 向角度用于計算駕駛員輔助功能,該駕駛員輔助系統(tǒng)由此可示出用于車輛的特別簡單且可 靠的加裝解決方案。在此,由傳感器確定的方向盤旋轉(zhuǎn)角度不僅可用于顯示內(nèi)容修正而且 用于實現(xiàn)駕駛員輔助功能。由此,例如對于不同的車輛類型,不需要設(shè)置特殊的、與已經(jīng)在 車輛方存在的轉(zhuǎn)向角度傳感器相匹配的顯示裝置版本或駕駛員輔助系統(tǒng)版本。
      [0006] 本發(fā)明實現(xiàn)了用于顯示數(shù)據(jù)的顯示裝置,其中,該顯示裝置具有用于顯示數(shù)據(jù)的 數(shù)據(jù)顯示裝置,其特征在于,顯示裝置以加裝的方式和/或獨立的方式裝配或能夠裝配在 車輛的方向盤上,其中,顯示裝置具有用于相對于至少兩個軸檢測加速度的加速度檢測裝 置,其中,顯示裝置構(gòu)造成用于在使用所檢測的加速度的情況下確定方向盤的方向盤旋轉(zhuǎn) 角度,并且在使用方向盤旋轉(zhuǎn)角度的情況下改變數(shù)據(jù)的顯示內(nèi)容。
      [0007] 在此,車輛可理解為與街道相關(guān)的車輛,用于運輸乘客和/或運輸貨物的機(jī)動車, 例如乘用車、載重貨車或其它商用車。所述車輛為借助于方向盤轉(zhuǎn)向的車輛。用于加裝的顯 示裝置可布置在方向盤的任意、不干擾車輛運行的部位上,特別是中心地布置在方向盤上 或在方向盤的旋轉(zhuǎn)軸線的區(qū)域中。例如,可借助于電池給顯示裝置供給能量。數(shù)據(jù)顯示裝 置可為屏幕或顯示器。加速度檢測裝置可為慣性傳感器或類似者。慣性傳感器用于測量空 間中的加速度和旋轉(zhuǎn)運動以及傾斜。加速度檢測裝置可構(gòu)造成用于檢測由于通過車輛駕駛 員引起的方向盤旋轉(zhuǎn)運動而產(chǎn)生的相對于兩個或三個軸的加速度。在此,特別是可相對于 加速度檢測裝置的至少兩個軸檢測重力加速度和相對于重力加速度的加速度。基于所檢測 的加速度,可獲得方向盤旋轉(zhuǎn)角度以及在必要時同樣獲得方向盤旋轉(zhuǎn)方向。在加速度或方 向盤旋轉(zhuǎn)角度相對于基礎(chǔ)狀態(tài)變化時,也改變數(shù)據(jù)的顯示內(nèi)容。特別是,可改變或匹配數(shù)據(jù) 的顯示內(nèi)容,使得與方向盤旋轉(zhuǎn)角度無關(guān)地,顯示內(nèi)容相對于與方向盤分離地布置的在車 輛上的參考點保持取向不變。在此,對于數(shù)據(jù)顯示裝置的觀察著來說,顯示內(nèi)容即使在方向 盤的旋轉(zhuǎn)運動時并且由此在數(shù)據(jù)顯示裝置旋轉(zhuǎn)運動時也保持取向相同并且保持可被讀取。
      [0008] 根據(jù)一種實施方式可設(shè)置共同的罩殼,在該罩殼中布置或可布置有數(shù)據(jù)顯示裝置 和加速度檢測裝置。這種實施方式給出的優(yōu)點是,數(shù)據(jù)顯示裝置和加速度檢測裝置共同地 借助于能量源被供給能量。例如,其由此可使用電池或類似者,以給數(shù)據(jù)顯示裝置和加速度 檢測裝置供給能量。此外,可簡化在數(shù)據(jù)顯示裝置和加速度檢測裝置之間的數(shù)據(jù)傳遞,其 中,可省去通過無線電發(fā)射器或類似者的數(shù)據(jù)傳遞。如果將數(shù)據(jù)顯示裝置和加速度檢測裝 置集成為一個組件或結(jié)構(gòu)單元并且之后例如將該單元中心地裝配在方向盤上,可簡化數(shù)據(jù) 傳遞以及能量供給。最終用戶僅僅還需要將顯示裝置固定在方向盤上,省去了具有加速度 檢測裝置的附加的罩殼。
      [0009] 特別是,顯示裝置可構(gòu)造成,用于在不使用工具的情況下以加裝的方式裝配在車 輛的方向盤上。在此,顯示裝置可構(gòu)造成,用于可借助于粘接連接或類似方式以加裝的方式 裝配在方向盤上。在此,可借助于連接元件將顯示裝置裝配在方向盤上,從而可為了維護(hù)目 的將顯示裝置從方向盤處取下。這種實施方式給出的優(yōu)點是,可特別簡單地且成本適宜地 進(jìn)行顯示裝置的裝配。
      [0010] 此外,本發(fā)明實現(xiàn)一種用于顯示數(shù)據(jù)的方法,其中,該方法具有以下步驟:
      [0011] 借助于獨立地和/或加裝地裝配在車輛的方向盤上的顯示裝置的加速度檢測裝 置相對于至少兩個軸檢測加速度;
      [0012] 在使用所檢測的加速度的情況下確定方向盤的方向盤旋轉(zhuǎn)角度;以及
      [0013] 在使用所確定的方向盤旋轉(zhuǎn)角度的情況下改變數(shù)據(jù)的顯示內(nèi)容。
      [0014] 有利地,在使用以上描述的顯示裝置的情況下或者結(jié)合以上描述的顯示裝置實施 該方法。
      [0015] 根據(jù)一種實施方式,在改變的步驟中,以相對于方向盤旋轉(zhuǎn)角度相反的符號旋轉(zhuǎn) 所述方向盤旋轉(zhuǎn)角度的值的方式顯示所顯示的數(shù)據(jù)。為了修正顯示內(nèi)容、確切地說使顯示 內(nèi)容對觀察者來說保持取向相同,使顯示內(nèi)容、確切地說借助于數(shù)據(jù)顯示裝置示出的線和 符號相應(yīng)于當(dāng)前的方向盤旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)回到初始狀態(tài)中,確切地說保持在初始狀態(tài)中。在 此,使所顯示數(shù)據(jù)的反映對于駕駛員重要的內(nèi)容的部分值旋轉(zhuǎn)。這種實施方式給出的優(yōu)點 是,由此在數(shù)據(jù)顯示裝置上的顯示內(nèi)容可與方向盤旋轉(zhuǎn)角度無關(guān)地保持能舒適地讀取。
      [0016] 特別是,在改變的步驟中,也通過借助于旋轉(zhuǎn)矩陣使所顯示的圖像元素的變形使 數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)。在此,可使用合適的軟件以用于借助于旋轉(zhuǎn)矩陣使顯示內(nèi)容的單個像素變形。這 種實施方式給出的優(yōu)點是,通過應(yīng)用這種旋轉(zhuǎn)矩陣,簡化了數(shù)據(jù)顯示內(nèi)容的改變步驟并且 成本更低。
      [0017] 在車輛中使用加速度檢測裝置也是有利的,其中,加速度檢測裝置構(gòu)造成,用于相 對于至少兩個軸檢測加速度,用于在使用所檢測的加速度的情況下確定車輛的方向盤的方 向盤旋轉(zhuǎn)角度以及用于在使用方向盤旋轉(zhuǎn)角度的情況下借助于數(shù)據(jù)顯示裝置改變數(shù)據(jù)的 顯示內(nèi)容,其中,加速度檢測裝置和數(shù)據(jù)顯示裝置是顯示裝置的一部分,該顯示裝置獨立地 和/或加裝地裝配或能夠裝配在車輛的方向盤上。
      [0018] 本發(fā)明也實現(xiàn)一種用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng),其中,該駕駛員輔助系統(tǒng)設(shè)置用 于提供與車輛的轉(zhuǎn)向角度相關(guān)的至少一個駕駛員輔助功能,其中,該駕駛員輔助系統(tǒng)具有 以下特征:
      [0019] 以上所述顯示裝置的實施方式,其以獨立的方式和/或可加裝的方式裝配或能夠 裝配在車輛的方向盤處;以及
      [0020] 用于評估所檢測的加速度和/或所確定的方向盤旋轉(zhuǎn)角度的控制器,其中,該控 制器構(gòu)造成,用于在使用所檢測的加速度和/或所確定的方向盤旋轉(zhuǎn)角度的情況下確定車 輛的轉(zhuǎn)向角度,并且用于在使用轉(zhuǎn)向角度的情況下借助于顯示裝置提供至少一個駕駛員輔 助功能。
      [0021] 有利地,可與駕駛員輔助系統(tǒng)相結(jié)合地應(yīng)用或使用以上所述的顯示裝置。在此,顯 示裝置和控制器可被集成在共同的罩殼中,或者可彼此分離地布置。駕駛員輔助系統(tǒng)特別 是可用作停車輔助和/或操縱輔助裝置,引導(dǎo)車輛且在必要時引導(dǎo)掛車。駕駛員輔助系統(tǒng) 的這種應(yīng)用示例特別是可簡化了具有掛車的向后行駛。由此,可抵抗如下問題,即,特別是 在改變想法(例如向右的轉(zhuǎn)向運動引起掛車向左運動)時以及在小掛車的情況下快速彎折 時存在的問題。為了為車輛操作員轉(zhuǎn)向桿簡化操縱,不僅可檢測在車輛或拖車與掛車之間 的彎折角度也檢測當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角度并且可從中計算
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