用于控制可致動的安全設(shè)備的方法和裝置的制造方法
【專利說明】用于控制可致動的安全設(shè)備的方法和裝置
[0001]本申請是申請?zhí)枮?00980133342.8、申請日為2009年8月27日、發(fā)明名稱為“用于控制可致動的安全設(shè)備的方法和裝置”的發(fā)明專利申請的分案申請。
[0002]相關(guān)申請
[0003]本申請要求于2008年8月28日向美國專利局提交的申請N0.12/200，490和2008年8月28日向美國專利局提交的申請N0.12/200,516的優(yōu)先權(quán)，其主題通過引用而被全部合并于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0004]本發(fā)明涉及用于確定車輛碰撞狀況的方法和裝置，更具體地，涉及用于響應(yīng)確定發(fā)生了車輛碰撞狀況控制可致動的車輛安全設(shè)備的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0005]可致動的乘坐者約束系統(tǒng)用來幫助在車輛碰撞事件中保護車輛的乘坐者。這樣的可致動的乘坐者約束系統(tǒng)可以包括可充氣乘坐者約束設(shè)備，例如氣袋，幫助在確定發(fā)生車輛碰撞事件時保護車輛乘坐者。
[0006]轉(zhuǎn)讓給TRW公司的Foo等人的美國專利N0.5，935，182公開了一種用于確定這樣的碰撞事件的方法和裝置，并且特別針對利用虛擬的碰撞傳感區(qū)分車輛碰撞狀況。轉(zhuǎn)讓給TRff公司的Foo等人的U，S.專利N0.6，036，225公開了一種在利用碰撞嚴(yán)重程度索引值的車輛中用于控制多級可致動的約束體系的方法和裝置。同樣轉(zhuǎn)讓給TRW公司的Foo等人的美國專利N0.6，186，539公開了一種用于利用碰撞嚴(yán)重程度索引和碰撞帶傳感器控制多級可致動的約束設(shè)備的方法和裝置。轉(zhuǎn)讓給TRW汽車U.S.LLC公司的Foo等人的美國專利公開N0.2007/0005207公開了一種用于使用側(cè)衛(wèi)星加速度計控制可致動的約束設(shè)備的方法和裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明針對一種用于確定車輛碰撞狀況的方法和裝置，更具體地，針對一種用于響應(yīng)于確定發(fā)生了車輛碰撞狀況控制可致動的車輛安全設(shè)備的方法和裝置。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的示例實施例，一種用于確定車輛的碰撞狀況的方法包括步驟:感測在基本上與車輛的從前到后的軸平行的第一方向上的碰撞加速度并且提供指示第一方向上的碰撞加速度的第一碰撞加速度信號。該方法還包括步驟:感測在基本上與車輛的從一側(cè)到另一側(cè)的軸平行的第二方向上并接近車輛的相對側(cè)的碰撞加速度并提供指示第二方向上的并接近車輛的相對側(cè)的碰撞加速度的第二加速度信號。該方法還包括步驟:確定在函數(shù)與第二加速度信號有關(guān)的橫向碰撞值并且比較確定的橫向碰撞值與安全閾值。該方法更進一步包括步驟:響應(yīng)于(a)該比較和(b)第一加速度信號確定車輛的碰撞狀況。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的另一個示例實施例，一種用于確定車輛的碰撞狀況的方法包括步驟:在車輛的基本上中央位置處感測在基本上與車輛的從前到后的軸平行的第一方向上的碰撞加速度并提供指示在車輛的基本上中央位置處感測的第一方向上的碰撞加速度的第一加速度信號；感測在基本上與車輛的從一側(cè)到另一側(cè)的軸平行的第二方向上的碰撞加速度并提供指示第二方向上的碰撞加速度的第二加速度信號；以及在遠離車輛的基本上中央位置以及接近車輛的相對側(cè)的兩個位置處感測第一方向上的碰撞加速度并提供指示在遠離車輛的基本上中央位置以及接近車輛的相對側(cè)的兩個位置處感測的第一方向上的碰撞加速度的加速度信號。該方法還包括步驟:確定在函數(shù)上與第二加速度信號有關(guān)的橫向碰撞估計值，并確定在函數(shù)上與在遠離位置處的加速度信號有關(guān)的遠離碰撞估計值。該方法比較作為確定的遠離估計值的函數(shù)的確定的橫向碰撞估計值與相關(guān)的閾值，并響應(yīng)于(a)該比較和(b)第一加速度信號確定車輛的碰撞狀況。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一個示例實施例，一種用于確定車輛的碰撞狀況的方法包括步驟:在車輛的基本上中央位置處感測在基本上與車輛的從前到后的軸平行的第一方向上的碰撞加速度并提供指示在車輛的基本上中央位置處感測的第一方向上的碰撞加速度的從前到后的中央加速度信號；在基本上中央位置處感測在基本上與車輛的從一側(cè)到另一側(cè)的軸平行的第二方向上的碰撞加速度并提供指示在基本上中央位置處感測的第二方向上的碰撞加速度的從一側(cè)到另一側(cè)的中央加速度符號；在遠離車輛的基本上中央位置以及接近車輛的相對側(cè)的兩個位置處感測第一方向上的碰撞加速度并提供指示在遠離車輛的基本上中央位置以及接近車輛的相對側(cè)的兩個位置處感測的第一方向上的碰撞加速度的從前到后的遠離加速度信號；以及在接近車輛的相對側(cè)處感測第二方向上的碰撞加速度并提供指示在接近車輛的相對側(cè)處感測的第二方向上的碰撞加速度的從一側(cè)到另一側(cè)的遠離加速度信號。該方法還包括步驟:確定在函數(shù)上與從一側(cè)到另一側(cè)的中央加速度信號有關(guān)的從一側(cè)到另一側(cè)的碰撞估計值，確定在函數(shù)上與從前到后的遠離加速度信號有關(guān)的從前到后的遠離碰撞估計值，以及確定在函數(shù)上與從一側(cè)到另一側(cè)的遠離加速度信號有關(guān)的從一側(cè)到另一側(cè)的遠離碰撞估計值。該方法比較作為確定的從前到后的遠離估計值的函數(shù)的確定的從一側(cè)到另一側(cè)的中央碰撞估計值與相關(guān)的閾值，比較確定的從一側(cè)到另一側(cè)的遠離碰撞估計值與相關(guān)的安全閾值，以及比較作為從前到后的中央加速度信號的值的函數(shù)的確定的從一側(cè)到另一側(cè)的中央碰撞估計值與相關(guān)的閾值。響應(yīng)于該比較和從前到后的中央加速度信號確定車輛的碰撞狀況。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一個示例實施例，一種用于確定車輛的碰撞狀況的方法包括步驟:在車輛的基本上中央位置處感測在基本上與車輛的從前到后的軸平行的第一方向上的碰撞加速度并提供指示在車輛的基本上中央位置處感測的第一方向上的碰撞加速度的從前到后的中央加速度信號；在遠離車輛的基本上中央位置以及接近車輛的相對側(cè)的兩個位置處感測第一方向上的碰撞加速度并提供指示在遠離車輛的基本上中央位置以及接近車輛的相對側(cè)的兩個位置處感測的第一方向上的碰撞加速度的從前到后的遠離加速度信號；以及在接近車輛的相對側(cè)處感測在基本上與第一方向橫向的第二方向上的碰撞加速度并提供指示在接近車輛的相對側(cè)處感測的第二方向上的碰撞加速度的從一側(cè)到另一側(cè)的遠離加速度信號。響應(yīng)于通過在遠離車輛的基本上中央位置和接近車輛的相對側(cè)處的兩個位置處感測的第一方向上的碰撞加速度改善的從前到后的中央加速度信號的區(qū)分估計，并響應(yīng)于在接近車輛的相對側(cè)處感測的基本上與第一方向橫向的第二方向上的碰撞加速度的安全估計，確定車輛的碰撞狀況。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一個示例實施例，一種用于確定車輛的碰撞狀況的裝置包括:第一加速度計，用于感測在基本上與車輛的從前到后的軸平行的第一方向上的碰撞加速度并提供指示第一方向上的碰撞加速度的第一加速度信號。該裝置還包括:第二加速度計，用于感測在基本上與車輛的從一側(cè)到另一側(cè)的軸平行的第二方向上并且接近車輛的相對側(cè)的碰撞加速度并提供指示第二方向上的并接近車輛的相對側(cè)的碰撞加速度的第二加速度信號。該裝置還包括:控制器，用于確定在函數(shù)與第二加速度信號有關(guān)的橫向碰撞值并且比較橫向碰撞值與安全閾值。該控制器還響應(yīng)于(a)該比較和(b)第一加速度信號確定車輛的碰撞狀況。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一個示例實施例，一種用于確定車輛的碰撞狀況的裝置包括:第一加速度計，用于在車輛的基本上中央位置處感測在基本上與車輛的從前到后的軸平行的第一方向上的碰撞加速度并提供指示在車輛的基本上中央位置處感測的第一方向上的碰撞加速度的第一加速度信號；第二加速度計，用于感測在基本上與車輛的從一側(cè)到另一側(cè)的軸平行的第二方向上的碰撞加速度并提供指示第二方向上的碰撞加速度的第二加速度信號；和第三加速度計，用于在遠離車輛的基本上中央位置以及接近車輛的相對側(cè)的兩個位置處感測第一方向上的碰撞加速度并提供指示在遠離車輛的基本上中央位置以及接近車輛的相對側(cè)的兩個位置處感測的第一方向上的碰撞加速度的加速度信號。提供控制器，該控制器用于確定在函數(shù)上與第二加速度信號有關(guān)的橫向碰撞估計值并且確定在函數(shù)上與在遠離位置處的加速度信號有關(guān)的遠離碰撞估計值，該控制器比較作為確定的遠離估計值的函數(shù)的確定的橫向碰撞估計值與相關(guān)的閾值，該控制器還響應(yīng)于(a)該比較和(b)第一加速度信號確定車輛的碰撞狀況。
【附圖說明】
[0014]通過考慮下面對本發(fā)明和附圖的描述，本發(fā)明的上述和其它特征和優(yōu)點將對本領(lǐng)域技術(shù)人員變得清楚，其中:
[0015]圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例實施例的具有可致動的乘坐者約束系統(tǒng)的車輛的示意俯視圖；
[0016]圖2是圖1的裝置的控制部分的功能框圖；
[0017]圖3是顯示根據(jù)本發(fā)明的示例實施例的由圖2的控制部分使用的控制過程的第一部分的功能框圖；
[0018]圖4是顯示圖3顯示的控制過程的第二部分的功能框圖；和
[0019]圖5是顯示根據(jù)本發(fā)明的第二示例實施例的由圖2的控制部分使用的控制過程的一部分的功能框圖。
【具體實施方式】
[0020]參考圖1和2，根據(jù)本發(fā)明的實例，裝置10安裝在車輛12中用于確定車輛的碰撞狀況并且控制可致動的乘坐者約束系統(tǒng)14的致動。可致動的乘坐者約束系統(tǒng)14包括例如第一正面可充氣乘坐者約束設(shè)備16，例如位于車輛12的駕駛員側(cè)18的安裝在轉(zhuǎn)向盤上的氣袋模塊?？芍聞拥某俗呒s束系統(tǒng)14還可以包含第二正面可充氣乘坐者約束設(shè)備20，例如位于車輛12的乘客側(cè)22的安裝在儀表盤上的氣袋模塊。
[0021]可致動的乘坐者約束系統(tǒng)14還可以包含第一側(cè)面撞擊可充氣乘坐者約束設(shè)備24，例如位于車輛12的駕駛員側(cè)18的安裝在門上的氣袋模塊、安裝在座位上的氣袋模塊、或安裝在車頂梁上的幔帳氣袋模塊。第一側(cè)面撞擊可充氣乘坐者約束設(shè)備24可以可替換地位于車輛12的側(cè)面結(jié)構(gòu)中的任何地方或接近于側(cè)面結(jié)構(gòu)，例如側(cè)柱和/或側(cè)身面板。可致動的乘坐者約束系統(tǒng)14可以更進一步包含第二側(cè)面撞擊可充氣乘坐者約束設(shè)備26，例如位于或接近于車輛12的乘客側(cè)22的側(cè)面結(jié)構(gòu)的安裝在門上的氣袋模塊、安裝在座位上的氣袋模塊、或安裝在車頂梁上的幔帳氣袋模塊。可致動的乘坐者約束系統(tǒng)14還可以或可替換地包含可致動的安全帶乘坐者約束設(shè)備，例如駕駛員側(cè)安全帶預(yù)拉伸器28和/或乘客側(cè)安全帶預(yù)拉伸器29?？芍聞拥某俗呒s束系統(tǒng)14又可以或可替換地包含響應(yīng)于對車輛12的撞擊幫助保護車輛乘坐者的任何可致動的乘坐者約束設(shè)備。
[0022]可致動的乘坐者約束系統(tǒng)14的乘坐者約束設(shè)備16、20、24、26、28和29是車輛12的可致動的約束或安全設(shè)備?？梢皂憫?yīng)于車輛的撞擊或碰撞狀況致動的車輛12的其它可致動的約束或安全設(shè)備包括車輛門鎖(未示出)，并且可以包括懸掛控制系統(tǒng)(未示出)、可展開的滾動桿(未示出)和外部氣袋(未示出)或車輛內(nèi)或外的其它可充氣設(shè)備。
[0023]裝置10還包括位于車輛12的基本上中央位置的相撞或碰撞傳感器組件30。傳感器組件30包括第一碰撞加速度傳感器32，諸如加速度計，它的用于感測碰撞加速度的感應(yīng)軸在基本上與車輛12的縱向軸或從前到后的軸平行的方向上。車輛12的縱向軸或從前到后的軸在圖1中被指定為X軸。第一碰撞加速度傳感器32提供被指定為CClLlX的碰撞加速度信號。傳感器組件30還包括第二碰撞加速度傳感器34，諸如加速度計，它的用于感測碰撞加速度的感應(yīng)軸在基本上與車輛12的橫向軸或從一側(cè)到另一側(cè)的軸平行的方向上。車輛12的橫向軸或從一側(cè)到另一側(cè)的軸在圖1中被指定為Y軸并且取向基本上垂直于X軸。第二碰撞加速度傳感器34提供被指定為CCU_1Y的碰撞加速度信號。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一個不例實施例，第一碰撞加速度傳感器32具有標(biāo)稱的土 100g’ s的靈敏度(g是由于地球的引力引起的加速度的值，即32英尺/平方秒或9.8米/平方秒)。根據(jù)本發(fā)明的一個示例實施例，第二碰撞加速度傳感器34具有標(biāo)稱的±20g’ s的靈敏度。
[0025]分別來自于碰撞加速度傳感器32和34的碰撞加速度信號CCU_1X和CCU_1Y可以使用幾種形式中的任何一種。碰撞加速度信號CCILix和CCU_1Y的每個可以具有作為感測的碰撞加速度的函數(shù)而變化的幅度、頻率、脈沖持續(xù)時間和/或任何其它電氣特性。在圖1和2所示的示例實施例中，碰撞加速度信號CCU_1X和CCU_1Y具有指示感測的碰撞加速度，即作為感測的碰撞加速度的函數(shù)而變化的頻率和