顯地收回。
在系統(tǒng)10的正常助力施加操作期間，其中柱塞組件300將壓力供給到導(dǎo)管320和/或324中的一個，第一活塞344和第二活塞346將已經(jīng)通過滾珠絲桿組件350沿著致動方向前進。如果在該狀態(tài)下出現(xiàn)其中電子控制單元使系統(tǒng)10進入手動推過模式中的故障，則隔離閥302和304可以從關(guān)閉位置斷電到打開位置。當(dāng)隔離閥302和304運動到其打開位置中，則第一壓力室410和第二壓力室412內(nèi)的壓力將促使?jié)L珠絲桿組件350反向驅(qū)動以便使第一活塞344沿著收回方向(如參見圖1和圖3向右)運動，或促使導(dǎo)管156和166內(nèi)的壓力向后加壓制動踏板單元20的活塞，也向后加壓踏板42。駕駛員可以通過進一步加壓在踏板42上以使制動踏板單元20的活塞前進來補償反向從動的滾珠絲桿機構(gòu)350，由此補償該行程損失。雖然這在這種故障狀態(tài)期間會是非常可接受的，但是隔離閥302和304的閥部件可以被構(gòu)造成在該狀況期間液壓地鎖定，以便即使隔離閥302和304被斷電也防止制動踏板單元20的活塞向后運動。因而，在正常助力施加模式期間，甚至在系統(tǒng)10被電力關(guān)閉時，將斷電至其常開位置的隔離閥302和304將保持在其內(nèi)部關(guān)閉的狀態(tài)(被液壓地鎖定)中，以便使隔離閥302和304的內(nèi)閥將防止流體從第二室410和412流到導(dǎo)管156和166中。因而，在柱塞組件300內(nèi)累積的該壓力將沒有初始地向后加壓制動踏板單元20的活塞，也不向后地加壓踏板42。隔離閥302和304也可以被構(gòu)造成使得當(dāng)在手動推過模式期間駕駛員踩下踏板42而在制動踏板單元20內(nèi)產(chǎn)生壓力時，在導(dǎo)管156和166內(nèi)的壓力增大打開隔離閥302和304的內(nèi)閥，容許流體例如在以上說明的正常手動推過操作期間流入車輪制動器16a、16b、16c和16d中。優(yōu)選地，隔離閥302和304被構(gòu)造成使得它們例如在劇增(spike)或快速施加期間在其它狀態(tài)下將不被液壓地鎖定。因而，隔離閥302和304可以被構(gòu)造成使得作用在閥302和304上的較低的壓力水平將把閥從其暫時的液壓鎖定狀態(tài)解鎖。
在圖4中示意性地示出總體上由500指示的車輛制動系統(tǒng)的第二實施例。與上述的制動系統(tǒng)10類似，制動系統(tǒng)500可以被適當(dāng)?shù)赜迷诘孛孳囕v上，所述地面車輛例如是具有四個車輪和用于每個車輪的車輪制動器的機動車輛。此外，制動系統(tǒng)500可以設(shè)有其它制動功能，例如，防抱死制動(ABS)、其它滑移控制特征和再生制動混合，以對車輛有效地制動。制動系統(tǒng)500的功能和結(jié)構(gòu)與制動系統(tǒng)10的某些方面的功能和結(jié)構(gòu)類似，并且因此，相同的附圖標(biāo)記或名稱可以用于指示類似的部件。
與制動系統(tǒng)10類似地，制動系統(tǒng)500包括由虛線12所指示的制動踏板單元組件，所述制動踏板單元組件包括制動踏板單元20、蓄液器18、制動踏板42和模擬閥74，這些部件具有與以上參照制動系統(tǒng)10所述的功能和結(jié)構(gòu)類似的功能和結(jié)構(gòu)。制動系統(tǒng)500還包括車輪制動器16a、16b、16c和16d、第一隔離閥302和第二隔離閥304以及控制閥310、312、314和316，這些部件具有與以上參照制動系統(tǒng)10所述的功能和結(jié)構(gòu)類似的功能和結(jié)構(gòu)。位于制動踏板單元組件12之外的部件可以被容納在液壓控制單元殼體中或可以彼此較遠(yuǎn)地布置。
制動組件500還包括總體上由502指示的柱塞組件。雖然柱塞組件502與以上參照制動系統(tǒng)10說明的柱塞組件300類似，但是有以下將說明的某些不同之處。如最好在圖5中示出，柱塞組件502包括殼體540，所述殼體540具有形成在其中的膛孔542。可滑動地布置在膛孔542中的分別是第一活塞544和第二活塞546。柱塞組件502還包括總體上由550指示的滾珠絲桿機構(gòu)。滾珠絲桿機構(gòu)550被設(shè)置成使第一活塞544在殼體540的膛孔542內(nèi)沿著由膛孔542所限定的軸線在致動方向(如參見圖4和圖5向下)和收回方向(如參見圖4和圖5向上)兩個方向上平移或線性運動。在所示的實施例中，滾珠絲桿機構(gòu)550包括馬達(dá)552，所述馬達(dá)552可轉(zhuǎn)動地驅(qū)動絲杠軸554。馬達(dá)552可以包括傳感器553以用于檢測馬達(dá)552和/或滾珠絲桿機構(gòu)550的轉(zhuǎn)動位置，所述轉(zhuǎn)動位置指示第一活塞544的位置。這對于馬達(dá)552會是尤其有用的，所述馬達(dá)552能夠非常準(zhǔn)確地控制，包括控制馬達(dá)進行微小運動以用于提供多路復(fù)用控制，如以下將說明的。第一活塞544包括螺紋孔556并且起到滾珠絲桿機構(gòu)550的從動螺母的功能。滾珠絲桿機構(gòu)550包括多個滾珠558，所述多個滾珠558被保持在螺旋滾道內(nèi)，以便降低摩擦，所述螺旋滾道形成在絲杠軸554和第一活塞544的螺紋孔556中。
第一活塞544包括圓筒形外表面560。在形成在膛孔542中的槽564內(nèi)安裝有密封件或O型環(huán)562。在形成在膛孔542中的槽568內(nèi)安裝有唇形密封件566。O型環(huán)562和唇形密封件566密封地接合第一活塞544的圓筒形外表面560。第一活塞544包括銷或延伸部570，所述銷或延伸部570朝向第二活塞546延伸。延伸部570包括擴大的頭部572。擴大的頭部572通過向內(nèi)延伸的凸緣576被捕獲在形成在第二活塞556中的腔體574內(nèi)。第一活塞544通過延伸部570和凸緣576協(xié)同操作而被機械地連接到第二活塞546，而同時仍然容許在第一活塞544和第二活塞546之間有預(yù)定量的運動。第一活塞544被彈簧580沿著遠(yuǎn)離第二活塞546的方向偏壓。彈簧580通常作用在彼此面對的活塞544的端面和活塞546的端面上。彈簧580通常可以被容納在形成在第一活塞544中的凹陷部582內(nèi)。
第二活塞546包括圓筒形外表面584。在形成在第二活塞546的圓筒形外表面584中的槽587內(nèi)安裝有O型環(huán)586。O型環(huán)586密封地接合膛孔542的壁。并非具有銷或延伸部，第二活塞546通過向外延伸的凸緣590而被限制其行程，所述向外延伸的凸緣590被定位或捕獲在形成在膛孔542中的凹陷部592內(nèi)。凹陷部592限定一對肩部593和594，所述一對肩部593和594可以與第二活塞546的凸緣590接合以將第二活塞546機械地連接到殼體540，而同時仍然容許在第二活塞546和殼體540之間有預(yù)定量的運動。第二活塞546被彈簧600沿著遠(yuǎn)離膛孔550的端部且朝向第一活塞544的方向偏壓。彈簧580和彈簧600通常將第二活塞546相對于第一活塞544定位在膛孔542內(nèi)。彈簧580和彈簧600也通過將第一活塞544和第二活塞546偏壓到其休止位置中而起到回位彈簧的功能，如圖4和圖5中所示。
柱塞組件502包括第一壓力室610和第二壓力室612。第一壓力室610通常由膛孔540、第一活塞544和第二活塞546、唇形密封件566和O型環(huán)586限定。第一壓力室610與導(dǎo)管324a連通，所述導(dǎo)管324a與導(dǎo)管324流體連通。第二壓力室612通常由膛孔540、第二活塞546和O型環(huán)586限定。第二壓力室612與導(dǎo)管320a連通，所述導(dǎo)管320a與導(dǎo)管320流體連通。與柱塞組件300不同，柱塞組件502的密封件的相鄰區(qū)域不通氣或不與蓄液器18流體連通。
制動系統(tǒng)500與以上說明的系統(tǒng)10類似地操作。為了經(jīng)由柱塞組件502致動車輪制動器16a、16b、16c和16d，電子控制單兀沿著第一轉(zhuǎn)動方向致動馬達(dá)552以沿著第一轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動絲杠軸554。絲杠軸554沿著第一轉(zhuǎn)動方向的轉(zhuǎn)動促使第一活塞544沿著致動方向(如參見圖4和圖5向下)前進，促使第二活塞612通過彈簧570開始運動。第一活塞544的運動促使第一壓力室610中的壓力增大和促使流體從第一壓力室610流出而流入導(dǎo)管324a中。注意到，由于隔離閥304正處于其關(guān)閉位置中，防止流體從第一壓力室610流入副輸出導(dǎo)管166中。在第一壓力室610中的壓力增大也將促使第二活塞612沿著致動方向運動，由此促使第二壓力室612中的壓力增大。流體通過導(dǎo)管320a從第二壓力室612流出。注意到，由于隔離閥302正處于其關(guān)閉位置中，防止流體從第二壓力室612流入導(dǎo)管320中。通過打開的控制閥310、312、314和316流入導(dǎo)管320和324中的加壓的流體促使車輪制動器16a、16b、16c和16d致動。與制動系統(tǒng)10類似地，可以通過使第一活塞544和第二活塞546經(jīng)由滾珠絲桿機構(gòu)550的絲杠軸554前進來增大制動。為了減小車輪制動器16a、16b、16c和16d內(nèi)的壓力，馬達(dá)552被致動到與第一轉(zhuǎn)動方向相反的第二轉(zhuǎn)動方向以促使第一活塞544和第二活塞546沿著收回方向(如參見圖1和圖3向上)運動，由此從車輪制動器16a、16b、16c和16d撤回流體并且對第一壓力室610和第二壓力室612再裝填。柱塞組件502的馬達(dá)552可以沿著第一轉(zhuǎn)動方向和第二轉(zhuǎn)動方向被致動以分別在車輪制動器16a、16b、16c和16d處增大和減小制動壓力?？刂崎y310、312、314和316全部可以被控制(未被通電)到打開位置以同時地向全部車輪制動器16a、16b、16c和16d提供制動?；蛘?，控制閥310、312、314和316可以在其打開位置與關(guān)閉位置之間被單獨地致動以在車輪制動器16a、16b、16c和16d內(nèi)提供不同的制動壓力。
與柱塞組件300類似地，柱塞組件502包括在某些故障狀態(tài)期間輔助的特征部，例如，限制第一壓力室410和第二壓力室412的最大容積。在其中導(dǎo)管324a內(nèi)的流體泄漏的故障狀態(tài)中，在第一壓力室610內(nèi)將出現(xiàn)壓力損失。由于相對于第一壓力室610在第二壓力室612內(nèi)的壓力較大，凸緣590和凹陷部592的肩部593協(xié)同操作以防止第二活塞346沿著收回方向(如參見圖4和圖5向上)明顯地收回。
與柱塞組件300相比，柱塞組件502的優(yōu)點之一是減少了密封件的數(shù)量。與柱塞組件502的三個密封件562、566和586相比，柱塞組件300包括四個密封件362、366、386和388。由于更少數(shù)量的密封件，可以減小柱塞組件502的總長度。另一個優(yōu)點在于，柱塞組件內(nèi)的壓力越高，可以降低摩擦的密封件的數(shù)量越少。因為在正常助力操作期間橫過副活塞上的密封件的變化壓力減小，所以摩擦也減小。
在柱塞組件300和柱塞組件502之間的另一個差異在于，柱塞組件300包括導(dǎo)管296，所述導(dǎo)管296將蓄液器18連接到柱塞組件300。導(dǎo)管296分支成一對導(dǎo)管，以便使O型環(huán)362和唇形密封件366之間的空隙以及O型環(huán)386和唇形密封件388之間的空隙與蓄液器18經(jīng)由導(dǎo)管296流體連通。就該構(gòu)型而言，如與柱塞組件502相比，會更容易檢測到柱塞組件300的密封件中的一個的故障。在正常助力操作期間，導(dǎo)管296通過確定異常行程來允許故障檢測，所述異常行程是脫離與預(yù)期壓力的同步。在未制動活動期間，電子控制單元可以在系統(tǒng)10上執(zhí)行測試以通過監(jiān)控越過柱塞組件300內(nèi)的失效密封件流入導(dǎo)管296中的異常流體流動來檢測密封件的故障。
在圖6和圖7中示出總體上由700指示的柱塞組件的第三實施例。柱塞組件700的結(jié)構(gòu)和功能與柱塞組件300和502的結(jié)構(gòu)和功能類似。它們的不同之處之一在于，柱塞組件700包括外部空心套筒702，所述外部空心套筒702被安裝在殼體706的膛孔704內(nèi)。在外部套筒702的臺階狀內(nèi)膛孔中可滑動地安裝有第一活塞744和第二活塞746，如以下將討論的。與具有安裝在殼體的膛孔中的第一活塞和第二活塞的柱塞組件相比，外部套筒702會有助于柱塞組件700的滲出和疏散的目的。如果殼體706由鋁制成，則會期望由硬涂層陽極氧化材料制成的單獨的套筒702以用于容納第一活塞744和第二活塞746。由于臺階狀的膛孔設(shè)計，套筒702還可以輔助組裝。如以下將說明的，柱塞組件700的優(yōu)點之一在于，活塞744和746及其相關(guān)聯(lián)的壓力室以交疊的方式布置，所述交疊的方式幫助減小柱塞組件700的總長度。