車輛用驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛用驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為搭載于車輛的車輛用驅(qū)動裝置，例如在專利文獻(xiàn)I公開了一種車輛用驅(qū)動裝置，該車輛用驅(qū)動裝置構(gòu)成為包括多個行星齒輪機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于具備內(nèi)燃機(jī)和電動機(jī)的雙方作為行駛用動力源的混合動力車輛。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2012-81886號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的問題
[0007]另外，上述那樣的專利文獻(xiàn)I所記載的車輛用驅(qū)動裝置例如在抑制噪音(或振動)這一點(diǎn)存在進(jìn)一步改善的余地。
[0008]本發(fā)明是鑒于上述情況而作成的，其目的在于提供能夠抑制噪音產(chǎn)生的車輛用驅(qū)動裝置。
[0009]用于解決問題的手段
[0010]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的車輛用驅(qū)動裝置的特征在于，具備:發(fā)動機(jī)；旋轉(zhuǎn)機(jī)；輸出部件，其連接于車輛的驅(qū)動輪；差動機(jī)構(gòu)，其經(jīng)由能夠差動旋轉(zhuǎn)的多個旋轉(zhuǎn)要素，將所述發(fā)動機(jī)、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)和所述輸出部件連接成能夠差動旋轉(zhuǎn)；以及彈性部件，其將所述旋轉(zhuǎn)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與所述差動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)要素連接成能夠相對旋轉(zhuǎn)。
[0011]另外，能夠設(shè)為，在上述車輛用驅(qū)動裝置中，具備控制裝置，所述控制裝置控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)，能夠執(zhí)行使所述旋轉(zhuǎn)機(jī)輸出壓靠轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩控制，所述壓靠轉(zhuǎn)矩用于使所述多個旋轉(zhuǎn)要素間的嚙合部分的間隙縮小。
[0012]另外，能夠設(shè)為，在上述車輛用驅(qū)動裝置中，所述彈性部件設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)。
[0013]另外，能夠設(shè)為，在上述車輛用驅(qū)動裝置中，具備保持機(jī)構(gòu)，所述保持機(jī)構(gòu)具有設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)并與該旋轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸側(cè)旋轉(zhuǎn)部件和設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)并與所述差動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)要素一體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)要素側(cè)旋轉(zhuǎn)部件，在所述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)旋轉(zhuǎn)部件與所述旋轉(zhuǎn)要素側(cè)旋轉(zhuǎn)部件之間保持所述彈性部件，并且所述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)旋轉(zhuǎn)部件與所述旋轉(zhuǎn)要素側(cè)旋轉(zhuǎn)部件能夠在下述扭轉(zhuǎn)角的范圍內(nèi)相對旋轉(zhuǎn)，所述扭轉(zhuǎn)角是能夠容許與所述發(fā)動機(jī)的輸出變動相應(yīng)的必要振擺幅度的扭轉(zhuǎn)角。
[0014]另外，能夠設(shè)為，在上述車輛用驅(qū)動裝置中，所述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)旋轉(zhuǎn)部件形成為筒狀，所述旋轉(zhuǎn)要素側(cè)旋轉(zhuǎn)部件形成為板狀，且插入于所述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)，所述彈性部件由波狀的板簧構(gòu)成，介于所述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)旋轉(zhuǎn)部件的內(nèi)表面與所述旋轉(zhuǎn)要素側(cè)旋轉(zhuǎn)部件的外表面之間。
[0015]另外，能夠設(shè)為，在上述車輛用驅(qū)動裝置中，所述旋轉(zhuǎn)要素側(cè)旋轉(zhuǎn)部件形成為棒狀，且在一端部具有旋轉(zhuǎn)要素側(cè)卡合槽，所述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)旋轉(zhuǎn)部件形成于所述旋轉(zhuǎn)要素側(cè)旋轉(zhuǎn)部件的另一端部側(cè)，且具有旋轉(zhuǎn)軸側(cè)卡合槽，所述彈性部件由螺旋彈簧構(gòu)成，且在內(nèi)側(cè)插入所述旋轉(zhuǎn)要素側(cè)旋轉(zhuǎn)部件，該彈性部件的一端卡合于所述旋轉(zhuǎn)要素側(cè)卡合槽，另一端卡合于所述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)卡合槽。
[0016]另外，能夠設(shè)為，在上述車輛用驅(qū)動裝置中，具備檢測所述多個旋轉(zhuǎn)要素間的嚙合部分處的撞擊聲的產(chǎn)生的撞擊聲檢測裝置，所述控制裝置，基于所述撞擊聲檢測裝置的檢測結(jié)果來變更所述壓靠轉(zhuǎn)矩。
[0017]另外，能夠設(shè)為，在上述車輛用驅(qū)動裝置中，具備檢測冷卻所述發(fā)動機(jī)的冷卻介質(zhì)的溫度的溫度檢測裝置，所述控制裝置，基于所述溫度檢測裝置所檢測到的所述冷卻介質(zhì)的溫度來變更所述壓靠轉(zhuǎn)矩。
[0018]另外，能夠設(shè)為，在上述車輛用驅(qū)動裝置中，所述差動機(jī)構(gòu)構(gòu)成為包括第I行星齒輪機(jī)構(gòu)和第2行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)經(jīng)由所述第I行星齒輪機(jī)構(gòu)和所述第2行星齒輪機(jī)構(gòu)與所述發(fā)動機(jī)連接，并且在將所述發(fā)動機(jī)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)動力向所述驅(qū)動輪傳遞時，承受所述發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)動力的反作用力。
[0019]發(fā)明效果
[0020]本發(fā)明的車輛用驅(qū)動裝置可起到能夠抑制噪音產(chǎn)生這一效果。
【附圖說明】
[0021]圖1是搭載有實施方式I的車輛用驅(qū)動裝置的車輛的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖2是將內(nèi)燃機(jī)與旋轉(zhuǎn)機(jī)之間的旋轉(zhuǎn)要素直線模型化而得到的示意圖。
[0023]圖3是將內(nèi)燃機(jī)與旋轉(zhuǎn)機(jī)之間的旋轉(zhuǎn)要素直線模型化而得到的示意圖。
[0024]圖4是將內(nèi)燃機(jī)與旋轉(zhuǎn)機(jī)之間的旋轉(zhuǎn)要素直線模型化而得到的示意圖。
[0025]圖5是將內(nèi)燃機(jī)與旋轉(zhuǎn)機(jī)之間的旋轉(zhuǎn)要素直線模型化而得到的示意圖。
[0026]圖6是說明齒撞擊聲的產(chǎn)生部位推定的示意圖。
[0027]圖7是將實施方式I的車輛用驅(qū)動裝置的內(nèi)燃機(jī)與第2旋轉(zhuǎn)機(jī)之間的旋轉(zhuǎn)要素直線模型化而得到的示意圖。
[0028]圖8是說明實施方式I的車輛用驅(qū)動裝置的動作的一例的線圖。
[0029]圖9是以時間序列表示實施方式I的車輛用驅(qū)動裝置中的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)矩與壓靠轉(zhuǎn)矩實效值之和的變化的時間圖。
[0030]圖10是包括實施方式I的車輛用驅(qū)動裝置的保持機(jī)構(gòu)的局部剖視圖。
[0031]圖11是實施方式I的車輛用驅(qū)動裝置的保持機(jī)構(gòu)的剖視圖(圖10的A-A剖視圖)。
[0032]圖12是實施方式I的車輛用驅(qū)動裝置的套筒的剖視圖(沿旋轉(zhuǎn)軸線Xl的剖視圖)。
[0033]圖13是圖12的C方向向視圖。
[0034]圖14是實施方式I的車輛用驅(qū)動裝置的連結(jié)軸的局部側(cè)視圖。
[0035]圖15是圖14的D方向向視圖。
[0036]圖16是實施方式I的車輛用驅(qū)動裝置的連結(jié)軸的剖視圖(圖10的B-B剖視圖)。
[0037]圖17是實施方式I的車輛用驅(qū)動裝置的彈性部件的側(cè)視圖。
[0038]圖18是圖17的E方向向視圖。
[0039]圖19是表示實施方式I的車輛用驅(qū)動裝置的扭轉(zhuǎn)特性的一例的線圖。
[0040]圖20是包括實施方式2的車輛用驅(qū)動裝置的保持機(jī)構(gòu)的局部剖視圖。
[0041]圖21是搭載有實施方式3的車輛用驅(qū)動裝置的車輛的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0042]圖22是說明實施方式3的車輛用驅(qū)動裝置的撞擊聲檢測裝置的設(shè)置例的示意圖。
[0043]圖23是說明實施方式3的車輛用驅(qū)動裝置的撞擊聲檢測裝置的結(jié)構(gòu)例的示意圖。
[0044]圖24是搭載有實施方式4的車輛用驅(qū)動裝置的車輛的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0045]圖25是說明實施方式4的車輛用驅(qū)動裝置中的控制的一例的流程圖。
[0046]圖26是表示實施方式4的車輛用驅(qū)動裝置中的預(yù)轉(zhuǎn)矩控制映射的一例的線圖。
【具體實施方式】
[0047]以下，基于附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式。此外，本發(fā)明并不限定于該實施方式。另外，下述實施方式的構(gòu)成要素包括本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠并且容易置換的要素、或者實質(zhì)上相同的要素。
[0048][實施方式I]
[0049]圖1是搭載有實施方式I的車輛用驅(qū)動裝置的車輛的概略結(jié)構(gòu)圖。圖2、圖3、圖4、圖5是將內(nèi)燃機(jī)與旋轉(zhuǎn)機(jī)之間的旋轉(zhuǎn)要素直線模型化而得到的示意圖。圖6是說明齒撞擊聲的產(chǎn)生部位推定的示意圖。圖7是將實施方式的車輛用驅(qū)動裝置的內(nèi)燃機(jī)與第2旋轉(zhuǎn)機(jī)之間的旋轉(zhuǎn)要素直線模型化而得到的示意圖。圖8是說明實施方式I的車輛用驅(qū)動裝置的動作的一例的線圖。圖9是以時間序列表示實施方式I的車輛用驅(qū)動裝置中的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)矩與壓靠轉(zhuǎn)矩實效值(実効値)之和的變化的時間圖。圖10是包括實施方式I的車輛用驅(qū)動裝置的保持機(jī)構(gòu)的局部剖視圖。圖11是實施方式I的車輛用驅(qū)動裝置的保持機(jī)構(gòu)的剖視圖(圖10的A-A剖視圖)。圖12是實施方式I的車輛用驅(qū)動裝置的套筒的剖視圖(沿旋轉(zhuǎn)軸線Xl的剖視圖)。圖13是圖12的C方向向視圖。圖14是實施方式I的車輛用驅(qū)動裝置的連結(jié)軸的局部側(cè)視圖。圖15是圖14的D方向向視圖。圖16是實施方式I的車輛用驅(qū)動裝置的連結(jié)軸的剖視圖(圖10的B-B剖視圖)。圖17是實施方式I的車輛用驅(qū)動裝置的彈性部件的側(cè)視圖。圖18是圖17的E方向向視圖。圖19是表示實施方式I的車輛用驅(qū)動裝置的扭轉(zhuǎn)特性的一例的線圖。
[0050]圖1所示的本實施方式的車輛用驅(qū)動裝置I搭載于車輛2。車輛用驅(qū)動裝置I是為了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動并推進(jìn)車輛2的驅(qū)動輪50而搭載有內(nèi)燃機(jī)3以及作為旋轉(zhuǎn)機(jī)的第I旋轉(zhuǎn)機(jī)4、第2旋轉(zhuǎn)機(jī)5作為行駛用動力源(原動機(jī))的混合動力式的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)統(tǒng)。即，車輛2是所謂的混合動力車輛，是除了內(nèi)燃機(jī)3之外還具備第I旋轉(zhuǎn)機(jī)4、第2旋轉(zhuǎn)機(jī)5作為動力源的車輛。車輛2 —方面使內(nèi)燃機(jī)3盡可能以效率好的狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)，另一方面，利用第I旋轉(zhuǎn)機(jī)4、第2旋轉(zhuǎn)機(jī)5彌補(bǔ)驅(qū)動力和/或發(fā)動機(jī)制動力的過?；虿蛔悖以跍p速時進(jìn)行能量的再生。由此，車輛2是構(gòu)成為減少內(nèi)燃機(jī)3的排氣、同時謀求燃料經(jīng)濟(jì)性的提高的車輛。
[0051 ] 具體而言，車輛用驅(qū)動裝置I具備內(nèi)燃機(jī)(ENG) 3、第I旋轉(zhuǎn)機(jī)4、第2旋轉(zhuǎn)機(jī)5、與內(nèi)燃機(jī)3結(jié)合的動力傳遞裝置6和作為控制裝置的ECU7，構(gòu)成車輛2的動力線(power line)。
[0052]內(nèi)燃機(jī)3產(chǎn)生使車輛2行駛的旋轉(zhuǎn)動力。內(nèi)燃機(jī)3是通過在燃燒室燃燒燃料來將燃料的能量變換為機(jī)械功并輸出的熱機(jī)。內(nèi)燃機(jī)3伴隨燃料的燃燒而使內(nèi)燃機(jī)輸出軸(曲軸)31產(chǎn)生機(jī)械動力(發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩)，能夠從內(nèi)燃機(jī)輸出軸31朝向驅(qū)動輪50輸出該機(jī)械動力。
[0053]第I旋轉(zhuǎn)機(jī)4、第2旋轉(zhuǎn)機(jī)5是兼具作為將供給的電力變換為機(jī)械動力的電動機(jī)(馬達(dá))的功能、和作為將輸入的機(jī)械動力變換為電力的發(fā)電機(jī)(generator)的功能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)即所謂的電動發(fā)電機(jī)。即，第I旋轉(zhuǎn)機(jī)4、第2旋轉(zhuǎn)機(jī)5兼具經(jīng)由變換器等將從電池等蓄電裝置供給的電力變換為機(jī)械動力的動力運(yùn)行功能和將輸入的機(jī)械動力變換為電力并經(jīng)由變換器等向蓄電裝置充電的再生功能。第I旋轉(zhuǎn)機(jī)4主要用作接受內(nèi)燃機(jī)3的輸出來進(jìn)行發(fā)電的發(fā)電機(jī)，但也可作為電動機(jī)發(fā)揮功能。第2旋轉(zhuǎn)機(jī)5主要用作輸出行駛用的動力的電動機(jī)，但也可作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能。第2旋轉(zhuǎn)機(jī)5由交流同步電動機(jī)等構(gòu)成，從變換器接受交流電力的供給而進(jìn)行驅(qū)動，使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生機(jī)械動力(馬達(dá)轉(zhuǎn)矩)，能夠?qū)⒃摍C(jī)械動力從轉(zhuǎn)子朝向驅(qū)動輪50輸出。第I旋轉(zhuǎn)機(jī)4也與第2旋轉(zhuǎn)機(jī)5同樣地具有作為交流同步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)。對于第I旋轉(zhuǎn)機(jī)4，作為能夠以旋轉(zhuǎn)軸線Xl為中心地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)子軸41以能夠一體旋轉(zhuǎn)的方式結(jié)合于轉(zhuǎn)子。對于第2旋轉(zhuǎn)機(jī)5，作為能夠以旋轉(zhuǎn)軸線Xl為中心地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)子軸51結(jié)合于轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子軸41、轉(zhuǎn)子軸51以及上述的內(nèi)燃機(jī)輸出軸31以共同的旋轉(zhuǎn)軸線Xl為旋轉(zhuǎn)中心配置于同軸上。第I旋轉(zhuǎn)機(jī)4、第2旋轉(zhuǎn)機(jī)5在動力運(yùn)行時消耗電力來輸出轉(zhuǎn)矩，能夠利用輸出轉(zhuǎn)矩驅(qū)動轉(zhuǎn)子軸41、轉(zhuǎn)子軸51旋轉(zhuǎn)。另外，第I旋轉(zhuǎn)機(jī)4、第2旋轉(zhuǎn)機(jī)5能夠在再生時通過傳遞至轉(zhuǎn)子軸41、轉(zhuǎn)子軸51的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)從而進(jìn)行發(fā)電，使與發(fā)電負(fù)荷相應(yīng)的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩(反力轉(zhuǎn)矩)作用于轉(zhuǎn)子軸41、轉(zhuǎn)子軸51。
[0054]動力傳遞裝置6是將內(nèi)燃機(jī)3等行駛用動力源所產(chǎn)生的動力向驅(qū)動輪50傳遞的部件。驅(qū)動輪50被經(jīng)由動力傳遞裝置6傳遞的動力驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)。動力傳遞裝置6構(gòu)成為包括輸出部件61、差動機(jī)構(gòu)62等。動力傳遞裝置6將內(nèi)燃機(jī)3等行駛用動力源所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)動力依次經(jīng)由差動機(jī)構(gòu)62、輸出部件61等向驅(qū)動輪50傳遞。
[0055]典型地，輸出部件61是將從差動機(jī)構(gòu)62傳遞的旋轉(zhuǎn)動力向驅(qū)動輪50輸出的部件。輸出部件61是能夠以與旋轉(zhuǎn)軸線Xl平行的旋轉(zhuǎn)軸線X2為中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸，與車輛2的驅(qū)動輪50連接。在輸出部件61，以能夠一體旋轉(zhuǎn)的方式結(jié)合有從動齒輪63。
[0056]差動機(jī)構(gòu)62構(gòu)成為包括能夠差動旋轉(zhuǎn)的多個旋轉(zhuǎn)要素。差動機(jī)構(gòu)62經(jīng)由多個旋轉(zhuǎn)要素將內(nèi)燃機(jī)3、第I旋轉(zhuǎn)機(jī)4、第2旋轉(zhuǎn)機(jī)5和輸出部件61以能夠差動旋轉(zhuǎn)的方式連接。差動機(jī)構(gòu)62構(gòu)成為作為多個旋轉(zhuǎn)要素至少包括如下旋轉(zhuǎn)要素:內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)要素，其與內(nèi)燃機(jī)3連接，被輸入來自內(nèi)燃機(jī)3的動力；第I旋轉(zhuǎn)機(jī)旋轉(zhuǎn)要素，其與第I旋轉(zhuǎn)機(jī)4連接，被輸入來自第I旋轉(zhuǎn)機(jī)4的動力；第2旋轉(zhuǎn)機(jī)旋轉(zhuǎn)要素，其與第2旋轉(zhuǎn)機(jī)5連接，被輸入