于輪胎是機(jī)動(dòng)車與路面直接接觸的唯一關(guān)鍵部件，現(xiàn)有技術(shù)中對機(jī)動(dòng)車輪胎監(jiān)控的方式僅僅限于胎壓檢測，即在機(jī)動(dòng)車行駛過程中對輪胎氣壓進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)監(jiān)測，并對輪胎漏氣和低氣壓進(jìn)行報(bào)警，以確保行車安全，但這種檢測方式僅基于氣壓的檢測，只能檢測胎壓，而無法發(fā)現(xiàn)輪胎其他問題導(dǎo)致的輪胎胎體偏低。同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中的輪胎監(jiān)控也局限于本車檢測，放棄了城市機(jī)動(dòng)車共享數(shù)據(jù)這一高效機(jī)制
[0020]為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種基于無線通信的汽車數(shù)據(jù)共享系統(tǒng)，以城市機(jī)動(dòng)車數(shù)據(jù)共享為出發(fā)點(diǎn)，采用異車檢測汽車數(shù)據(jù)的方式，以無線通信鏈路為共享通道，實(shí)現(xiàn)對汽車狀態(tài)的異車檢測。
[0021]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的基于無線通信的汽車數(shù)據(jù)共享系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述共享系統(tǒng)包括前端數(shù)據(jù)采集設(shè)備1、無線通信設(shè)備2、主控設(shè)備3和遠(yuǎn)端共享服務(wù)器4，所述前端數(shù)據(jù)采集設(shè)備I被設(shè)置在汽車車體前端，用于對汽車正前方的其他車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，所述無線通信設(shè)備2與所述遠(yuǎn)端共享服務(wù)器4無線連接，所述主控設(shè)備3與所述前端數(shù)據(jù)采集設(shè)備I和所述無線通信設(shè)備2分別連接，對采集到的其他車輛的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果通過所述無線通信設(shè)備2無線發(fā)送到所述遠(yuǎn)端共享服務(wù)器4。
[0022]接著，繼續(xù)對本發(fā)明的基于無線通信的汽車數(shù)據(jù)共享系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說明。
[0023]所述共享系統(tǒng)還包括:GPS定位設(shè)備，用于實(shí)時(shí)接收GPS定位衛(wèi)星發(fā)送的、所述共享系統(tǒng)所在汽車的GPS數(shù)據(jù)。
[0024]所述共享系統(tǒng)還包括:超聲波測距設(shè)備，被設(shè)置在汽車車體前端，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測所述共享系統(tǒng)所在汽車距離其正前方的其他車輛的水平距離。
[0025]所述共享系統(tǒng)還包括:USB接口，連接外部U盤，用于讀取U盤內(nèi)預(yù)先存儲(chǔ)的可見輪胎高度閾值表、輪胎上限灰度閾值、輪胎下限灰度閾值、車牌上限灰度閾值和車牌下限灰度閾值，所述可見輪胎高度閾值表以輪胎品牌為索引，保存了各個(gè)輪胎品牌對應(yīng)的可見輪胎高度閾值，所述可見輪胎高度閾值為從車體正后方看、輪胎正常狀態(tài)下暴露在視野中的最小高度。
[0026]所述共享系統(tǒng)還包括:供電電源，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，所述切換開關(guān)與所述太陽能供電器件和所述蓄電池分別連接，根據(jù)蓄電池剩余電量決定是否切換到所述太陽能供電器件以由所述太陽能供電器件供電，所述電壓轉(zhuǎn)換器與所述切換開關(guān)連接，以將通過切換開關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓。
[0027]所述共享系統(tǒng)還包括:靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備，與所述USB接口連接，用于接收并存儲(chǔ)所述可見輪胎高度閾值表、所述輪胎上限灰度閾值、所述輪胎下限灰度閾值、所述車牌上限灰度閾值和所述車牌下限灰度閾值。
[0028]如圖2所示，所述前端數(shù)據(jù)采集設(shè)備I與所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備連接，所述前端數(shù)據(jù)采集設(shè)備I包括CMOS視覺傳感器11、圖像濾波器12、灰度化處理器13、輪胎識(shí)別器14和車牌識(shí)別器15。
[0029]所述CMOS視覺傳感器11用于對所述共享系統(tǒng)所在汽車的前方景象進(jìn)行拍攝，以獲得前方圖像。
[0030]所述圖像濾波器12與所述CMOS視覺傳感器11連接，基于哈爾小波濾波器對所述前方圖像進(jìn)行濾波，以獲得濾波圖像。
[0031]所述灰度化處理器13與所述圖像濾波器12連接，對所述濾波圖像進(jìn)行灰度化處理，以獲得灰度化圖像。
[0032]所述輪胎識(shí)別器14與所述灰度化處理器13和所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備分別連接，將所述灰度化圖像中灰度值在所述輪胎上限灰度閾值和所述輪胎下限灰度閾值之間的所有像素組成輪胎胎體圖像，識(shí)別所述輪胎胎體圖像中的輪胎胎體高度，并基于OCR識(shí)別算法識(shí)別所述輪胎胎體圖像中輪胎胎體上刻制的輪胎品牌。
[0033]所述車牌識(shí)別器15與所述灰度化處理器13和所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備分別連接，將所述灰度化圖像中灰度值在所述車牌上限灰度閾值和所述車牌下限灰度閾值之間的所有像素組成車牌圖像，并基于OCR識(shí)別算法識(shí)別出所述車牌圖像中的車牌號碼。
[0034]所述主控設(shè)備3與所述無線通信設(shè)備2、所述GPS定位設(shè)備、所述超聲波測距設(shè)備、所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備和所述前端數(shù)據(jù)采集設(shè)備I分別連接，接收所述GPS數(shù)據(jù)、所述水平距離、所述輪胎胎體高度、所述輪胎品牌和所述車牌號碼，由于與目標(biāo)距離不同，成像的圖像中目標(biāo)大小與實(shí)際目標(biāo)大小存在差異，因而基于所述水平距離和所述輪胎胎體高度能夠計(jì)算輪胎胎體實(shí)際高度，基于所述輪胎品牌在所述可見輪胎高度閾值表中查找與所述輪胎品牌對應(yīng)的可見輪胎高度閾值作為目標(biāo)可見輪胎高度閾值，當(dāng)所述輪胎胎體實(shí)際高度大于等于所述目標(biāo)可見輪胎高度閾值時(shí)，發(fā)出輪胎狀態(tài)正常信號，當(dāng)所述輪胎胎體實(shí)際高度小于所述目標(biāo)可見輪胎高度閾值時(shí)，發(fā)出輪胎狀態(tài)異常信號，并在發(fā)出輪胎狀態(tài)異常信號時(shí)將所述GPS數(shù)據(jù)、所述輪胎品牌和所述車牌號碼發(fā)送給所述無線通信設(shè)備2。
[0035]所述無線通信設(shè)備2將所述輪胎狀態(tài)異常信號、所述GPS數(shù)據(jù)、所述輪胎品牌和所述車牌號碼無線發(fā)送給所述遠(yuǎn)端共享服務(wù)器4。
[0036]所述遠(yuǎn)端共享服務(wù)器4接收所述GPS數(shù)據(jù)、所述輪胎品牌和所述車牌號碼，基于所述GPS數(shù)據(jù)和所述輪胎品牌查找所述GPS數(shù)據(jù)對應(yīng)位置附近的所述輪胎品牌的各個(gè)輪胎經(jīng)銷商的地址，以基于所述車牌號碼通過內(nèi)置的無線通信接口將所述輪胎狀態(tài)異常信號和所述各個(gè)輪胎經(jīng)銷商的地址無線發(fā)送給所述車牌號碼對應(yīng)的汽車所持有的無線接收終端。
[0037]其中，所述輪胎上限灰度閾值和輪胎下限灰度閾值用于將圖像中的輪胎胎體與背景分離，所述輪胎上限灰度閾值和所述輪胎下限灰度閾值的取值都在0-255之間，所述輪胎上限灰度閾值大于所述輪胎下限灰度閾值，所述車牌上限灰度閾值和所述車牌下限灰度閾值用于將圖像中的車牌與背景分離，所述車牌上限灰度閾值和所述車牌下限灰度閾值的取值都在0-255之間，所述車牌上限灰度閾值大于所述車牌下限灰度閾值。
[0038]可選地，在所述基于無線通信的汽車數(shù)據(jù)共享系統(tǒng)中:所述GPS定位設(shè)備可以被設(shè)置在所述共享系統(tǒng)所在汽車的儀表盤內(nèi)；所述主控設(shè)備3和所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備可以被集成在一塊集成電路板上，并都被設(shè)置在所述共享系統(tǒng)所在汽車的儀表盤內(nèi)；所述無線通信設(shè)備2可以被設(shè)置在所述共享系統(tǒng)所在汽車的前端車體上；所述CMOS視覺傳感器11采集的前方圖像的分辨率可選為3840 X 2160;以及，所述遠(yuǎn)端共享服務(wù)器4可選擇為城市交通管理部門所持有的云服務(wù)器。
[0039]另外，CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)，中文學(xué)名為互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體，他本是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)一種重要的芯片，保存了系統(tǒng)引導(dǎo)最基本的資料。CMOS的制造技術(shù)和一般計(jì)算機(jī)芯片沒什么差別，主要是利用硅和鍺這兩種元素所做成的半導(dǎo)體，使其在CMOS上共存著帶N(帶-電)和P(帶+電)級的半導(dǎo)體，這兩個(gè)互補(bǔ)效應(yīng)所產(chǎn)生的電流即可被處理芯片紀(jì)錄和解讀成影像。后來發(fā)現(xiàn)CMOS經(jīng)過加工也可以作為數(shù)碼攝影中的圖像傳感器。
[0040]對于獨(dú)立于電網(wǎng)的便攜式應(yīng)用而言，以低功耗特性而著稱的CMOS技術(shù)具有一個(gè)明顯的優(yōu)勢=CMOS圖像傳感器是針對5V和3.3V電源電壓而設(shè)計(jì)的。而CCD芯片則需要大約12V的電源電壓，因此不得不采用一個(gè)電壓轉(zhuǎn)換器，從而導(dǎo)致功耗增加。在總功耗方面，把控制和系統(tǒng)功能集成到CMOS傳感器中將帶來另一個(gè)好處:他去除了與其他半導(dǎo)體元件的所有外部連接線。其高功耗的驅(qū)動(dòng)器如今已遭棄用，這是因?yàn)樵谛酒瑑?nèi)部進(jìn)行通信所消耗的能量要比通過PCB或襯底的外部實(shí)現(xiàn)方式低得多。
[0041]CMOS傳感器也可細(xì)分為被動(dòng)式像素傳感器(Passive Pixel Sensor CMOS)與主動(dòng)式像素傳感器(Active Pixel Sensor CMOS)。
[0042]被動(dòng)式像素傳感器(Passive Pixel Sensor，簡稱PPS)，又叫無源式像素傳感器，他由一個(gè)反向偏置的光