減振系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能夠使液壓式減振器所產(chǎn)生的衰減力變更的車輛用的減振系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]作為因前后左右的四個車輪中的任意車輪的過度的側(cè)滑而引起的車輛的不恰當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)彎動作、即“不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作”，公知有超過了一定程度的不足轉(zhuǎn)向狀態(tài)、過度轉(zhuǎn)向狀態(tài)，在下述專利文獻(xiàn)中，為了減輕上述狀態(tài)，研究對減振器所產(chǎn)生的衰減力進(jìn)行變更。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開平10 - 100634號公報
[0004]專利文獻(xiàn)2:日本特開2003 - 11635號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]對于借助減振器實(shí)現(xiàn)的不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作的減輕，存在各種考慮方法，還留有很多改進(jìn)的余地。并且，另一方面，在大多數(shù)車輛中，為了抑制不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作，執(zhí)行對任意的車輪施加制動力的控制亦即“VSC控制”，在執(zhí)行VSC控制的車輛中，有時，期望考慮與VSC控制之間的關(guān)系而執(zhí)行借助減振器實(shí)現(xiàn)的用于減輕不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作的控制。因而，對借助減振器實(shí)現(xiàn)的不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作的減輕的方法實(shí)施一些改進(jìn)的做法會導(dǎo)致減振系統(tǒng)的實(shí)用性的提高。本發(fā)明正是鑒于這樣的實(shí)際情況而完成的，其課題在于提供一種實(shí)用性高的減振系統(tǒng)。
[0006]為了解決上述課題，本發(fā)明的減振系統(tǒng)是在執(zhí)行VSC控制的車輛搭載的系統(tǒng)，其特征在于，先于該VSC控制，執(zhí)行用于通過對減振器所產(chǎn)生的衰減力進(jìn)行控制來減輕不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作的控制。
[0007]在搭載有本發(fā)明的減振系統(tǒng)的車輛中，在進(jìn)行VSC控制的執(zhí)行之前，在一定程度上減輕不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作。并且，在以一定程度減輕了不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作的狀態(tài)下，執(zhí)行VSC控制，因此，該VSC控制變得恰當(dāng)。詳細(xì)而言，例如能夠使VSC控制的開始的時機(jī)變得恰當(dāng)。
[0008]以下，舉例示出認(rèn)為在本申請中能夠請求專利保護(hù)的發(fā)明(以下，有時稱作“可請求保護(hù)的發(fā)明”)的幾個方式，并對它們進(jìn)行說明。各方式與技術(shù)方案同樣按項(xiàng)(發(fā)明方式項(xiàng))進(jìn)行區(qū)分，對各項(xiàng)標(biāo)注編號，并根據(jù)需要而以引用其它項(xiàng)的編號的形式進(jìn)行記載。這只不過是為了使得容易理解可請求保護(hù)的發(fā)明，而并非意圖將構(gòu)成上述發(fā)明的構(gòu)成要素的組合限定于以下的各項(xiàng)中記載的組合。也就是說，可請求保護(hù)的發(fā)明應(yīng)參照各項(xiàng)所附的記載、實(shí)施例的記載等進(jìn)行解釋，只要遵從于該解釋，則對各項(xiàng)的方式進(jìn)一步附加其它的構(gòu)成要素而得的方式、或者從各項(xiàng)的方式刪除某一構(gòu)成要素后的方式，也能夠作為可請求保護(hù)的發(fā)明的一個方式。
[0009]此外，以下的(I)項(xiàng)是作為發(fā)明的前提的方式，對(I)項(xiàng)組合其它項(xiàng)而得的方式是發(fā)明的方式。而且，組合(I)項(xiàng)和(2)項(xiàng)而得的方式相當(dāng)于技術(shù)方案1，以下，直接或間接地引用(2)項(xiàng)的(3)項(xiàng)?(8)項(xiàng)分別相當(dāng)于技術(shù)方案2?技術(shù)方案7。
[0010](I) 一種搭載于車輛的減振系統(tǒng)，該減振系統(tǒng)具備:
[0011]四個液壓式減振器，上述四個液壓式減振器與前后左右的四個車輪對應(yīng)地配設(shè)在車輛的懸架彈簧上部與懸架彈簧下部之間，分別根據(jù)懸架彈簧上部與懸架彈簧下部之間的上下方向的相對動作而伸縮，且產(chǎn)生相對于上述相對動作的衰減力，并且，上述四個液壓式減振器具有衰減力變更器，上述衰減力變更器對通過上述相對動作產(chǎn)生的工作液的流動賦予阻力并變更上述阻力的大小，由此來變更上述衰減力；以及
[0012]控制裝置，上述控制裝置對上述四個液壓式減振器各自所具有的衰減力變更器進(jìn)行控制，由此對上述四個液壓式減振器各自所產(chǎn)生的衰減力進(jìn)行控制，
[0013]上述控制裝置構(gòu)成為，
[0014]當(dāng)產(chǎn)生了因四個車輪中的任意車輪的過度的側(cè)滑而引起的車輛的不恰當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)彎動作亦即不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作的情況下，執(zhí)行不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作減輕控制，即、對上述四個液壓式減振器中的一個以上的液壓式減振器所產(chǎn)生的衰減力進(jìn)行控制，以便減輕上述不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作。
[0015]如已說明了的那樣，本項(xiàng)是作為發(fā)明的方式的前提方式的項(xiàng)。本項(xiàng)中所說的“不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作”例如是不足轉(zhuǎn)向狀態(tài)或過度轉(zhuǎn)向狀態(tài)超過了一定程度的狀態(tài)，也就是說包括過度的不足轉(zhuǎn)向狀態(tài)、過度的過度轉(zhuǎn)向狀態(tài)。
[0016](2)根據(jù)⑴項(xiàng)記載的減振系統(tǒng)，其中，
[0017]該減振系統(tǒng)搭載于執(zhí)行VSC控制的車輛，上述VSC控制為:對任意的車輪施加制動力，以便抑制不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作，
[0018]上述控制裝置構(gòu)成為:先于VSC控制而執(zhí)行上述不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作減輕控制。
[0019]在本方式中，直截了當(dāng)?shù)卣f，在執(zhí)行所謂的VSC控制(Vehicle StabilityControl)之前，執(zhí)行借助液壓式減振器(以下，有時簡稱為“減振器”)進(jìn)行的不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作減輕控制。換言之，由于產(chǎn)生程度尚未達(dá)到執(zhí)行VSC控制的程度的不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作，而執(zhí)行借助減振器實(shí)現(xiàn)的不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作減輕控制。因此，根據(jù)本方式，車輛轉(zhuǎn)彎的比較初期的階段中的不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作減輕。此外，在不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作減輕控制中，對四個減振器中的一個以上減振器所產(chǎn)生的衰減力進(jìn)行控制即可。并且，正執(zhí)行VSC控制時的減振器的衰減力的控制沒有特別限定，例如可以使上述不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作減輕控制繼續(xù)進(jìn)行，可以執(zhí)行通常狀態(tài)下的控制，也可以執(zhí)行與上述不同的任意控制。
[0020]在本方式中，并不要求在借助減振器實(shí)現(xiàn)的不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作減輕控制后必須執(zhí)行VSC。也就是說，這是因?yàn)?在通過不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作減輕控制而消除了不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作的情況下、維持不需要進(jìn)行VSC控制的程度的不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作的情況下，沒有特意進(jìn)行VSC控制的需要。當(dāng)在借助減振器實(shí)現(xiàn)的不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作減輕控制后進(jìn)行VSC控制的情況下，例如通過使該不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作減輕控制繼續(xù)進(jìn)行，從而利用該控制和VSC控制雙方，來抑制、減輕不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作，從而該抑制、減輕的效果高。并且，由于借助減振器實(shí)現(xiàn)的不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作減輕控制的緣故，也可以直至在轉(zhuǎn)彎中車輛的橫向加速度達(dá)到相當(dāng)高的階段為止都不執(zhí)行VSC控制，因此能夠恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定VSC控制的開始的時機(jī)。
[0021](3)根據(jù)⑵項(xiàng)記載的減振系統(tǒng)，其中，
[0022]上述減振系統(tǒng)搭載于當(dāng)轉(zhuǎn)彎狀態(tài)量超過第一設(shè)定量的情況下開始VSC控制的車輛，上述轉(zhuǎn)彎狀態(tài)量表示車輛的轉(zhuǎn)彎動作的狀態(tài)，
[0023]上述控制裝置構(gòu)成為:
[0024]當(dāng)轉(zhuǎn)彎狀態(tài)量超過第二設(shè)定量的情況下，執(zhí)行上述不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作減輕控制，上述第二設(shè)定量設(shè)定在相比第一設(shè)定量靠近理想的轉(zhuǎn)彎動作的一側(cè)。
[0025]本方式是限定了借助減振器實(shí)現(xiàn)的不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作減輕控制的開始時機(jī)與VSC控制的開始時機(jī)之間的關(guān)系的方式。根據(jù)本方式，在借助減振器實(shí)現(xiàn)的不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作減輕控制之后，能夠在恰當(dāng)?shù)臅r機(jī)開始VSC控制。此外，本項(xiàng)所說的“轉(zhuǎn)彎狀態(tài)量”例如是也可被稱作“漂移值”的參數(shù)，作為代表，例如包括方向盤等轉(zhuǎn)向操作部件的操作量、實(shí)際的偏航率相對于根據(jù)車速等推定的理論偏航率的偏差即偏航率偏差等。而且，轉(zhuǎn)彎狀態(tài)量不限定于偏航率偏差，例如也能夠采用橫向加速度、滑移角、滑移角的變化速度等偏離理論值的偏差、或?qū)⑺鼈兣c偏航率偏差綜合或復(fù)合而得的參數(shù)等。
[0026](4)根據(jù)⑴項(xiàng)至(3)項(xiàng)任一項(xiàng)中記載的減振系統(tǒng)，其中，
[0027]上述控制裝置構(gòu)成為:作為上述不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作減輕控制，執(zhí)行不足轉(zhuǎn)向時控制，以便減輕作為不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作的車輛的不足轉(zhuǎn)向狀態(tài)，上述不足轉(zhuǎn)向時控制使上述四個液壓式減振器中的與轉(zhuǎn)彎外側(cè)的前輪對應(yīng)的液壓式減振器所產(chǎn)生的衰減力小于在通常狀態(tài)下產(chǎn)生的衰減力。
[0028]本方式是限定當(dāng)不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作是超過了一定程度的不足轉(zhuǎn)向狀態(tài)的情況下的借助減振器實(shí)現(xiàn)的不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作減輕控制的方法的方式。一般而言，為了減輕不足轉(zhuǎn)向狀態(tài)，優(yōu)選增大前輪側(cè)的轉(zhuǎn)彎力。因此，根據(jù)本方式，通過抑制轉(zhuǎn)彎外側(cè)的前輪所分擔(dān)的車體的負(fù)載變得過大，前輪側(cè)的轉(zhuǎn)彎力變大，由此能夠減輕不足轉(zhuǎn)向狀態(tài)。此外，也減小轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的前輪的衰減力的做法更加有助于增大前輪側(cè)的轉(zhuǎn)彎力。在這一意義中，在不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作減輕控制中，也可以也減小轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的前輪的衰減力。另一方面，在一般的車輛中，從車輛的操縱感等觀點(diǎn)來看，多設(shè)計(jì)為在轉(zhuǎn)彎時成為在朝向轉(zhuǎn)彎外側(cè)的方向上向斜前傾斜的姿態(tài)，在考慮到該向斜前傾斜的姿態(tài)的實(shí)現(xiàn)的情況下，優(yōu)選不減小轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的前輪的衰減力。
[0029]此外，本項(xiàng)中所說的“通常狀態(tài)”意味著未進(jìn)行不恰當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作減輕控制的狀態(tài)、即通常時正進(jìn)行任意的衰減力控制的情況下進(jìn)行該控制的狀態(tài)。并且，本項(xiàng)中所說的“使衰減力小于在通常狀態(tài)下產(chǎn)生的衰減力”這一方式、以下的項(xiàng)中所說的“使衰減力大于在通常狀態(tài)下產(chǎn)生的衰減力”這一方式，并無特別限定，但上述方式例如包括以下的各種具體的方式。
[0030]i)在將通常狀態(tài)下的標(biāo)準(zhǔn)的衰減力設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)衰減力的情況下，產(chǎn)生比該標(biāo)準(zhǔn)衰減力小或大的衰減力的方式；
[0031]ii)相對于在通常狀態(tài)的衰減力控制中產(chǎn)生的衰減力，產(chǎn)生減去或加上某一大小的衰減力(可以是固定的，也可以是變動的)后的大小的衰減力的方式；
[0032]i