。換檔線(xiàn)kl3是指示變速器30從第三速度到第四速度的換檔定時(shí)的升檔線(xiàn)。而且,換檔線(xiàn)k21是指示變速器30從第二速度到第一速度的換檔定時(shí)的降檔線(xiàn)。換檔線(xiàn)k22是指示變速器30從第三速度到第二速度的換檔定時(shí)的降檔線(xiàn)。換檔線(xiàn)k23是指示變速器30從第四速度到第三速度的換檔定時(shí)的降檔線(xiàn)。因此,在升檔和降檔之間提供了滯后。
[0086]在換檔線(xiàn)kll、k21之間的區(qū)域⑷、在換檔線(xiàn)kl2、k22之間的區(qū)域⑶和在換檔線(xiàn)kl3、k23之間的區(qū)域(C)中的每一個(gè)區(qū)域中,以不同于基于曲線(xiàn)kl - k3等設(shè)定電壓的方式,第一設(shè)定電壓VHl被設(shè)定為預(yù)先通過(guò)試驗(yàn)等估計(jì)的電壓。當(dāng)在區(qū)域(A)、⑶和(C)的任何一個(gè)中包括變速器30的輸出軸的扭矩和轉(zhuǎn)速時(shí),預(yù)測(cè)變速器30即將升檔或者降檔;因此,如上所述,預(yù)先估計(jì)的電壓被設(shè)定為第一設(shè)定電壓VH1。
[0087]在區(qū)域(A)、⑶和(C)的每一個(gè)中設(shè)定的目標(biāo)電壓VHr可以在輸出軸的扭矩更大時(shí)被設(shè)定為更高的水平,并且可以根據(jù)距相應(yīng)的降檔線(xiàn)和升檔線(xiàn)的距離而改變。而且,根據(jù)由變速器30的輸出軸的扭矩和轉(zhuǎn)速確定的點(diǎn)接近降檔線(xiàn)還是接近升檔線(xiàn),目標(biāo)電壓VHr的設(shè)定可以改變。而且,當(dāng)變速器30的輸出軸的扭矩和轉(zhuǎn)速的改變速率是高的時(shí),目標(biāo)電壓VHr可以在變速器30的輸出軸的扭矩和轉(zhuǎn)速處于區(qū)域(A)、⑶和(C)外側(cè)的區(qū)域中時(shí)改變。
[0088]圖11是對(duì)于解釋在第三實(shí)施例中設(shè)定目標(biāo)電壓VHr的方法而言有用的流程圖。參考圖11,除了在圖9所示第二實(shí)施例的流程圖中包括的步驟,該流程圖進(jìn)一步包括步驟S22 - S28o
[0089]S卩,在于步驟S20中基于電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2的操作點(diǎn)(扭矩和轉(zhuǎn)速)設(shè)定第二設(shè)定電壓VH2之后,HV-E⑶70確定混合動(dòng)力車(chē)輛10是否以高負(fù)荷運(yùn)行(步驟S22)。例如,當(dāng)車(chē)輛具有順序換檔系統(tǒng)時(shí),基于加速/減速的加速度或者沿著橫向方向的加速度的積分值或者換檔操作等計(jì)算行駛負(fù)荷。當(dāng)行駛負(fù)荷超過(guò)預(yù)定閾值時(shí),確定車(chē)輛正在以高負(fù)荷運(yùn)行。
[0090]如果在步驟S22中確定車(chē)輛正在以高負(fù)荷運(yùn)行(在步驟S22中是),則控制前進(jìn)到步驟S30,其中基于行駛負(fù)荷計(jì)算加權(quán)因子W。在另一方面,如果在步驟S22中確定車(chē)輛不是正在以高負(fù)荷運(yùn)行(在步驟S22中否),則HV-ECU 70確定是否在換檔滯后區(qū)域(圖10所示區(qū)域(A)、⑶或者(C))的任何一個(gè)中包括變速器30的輸出軸的操作點(diǎn)(扭矩和轉(zhuǎn)速)(步驟S24) ο
[0091]如果在步驟S24中確定在換檔滯后區(qū)域之一中包括變速器30的輸出軸的操作點(diǎn)(在步驟S24中是),則如上所述,HV-E⑶70基于預(yù)先通過(guò)試驗(yàn)等估計(jì)的電壓確定第一設(shè)定電壓VHl (步驟S26)。然后,HV-E⑶70將目標(biāo)電壓VHr設(shè)定為第一設(shè)定電壓VHl,和基于電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2的操作點(diǎn)(扭矩和轉(zhuǎn)速)在步驟S20中獲得的第二設(shè)定電壓VH2中的較大的一個(gè)(步驟S27)。
[0092]在另一方面,如果在步驟S24中確定變速器30的輸出軸的操作點(diǎn)處于換檔滯后區(qū)域外側(cè)(在步驟S24中否),則HV-E⑶70基于電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2的操作點(diǎn)(扭矩和轉(zhuǎn)速)將目標(biāo)電壓VHr設(shè)定為第二設(shè)定電壓VH2 (步驟S28)。
[0093]如上所述,在第三實(shí)施例中,當(dāng)預(yù)測(cè)變速器30即將升檔或者降檔時(shí),基于預(yù)先準(zhǔn)備的設(shè)定電壓確定目標(biāo)電壓VHr。結(jié)果,由于由換檔引起的電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2的操作點(diǎn)的快速改變導(dǎo)致的目標(biāo)電壓VHr的快速波動(dòng)受到抑制或者減小。因此,根據(jù)第三實(shí)施例,在換檔時(shí)目標(biāo)電壓VHr得以穩(wěn)定,并且因此在換檔時(shí)駕駛性能的劣化能夠受到抑制或者減小。
[0094]在每一個(gè)上述實(shí)施例中,基于變速器30的輸出軸的扭矩和轉(zhuǎn)速確定目標(biāo)電壓VHr或者第一設(shè)定電壓VH1。然而,替代變速器30的輸出軸的扭矩,車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)力(可以是命令值或者實(shí)際值)、加速器踏板行程或者角度等可以被用作與變速器30的輸出軸的扭矩相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)量。而且,替代變速器30的輸出軸的轉(zhuǎn)速,車(chē)輛速度等可以被用作與變速器30的輸出軸的轉(zhuǎn)速相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)量。
[0095]在每一個(gè)上述實(shí)施例中,已經(jīng)作為電動(dòng)車(chē)輛的一個(gè)實(shí)例描述了包括發(fā)動(dòng)機(jī)12和包括兩個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl、MG2的差動(dòng)單元20的混合動(dòng)力車(chē)輛10。然而,本發(fā)明應(yīng)用于此的電動(dòng)車(chē)輛不限于如上所述構(gòu)造的混合動(dòng)力車(chē)輛。例如,電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2可以連接到變速器30的輸出軸。此外,本發(fā)明應(yīng)用于此的電動(dòng)車(chē)輛包括其上不安裝任何發(fā)動(dòng)機(jī)的電動(dòng)汽車(chē)。即,根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)車(chē)輛包括通常的車(chē)輛,每一車(chē)輛包括具有轉(zhuǎn)換器、逆變器和電動(dòng)機(jī)的電氣系統(tǒng),和設(shè)置在動(dòng)力傳輸路徑中的變速器。
[0096]在以上說(shuō)明中,電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2中的至少一個(gè)對(duì)應(yīng)于根據(jù)本發(fā)明的“電動(dòng)機(jī)”的一個(gè)實(shí)例,并且逆變器52對(duì)應(yīng)于根據(jù)本發(fā)明的“驅(qū)動(dòng)單元”的一個(gè)實(shí)例。
[0097]假定在這里所公開(kāi)的實(shí)施例被適當(dāng)?shù)亟M合和實(shí)施。應(yīng)該理解在這里所公開(kāi)的實(shí)施例在所有的方面都是示例性的而非限制性的。本發(fā)明的范圍不由實(shí)施例的以上說(shuō)明確定,而是由所附權(quán)利要求限定,并且旨在包括在由權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)和在其等價(jià)形式的含義和范圍內(nèi)的所有的改變。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)車(chē)輛,其特征在于包括: 電動(dòng)機(jī)(MGLMG2); 變速器(30),所述變速器(30)被提供于在所述電動(dòng)機(jī)(MGl,MG2)的旋轉(zhuǎn)軸與所述電動(dòng)車(chē)輛(10)的驅(qū)動(dòng)輪(44)之間的動(dòng)力傳輸路徑中; 驅(qū)動(dòng)單元(52),所述驅(qū)動(dòng)單元(52)被配置為驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)(MG1,MG2); 轉(zhuǎn)換器(54),所述轉(zhuǎn)換器(54)被配置為調(diào)整供應(yīng)到所述驅(qū)動(dòng)單元(52)的電壓;以及 電子控制單元(60),所述電子控制單元¢0)被配置為 (i)控制所述轉(zhuǎn)換器(54),并且 (?)基于與所述變速器(30)的輸出軸的扭矩相關(guān)聯(lián)的第一狀態(tài)量和與所述輸出軸的轉(zhuǎn)速相關(guān)聯(lián)的第二狀態(tài)量,確定由所述轉(zhuǎn)換器(54)調(diào)整的所述電壓。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)輛,其特征在于 所述電子控制單元¢0)被配置為,隨著所述第一狀態(tài)量的值更大,將由所述轉(zhuǎn)換器(54)調(diào)整的所述電壓設(shè)定為更高的水平。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)車(chē)輛,其特征在于 所述電子控制單元¢0)被配置為,隨著所述第二狀態(tài)量的值更大,將由所述轉(zhuǎn)換器(54)調(diào)整的所述電壓設(shè)定為更高的水平。4.根據(jù)權(quán)利要求1到3中的任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車(chē)輛,其特征在于 所述電子控制單元¢0)被配置為 (i)基于所述第一狀態(tài)量和所述第二狀態(tài)量,確定指示所述電壓的目標(biāo)值的第一電壓, (?)基于所述電動(dòng)機(jī)(MG1,MG2)的操作點(diǎn),確定指示所述目標(biāo)值的第二電壓, (iii)基于所述第一電壓和所述第二電壓,確定目標(biāo)電壓,并且 (iv)控制所述轉(zhuǎn)換器(54),使得所述電壓變得等于所述目標(biāo)電壓。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)車(chē)輛,其特征在于 所述電子控制單元¢0)被配置為確定所述目標(biāo)電壓,使得隨著所述電動(dòng)車(chē)輛(10)的行駛負(fù)荷更大,所述目標(biāo)電壓變得更接近所述第一電壓。6.根據(jù)權(quán)利要求1到3中的任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車(chē)輛,其特征在于 所述電子控制單元¢0)被配置為 (i)基于所述第一狀態(tài)量和所述第二狀態(tài)量,確定指示所述電壓的目標(biāo)值的第一電壓, (?)基于所述電動(dòng)機(jī)(MG1,MG2)的操作點(diǎn),確定指示所述目標(biāo)值的第二電壓, (iii)通過(guò)給予所述第一電壓和所述第二電壓預(yù)定的權(quán)重,確定指示所述目標(biāo)值的第三電壓, (iv)基于所述第三電壓,確定目標(biāo)電壓,并且 (v)控制所述轉(zhuǎn)換器(54),使得所述電壓變得等于所述目標(biāo)電壓。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)車(chē)輛,其特征在于 所述電子控制單元¢0)被配置為設(shè)定所述權(quán)重,使得當(dāng)所述電動(dòng)車(chē)輛(10)的行駛負(fù)荷等于或者大于預(yù)定值時(shí),所述第三電壓變得等于更接近所述第一電壓的值,并且當(dāng)所述行駛負(fù)荷小于所述預(yù)定值時(shí),所述第三電壓變得等于更接近所述第二電壓的值。8.根據(jù)權(quán)利要求1到3中的任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車(chē)輛,其特征在于 所述變速器(30)是具有多個(gè)檔位的多級(jí)變速器; 滯后被提供在第一換檔線(xiàn)和第二換檔線(xiàn)之間,所述第一換檔線(xiàn)指示所述多級(jí)變速器從第一速度檔位到第二速度檔位的升檔,并且所述第二換檔線(xiàn)指示所述多級(jí)變速器從所述第二速度檔位到所述第一速度檔位的降檔;并且 所述電子控制單元¢0)被配置為當(dāng)所述第一狀態(tài)量和所述第二狀態(tài)量被包括在所述滯后的區(qū)域中時(shí),基于預(yù)先準(zhǔn)備的設(shè)定電壓確定由所述轉(zhuǎn)換器(54)調(diào)整的目標(biāo)電壓。9.根據(jù)權(quán)利要求1到8中的任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車(chē)輛,其特征在于所述第一狀態(tài)量包括所述變速器(30)的所述輸出軸的扭矩、車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力和加速器踏板行程中的一個(gè);并且 所述第二狀態(tài)量包括所述輸出軸的轉(zhuǎn)速和車(chē)輛速度中的一個(gè)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力車(chē)輛。混合動(dòng)力車(chē)輛(10)包括差動(dòng)單元(20)、變速器(30)、逆變器(52)、轉(zhuǎn)換器(54)和控制器(60)。轉(zhuǎn)換器(54)調(diào)整供應(yīng)到逆變器(52)的電壓??刂破?60)控制轉(zhuǎn)換器(54)從而該電壓變得等于目標(biāo)電壓。控制器(60)基于變速器(30)的輸出軸的扭矩和轉(zhuǎn)速確定目標(biāo)電壓。
【IPC分類(lèi)】B60L15/20, B60L11/18
【公開(kāi)號(hào)】CN105196884
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510341075
【發(fā)明人】加藤春哉, 田川洋輔, 古田秀樹(shù), 澤村良樹(shù)
【申請(qǐng)人】豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社, 愛(ài)信艾達(dá)株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年6月18日
【公告號(hào)】DE102015109094A1, US20150372632