19的貫通孔19a，另一方面在柱塞19的下端部形成有徑向尺寸比中空回旋軸9的大徑孔部9c的開口下端大的大徑端部19b。
[0043]該大徑端部19b的內(nèi)部與貫通孔19a連通，且形成有比該貫通孔19a的孔徑大的小室19c，在該小室19c內(nèi)收容有比貫通孔19a的孔徑大的卡止球21。卡止球21利用螺紋結(jié)合等所需的安裝構(gòu)件而安裝在沿軸向插通于中空回旋軸9的中心孔9b的傳動絲線3的頂端部(圖5中的下端部)上。利用該卡止球21與傳動絲線3來支承柱塞19。
[0044]并且，柱塞19的大徑端部19b上，利用圖6所示的小軸22而將制動臂23以規(guī)定角度安裝成大致V字形，制動臂23利用配設(shè)在制動臂23與大徑端部19b之間的扭簧24而可繞小軸22的中心軸擺動所需角度。
[0045]另一方面，如圖5、圖6所示，各第I腳輪4在左右一對車輪4a、4b的至少一方的內(nèi)側(cè)面，固定有例如合成樹脂制的環(huán)狀卡合階梯部25。
[0046]環(huán)狀卡合階梯部25具有圓環(huán)狀的主體25a，圓環(huán)狀的主體25a比車輪4a、4b的直徑還小的規(guī)定直徑，在該圓環(huán)狀主體25a的內(nèi)周面，沿周向隔開所需間隔地突設(shè)有向其中心側(cè)突出的多個矩形凸部25b、25b……。因此，在周向相鄰的矩形凸部25b、25b互相之間分別形成有矩形槽25c、25c……，矩形凸部25b與矩形槽25c沿周向交替形成。
[0047]并且，將可卡合脫離地與這些矩形槽25c卡合的卡合爪23a —體地形成在上述制動臂23的自由頂端部上。該卡合爪23a形成為這樣的形狀和大小:具有游隙(齒隙)并可卡合脫離地與矩形槽25c卡合，同時當(dāng)與矩形凸部25b的突出頂端抵接時，隨著車輪4a、4b的旋轉(zhuǎn)而在該矩形凸部25b的頂端面上滑動，并嵌入相鄰設(shè)置的矩形槽25c內(nèi)。
[0048]接著，說明該帶有制動器的腳輪I的作用。
[0049]當(dāng)如圖1、圖2 (b)所示的操作單元2的旋鈕15例如被轉(zhuǎn)動操作至例如非制動位置(行走:G0)時，則如圖3(a)所示，月牙狀的凸輪17利用該旋鈕15的旋轉(zhuǎn)軸16而轉(zhuǎn)動并與制動器17a抵接而停止,且向橫向傾動。
[0050]因此，與該凸輪17卡合的軛狀物18向圖3(a)中的下方移動，到達(dá)下止點，因此，與該軛狀物18連接的左右一對傳動絲線3、3由于圖5等所示的制動單元8的復(fù)位彈簧20的彈力而被彈性地拉到圖中的下方(軸向下方)，且保持該狀態(tài)。
[0051]由此，如圖6(a)所示，制動單元8的柱塞19延伸到圖中的下方，在與該柱塞19連接成V字形的制動臂23的整體保持為大致V字形形狀的狀態(tài)下向圖中下方的非制動位置下降，且保持在該位置。
[0052]因此，制動臂23的卡合爪23a不與環(huán)狀卡合階梯部25的矩形槽25c卡合而成為自由狀態(tài)，故車輪4a、4b未被制動而可行走。
[0053]另一方面，圖1、圖2 (b)所示的操作單元2的旋鈕15當(dāng)被轉(zhuǎn)動操作至制動位置(制動:ST0P)時，則如圖3(b)所示，月牙狀的凸輪17利用旋鈕15的旋轉(zhuǎn)軸16而沿圖中的縱向立起。
[0054]因此，與該凸輪17卡合的軛狀物18向圖3(b)中的上方上升，到達(dá)上止點，故與該軛狀物18連接的左右一對傳動絲線3、3克服圖5等所示的制動單元8的復(fù)位彈簧20的拉力而被拉向圖中的上方(軸向上方)，且保持該狀態(tài)。
[0055]由此，如圖6(b)所示，制動單元8的柱塞19向圖中的上方被提起。因此，與該柱塞19連接成V字形的制動臂23的整體以保持大致V字形形狀的狀態(tài)進(jìn)行上升。
[0056]由此,制動臂23的頂端部的卡合爪23a嵌入環(huán)狀卡合階梯部25的矩形槽25c內(nèi)，齒輪4a、4b的行走被制動。該制動位置被保持成因軛狀物18的提起而將傳動絲線3拉向上方的拉力與復(fù)位彈簧20的向下方的拉力相對抗的狀態(tài)。由此，齒輪4a、4b被制動。
[0057]另外，這種制動時，根據(jù)車輪4a、4b的轉(zhuǎn)動的時間點，當(dāng)制動臂23的頂端部的卡合爪23a不直接嵌入環(huán)狀卡合階梯部25的矩形槽25c內(nèi)而是與矩形凸部25b的頂端面抵接時，卡合爪23a利用扭簧24的彈簧力一邊被彈性地按壓在該矩形凸部25b的頂端面上一邊滑動，然后被按壓嵌入相鄰的矩形槽25c內(nèi)。
[0058]在這種制動后，當(dāng)將操作單元2的旋鈕15再次轉(zhuǎn)動操作到非制動位置(行走:G0)時，軛狀物18就從上止點如圖3(a)所示那樣下降到下止點。
[0059]這樣，如上所述，左右一對傳動絲線3、3因復(fù)位彈簧20的彈力而被拉向圖3(a)中的下方，且如圖6(a)所示，柱塞19以保持與制動臂23之間大致V字形形狀的狀態(tài)而下降到圖中的下方。
[0060]因此，由于制動臂23的卡合爪23a從卡合的矩形槽25c脫離，卡合狀態(tài)被解除，因此，車輪4a、4b就可行走。
[0061]因此，采用這種帶有制動器的腳輪I，利用通過手動方式來對操作單元2的旋鈕15僅僅進(jìn)行轉(zhuǎn)動操作這種簡單的操作，就可制動車輪4a、4b，解除該制動。
[0062]另外，采用這種帶有制動器的腳輪1，由于將操作單元2的手動操作力傳遞到制動單元8的傳遞構(gòu)件是小型輕量且價廉的由金屬絲構(gòu)成的傳動絲線3、3，不使用較大重量且大型的具有金屬制的桿和連桿的連桿機(jī)構(gòu)，因此，可獲得小型輕量化和成本降低。
[0063]此外，由于傳動絲線3、3具有可撓性，因此，可與臺車6的各種形狀相配合地進(jìn)行適當(dāng)撓曲。因此，帶有制動器的腳輪I可安裝在各種形狀的臺車6等的被安裝體上，可提高通用性。
[0064]另外，采用這種帶有制動器的腳輪1，由于將操作單元2的旋鈕15設(shè)在臺車6中間高度的橫板12上，因此，可通過使用者的手容易地對該旋鈕15進(jìn)行制動操作或其制動解除操作。
[0065]另外，在上述實施形態(tài)中，雖然構(gòu)成為通過其手動操作部的旋鈕15的轉(zhuǎn)動操作來對操作單元2進(jìn)行制動操作及其制動解除操作，但本發(fā)明并不限于此，例如也可將所述旋鈕15置換成可沿上下方向或左右方向往復(fù)移動的操作部，利用該操作部的上下方向或左右方向的往復(fù)移動，來進(jìn)行制動操作及其制動解除操作。
[0066]據(jù)此，由于能將手動操作部的上下方向或左右方向等的軸向往復(fù)移動直接傳遞成傳動絲線3的軸向往復(fù)移動，因此，可簡化操作部的結(jié)構(gòu)。
[0067]此外，在上述實施形態(tài)中，雖然說明了在左右一對車輪4a、4b的一方例如車輪4a內(nèi)側(cè)面設(shè)有環(huán)狀卡合階梯部25的情況，但本發(fā)明并不限于此，例如也可在左右一對車輪4a、4b兩內(nèi)側(cè)面分別設(shè)置環(huán)狀卡合階梯部25，在一根或二根制動臂23上分別設(shè)置分別與它們的矩形槽25c可卡合脫離地卡合的卡合爪23a。據(jù)此，由于能幾乎同時對左右一對車輪4a、4b進(jìn)行制動，因此，可防止所謂單向效果等的不良情況，可獲得制動的穩(wěn)定化。
[0068]另外，在上述實施形態(tài)中，雖然說明了將帶有制動器的腳輪I組裝在臺車6上的情況，但本發(fā)明并不限于此，一般也可應(yīng)用于推車或購物推車、旅行包、椅子、臺子、床和移動架等可安裝腳輪進(jìn)行移動的被安裝體。
[0069]此外，制動單元8只要是能根據(jù)傳動絲線3、3的軸向往復(fù)移動而對車輪4a、4b的行走進(jìn)行制動，另一方面能對該制動進(jìn)行解除的結(jié)構(gòu)即可，并不限于上述實施形態(tài)。
[0070]以上，雖然說明了本發(fā)明的各種實施形態(tài)，但這些實施形態(tài)是作為例子而提出的，不是限定本發(fā)明范圍的意思。這些新的實施形態(tài)可用其它各種形態(tài)來實施，在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)，可進(jìn)行各種省略、置換和變更。
【主權(quán)項】
1.一種帶有制動器的腳輪，其特征在于，具有: 多個腳輪，該腳輪具有: 腳輪主體，該腳輪主體具有將車輪支承為可旋轉(zhuǎn)的車軸； 環(huán)狀卡合階梯部，該環(huán)狀卡合階梯部形成為將多個卡合階梯部在周向連接而成，并且該環(huán)狀卡合階梯部同心圓狀地形成在所述車輪的側(cè)面；以及， 中空的回旋軸，該回旋軸具有利用螺紋結(jié)合而固定在被安裝體上的螺紋部，且該回旋軸可旋轉(zhuǎn)地配設(shè)在所述腳輪主體上； 操作單元，該操作單元具有: 手動操作部，該手動操作部對制動這些多個腳輪的所述車輪的旋轉(zhuǎn)的制動操作和解除該制動的制動解除操作進(jìn)行手動操作；以及， 動作部，該動作部根據(jù)該手動操作部的制動操作和制動解除操作而使多個傳動絲線沿軸向往復(fù)移動； 所述多個傳動絲線；以及 制動單元，該制動單元根據(jù)這些多個傳動絲線的軸向往復(fù)移動而使所述多個腳輪的車輪的環(huán)狀卡合階梯部與卡合部件卡合而對車輪進(jìn)行制動，另一方面解除該環(huán)狀卡合階梯部與卡合部件的卡合而解除車輪的制動。2.如權(quán)利要求1所述的帶有制動器的腳輪，其特征在于，所述傳動絲線插通于所述中空回旋軸的中空部而可與所述操作單元和制動單元聯(lián)動地連接于所述操作單元和制動單J Li ο3.如權(quán)利要求1所述的帶有制動器的腳輪，其特征在于，所述制動單元具有卡合機(jī)構(gòu)，該卡合機(jī)構(gòu)根據(jù)所述傳動絲線的軸向往復(fù)移動而使卡合部件與所述車輪的環(huán)狀卡合階梯部卡合，另一方面使該卡合解除。4.如權(quán)利要求2所述的帶有制動器的腳輪，其特征在于，所述制動單元具有卡合機(jī)構(gòu)，該卡合機(jī)構(gòu)根據(jù)所述傳動絲線的軸向往復(fù)移動而使卡合部件與所述車輪的環(huán)狀卡合階梯部卡合，另一方面使該卡合解除。5.如權(quán)利要求1?4中任一項所述的帶有制動器的腳輪，其特征在于，所述被安裝體是臺車或推車。
【專利摘要】一種帶有制動器的腳輪，具有：具有腳輪主體、形成在車輪的側(cè)面的環(huán)狀卡合階梯部、可旋轉(zhuǎn)地配設(shè)在腳輪主體上的中空的回旋軸的多個腳輪；操作單元，具有：對制動多個腳輪的車輪的旋轉(zhuǎn)的制動操作和解除該制動的制動解除操作進(jìn)行手動操作的旋鈕，及根據(jù)該旋鈕的制動操作和制動解除操作而使多個傳動絲線沿軸向往復(fù)移動的動作部；多個傳動絲線；以及制動單元，其根據(jù)這些傳動絲線的軸向往復(fù)移動而使腳輪的環(huán)狀卡合階梯部與卡合爪卡合而對車輪進(jìn)行制動，另一方面解除該環(huán)狀卡合階梯部與卡合爪的卡合而解除車輪的制動。采用本發(fā)明，能容易地利用手動操作來進(jìn)行制動操作及其解除操作，且能將腳輪安裝在各種形狀的臺車等的被安裝體上，具有通用性。
【IPC分類】B62B5/04, B60B33/00
【公開號】CN105216547
【申請?zhí)枴緾N201410383527
【發(fā)明人】今野謙太郎
【申請人】株式會社日乃本錠前
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2014年8月6日