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      一種兩棲單人飛行器的制造方法

      文檔序號(hào):9463804閱讀:479來源:國(guó)知局
      一種兩棲單人飛行器的制造方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及的是飛行器的加工制造領(lǐng)域,具體涉及的是一種兩棲單人飛行器。
      【背景技術(shù)】
      [0002]20世紀(jì)60年代,北京航空學(xué)院的師生曾設(shè)計(jì)過單人飛行器,當(dāng)時(shí)它的代號(hào)是“北京10號(hào)”,不過這些早期的研究都沒有成功。而在國(guó)外,早在上世紀(jì)20年代,“火箭飛人”以及可以穿在身上的噴射飛行器一一 “火箭背包”就首次出現(xiàn)在科幻小說中,幾乎從那時(shí)起,國(guó)外對(duì)個(gè)人便攜式飛行器的摸索便從未中斷過。20世紀(jì)60年代,美國(guó)軍方曾向貝爾航空航天公司提供資金,用以研究一種稱作“火箭腰帶”的小型背戴式單人飛行器,這種飛行器依靠位于飛行器后面的火箭產(chǎn)生推力使其升空,但是由于技術(shù)上的缺陷,這種飛行器在帶有足夠燃料的情況下在空中的懸停時(shí)間非常的短。1984年美國(guó)洛杉磯奧運(yùn)會(huì)的開幕式上,“空中飛人”比爾.斯科特爾更是背上了真正的火箭背包從天而降,飛入體育館。1996年,美國(guó)人邁克爾?莫希爾在加利福尼亞州桑尼維爾市創(chuàng)辦了 TREK航空有限公司,經(jīng)過幾年的努力,他領(lǐng)導(dǎo)的小組開發(fā)出一種叫“獨(dú)行者”(S0L0TREK-XFV)的背戴式個(gè)人飛行器誕生了。2001年11月18日,邁克.莫舍爾與他的研究小組在美國(guó)太空總署協(xié)助下,在加利福尼亞州埃姆斯研究中心對(duì)可供廣泛應(yīng)用的個(gè)人飛行器XFV進(jìn)行了成功的試飛。這是一種以碳纖維為材料的輕型飛行器,重約146千克,XFV可以像直升飛機(jī)一樣進(jìn)行垂直起降,它所帶的燃料可以保證飛行器在空中停留2小時(shí)。而且時(shí)速可以達(dá)到130 -222千米,因此只要帶有足夠的燃料,飛行員就可以在空中像鳥一樣地自由飛翔。與乘飛機(jī)所受的視野限制不同,駕駛XFV的飛行員可以把沿途的所有風(fēng)光都盡收眼底。該飛行器可以攜帶37.9升的汽油以每小時(shí)近130千米的速度飛行240千米左右,它的飛行原理與直升機(jī)相仿,一臺(tái)110馬力的發(fā)動(dòng)機(jī)可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)裝在飛行器后面直徑為3米的涵道內(nèi)的風(fēng)扇以每分鐘3500-4500轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn),由風(fēng)扇產(chǎn)生升力供其飛行。
      [0003]然而,由于成本高、飛行距離短,同時(shí)安全性能存在缺陷,單人飛行器始終只能“隱身”與各國(guó)的實(shí)驗(yàn)室中。
      [0004]雖然目前出現(xiàn)了一些單人飛行器相關(guān)的報(bào)道和公開,但是其主要還是針對(duì)的是飛行這個(gè)方向,并沒有充分考慮當(dāng)遇到不適合飛行的天氣或者環(huán)境時(shí),單人飛行器如何在地面上行走。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0005]本發(fā)明目的是提供一種兩棲單人飛行器,它能有效地解決【背景技術(shù)】中所存在的問題。
      [0006]為了解決【背景技術(shù)】中所存在的問題,它包含支架22,該支架22包含三根呈等腰三角形布置的支撐腿211,該支撐腿211的上端分別與固定板212固定連接,其中,位于底邊處的兩個(gè)支撐腿211分別與前輪26相連,位于頂角處的一根支撐腿211與后驅(qū)動(dòng)輪39相連,所述的固定板212上安裝有主體箱19,該主體箱19的兩側(cè)分別設(shè)置有涵道8 ;所述的主體箱19內(nèi)安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)64,該發(fā)動(dòng)機(jī)64的動(dòng)力輸出軸63穿過變速箱68與無級(jí)變速箱73相連,該無級(jí)變速箱73的兩端分別設(shè)置有兩個(gè)輸出軸端,該輸出軸端上分別安裝有第一牙嵌離合器74,所述的第一牙嵌離合器74通過與之對(duì)接的第二牙嵌離合器75分別與第一輸出軸72和第二輸出軸61對(duì)接,該第二牙嵌離合器75分別通過導(dǎo)向鍵70套接固定在第一輸出軸72和第二輸出軸61的端部并沿導(dǎo)向鍵70的方向滑動(dòng);
      所述的第一輸出軸72的端部安裝有下主動(dòng)錐形齒輪78,該下主動(dòng)錐形齒輪78的一側(cè)設(shè)置有與之嚙合的下從動(dòng)錐形齒輪71,所述的下從動(dòng)錐形齒輪71安裝固定在豎軸53上;所述第二輸出軸61的端部安裝有渦輪60,該渦輪60的一側(cè)設(shè)置有與其嚙合的蝸桿34,所述蝸桿34的兩端通過第一滾子軸承33與蝸桿支撐架32轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合,所述蝸桿34的兩端附近分別固定安裝有主動(dòng)鏈輪31,該主動(dòng)鏈輪31通過鏈條81與從動(dòng)鏈輪43鏈傳動(dòng)配合,所述的從動(dòng)鏈輪43分別安裝在后輪軸45的兩端附近,該后輪軸45的中部與后驅(qū)動(dòng)輪39固定連接,所述后輪軸45的兩端通過第二滾子軸承47與后輪架48轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合,所述的后輪架48固定在位于頂角處支撐腿211的底部;
      所述豎軸53的另一端穿過豎軸支撐架66通過第三滾子軸承57與設(shè)置在主體箱19上方的橫架37的上頂面轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合,該橫架37的兩端分別與涵道8固定連接,所述豎軸53上端的附近安裝固定有上主動(dòng)錐形齒輪54,該上主動(dòng)錐形齒輪54的兩側(cè)分別設(shè)置有與之嚙合的上從動(dòng)錐形齒輪56,所述的從動(dòng)錐形齒輪56安裝在橫軸15的端部附近,該橫軸15的另一端穿過涵道8并延伸至槳軸下蓋7內(nèi)與橫軸錐形齒輪14固定連接,所述橫軸錐形齒輪14的一側(cè)設(shè)置有與之嚙合的槳軸錐形齒輪9,該槳軸錐形齒輪9固定安裝在槳軸5上,所述槳軸5的底端穿過下套筒10通過第四滾子軸承11與槳軸下蓋7的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合,其上端經(jīng)過第五滾子軸承6穿過上套筒4與螺旋槳2固定連接后與槳軸上蓋I旋接連接,所述的上套筒4固定在螺旋槳2與涵道8之間,其中部貼合涵道8的內(nèi)圓面向下垂直延伸出一圈凸緣,該凸緣的端部頂在第五滾子軸承6上,所述涵道8的底部設(shè)置有涵道格柵12,所述涵道格柵12兩端分別向外垂直延伸出轉(zhuǎn)軸27,該轉(zhuǎn)軸27的一端穿過齒圈3延伸至凹槽內(nèi),其另一端安裝有第一伺服電機(jī)55,所述的凹槽開設(shè)在涵道8的底部邊沿處,所述的齒圈3設(shè)置在凹槽的內(nèi)側(cè),其底部固定有一圈格柵擋圈13,所述的格柵擋圈13固定在凹槽內(nèi),其上頂面頂在齒圈3的下底面處,所述擋圈13的外側(cè)面開設(shè)有一個(gè)電機(jī)槽,該電機(jī)槽內(nèi)安裝有第二伺服電機(jī)18,所述第二伺服電機(jī)18的輸出軸上安裝有與齒圈3嚙合的格柵齒輪17。
      [0007]所述主體箱19位于與鏈條81相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合的第一控制桿21,該第一控制桿21位于主體箱19內(nèi)的一端與離合器控制桿79的中部垂直相交,所述的離合器控制桿79位于變速箱68的底部,其兩端分別與第二牙嵌離合器75轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合。
      [0008]所述第一控制桿77相鄰的一側(cè)設(shè)置有與主體箱19轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合的第二控制桿69,該第二控制桿69的另一端與控制連桿67相連,所述控制連桿67的另一端延伸至無級(jí)變速箱73內(nèi)調(diào)整轉(zhuǎn)速的輸出。
      [0009]所述位于底邊處的兩個(gè)支撐腿211的底端分別通過聯(lián)接套23安裝有推力軸承24,該推力軸承24的軸承孔內(nèi)安裝有與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合的前輪架25,所述前輪架25的底部設(shè)置有與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合的前輪26。
      [0010]所述位于頂角處的一根支撐腿211底部固定有后輪架48,該后輪架48內(nèi)安裝有剎車架49。
      [0011]所述的后驅(qū)動(dòng)輪39上安裝有相應(yīng)的剎車裝置,所述的剎車裝置包含分別安裝在前輪架25 —側(cè)的踏板30,該踏板30與前輪架25相對(duì)的一側(cè)安裝有腳踏式液壓換向件85,所述液壓換向件85的另一端與剎車推桿83相連,該剎車推桿83的另一端與剎車連桿51的中部垂直對(duì)接,所述剎車連桿51的兩端分別向外垂直延伸出導(dǎo)向桿52,該導(dǎo)向桿52的另一端依次穿過相互剪切配合的第一剎車鉸鏈50和第二剎車鉸鏈42并與第二剎車鉸鏈42固定連接,所述的導(dǎo)向桿52上套設(shè)有一圈彈簧41,該彈簧41的一端頂在第一剎車鉸鏈50的內(nèi)側(cè),其另一端頂在第二剎車鉸鏈42的內(nèi)側(cè),所述的第一剎車鉸鏈50和第二剎車鉸鏈42設(shè)置在剎車架49內(nèi),該剎車架49固定在后輪架48的輪轂內(nèi),所述后輪架48的中部?jī)蓚?cè)分別向內(nèi)延伸出與第一剎車鉸鏈50和第二剎車鉸鏈42轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合的鉸軸35,所述第一剎車鉸鏈50和第二剎車鉸鏈42的另一端延伸至后驅(qū)動(dòng)輪39的輪轂圈附近,并在該端部上開設(shè)有孔,該孔內(nèi)設(shè)置有與其插接配合的剎車片40,所述剎車片40設(shè)置在輪轂圈內(nèi)。
      [0012]由于采用了以上技術(shù)方案,本發(fā)明具有以下有益效果:結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠,整體設(shè)計(jì)緊湊,通過第一牙嵌離合器和第二牙嵌離合器與無級(jí)變速箱的配合,可實(shí)現(xiàn)陸上行走和自由飛行模式的來回切換,提高了整體的實(shí)用性。
      【附圖說明】
      [0013]圖1是本發(fā)明的主視圖;
      圖2是本發(fā)明的左視圖;
      圖3是本發(fā)明的俯視圖;
      圖4是圖1的局部放大圖;
      圖5是圖1的局部放大圖;
      圖6是圖2的局部放大圖;
      圖7是圖3的局部放大圖;
      圖8是圖2的局部放大圖;
      圖9是本發(fā)明中剎車裝置部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
      具體實(shí)施例
      [0014]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
      [0015]參看圖1-9,本【具體實(shí)施方式】是采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn),它包含支架22,該支架22包含三根呈等腰三角形布置的支撐腿211,該支撐腿211的上端分別與固定板212固定連接,其中,位于底邊處的兩個(gè)支撐腿211分別與前輪26相連,位于頂角處的一根支撐腿211與后驅(qū)動(dòng)輪39相連,所述的固定板212上安裝有主體箱19,該主體箱19的兩側(cè)分別設(shè)置有涵道8 ;所述的主體箱19內(nèi)安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)64,該發(fā)動(dòng)機(jī)64的動(dòng)力輸出軸63穿過變速箱68與無級(jí)變速箱73相連,該無級(jí)變速箱73的兩端分別設(shè)置有兩個(gè)輸出軸端,該輸出軸端上分別安裝有第一牙嵌離合器74,所述的第一牙嵌離合器74通過與之對(duì)接的第二牙嵌離合器75分別與第一輸出軸72和第二輸出軸61對(duì)接,該第二牙嵌離合器75分別通過導(dǎo)向鍵70套接固定在第一輸出軸72和第二輸出軸61的端部并沿導(dǎo)向鍵70的方向滑動(dòng);
      所述的第一輸出軸72的端部安裝有下主動(dòng)錐形齒輪78,該下主動(dòng)錐形齒輪78的一側(cè)設(shè)置有與之嚙合的下從動(dòng)錐形齒輪71,所述的下從動(dòng)錐形齒輪71安裝固定在豎軸53上;所述第二輸出軸61的端部安裝有渦輪60,該渦輪60的一側(cè)設(shè)置有與其嚙合的蝸桿34,所述蝸桿34的兩端通過第一滾子軸承33與蝸桿支撐架32轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合,所述蝸桿34的兩端附近分別固定安裝有主動(dòng)鏈輪31,該主動(dòng)鏈輪31通過鏈條81與從動(dòng)鏈輪43鏈傳動(dòng)配合,所述的從動(dòng)鏈輪43分別安裝在后輪軸45的兩端附近,該后輪軸45的中部與后驅(qū)動(dòng)輪39固定連接,所述后輪軸45的兩端通過第二滾子軸承47與后輪架48轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合,所述的后輪架48固定在位于頂角處支撐腿211的底部;
      所述豎軸53的另一端穿過豎軸支撐架66通過第三滾子軸承57與設(shè)置在主體箱19上方的橫架37的上頂面轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合,該橫架37的兩端分別與涵道8固定連接,所述豎軸53上端的附近安裝固定有上主動(dòng)錐形齒輪54,該上主動(dòng)錐形齒輪54的兩側(cè)分別設(shè)置有與之嚙合的上從動(dòng)錐形齒輪56,所述的從動(dòng)錐形齒輪56安裝在橫軸15的端部附近,該橫軸15的另一端穿過涵道8并延伸至槳軸下蓋7內(nèi)與橫軸錐形齒輪14固定連接,所述橫軸錐形齒輪14的一側(cè)設(shè)置有與之嚙合的槳軸錐形
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