用于電動公交車的控制系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于電動公交車的控制系統(tǒng)及其控制方法。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]電動車，即電力驅(qū)動車輛，又名電驅(qū)車。電動車分為交流電動車和直流電動車。通常說的電動車是以電池作為能量來源，通過控制器、電機等部件，將電能轉(zhuǎn)化為機械能運動，以控制電流大小改變速度的車輛。
[0004]電動公交車比傳統(tǒng)的燃油公交車更環(huán)保，更節(jié)能，因此電動公交車逐漸成為主流。然而，現(xiàn)有技術(shù)中，經(jīng)常出現(xiàn)公交車駕駛員提前關(guān)車門而導(dǎo)致用戶被夾的情況、乘客未完全下到地面或者未完全上到車內(nèi)時，駕駛員即駕駛公交車行駛的情況，這些情況導(dǎo)致乘客安全得不到保障，嚴重時引起安全事故等等。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種能夠提高電動公交車的安全性能、保護乘客人身安全的用于電動公交車的控制系統(tǒng)及其控制方法。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取的一個技術(shù)方案是:提供一種用于電動公交車的控制系統(tǒng)，包括:
壓力采集組件，設(shè)于所述電動公交車的車門處的第一踏板內(nèi)，用于實時采集第一踏板所感受到的壓力信號，并將實時采集到的壓力信號發(fā)送至信號轉(zhuǎn)換模塊；
所述信號轉(zhuǎn)換模塊，用于當(dāng)壓力采集組件采集到壓力信號時，接收所述壓力采集組件發(fā)送的壓力信號，并根據(jù)接收到的壓力信號輸出第一電信號至控制模塊，還用于當(dāng)壓力采集組件未采集到壓力信號時，輸出第二電信號至控制模塊；以及
所述控制模塊，用于根據(jù)接收到的第一電信號控制所述電動公交車的車門控制供電回路以及行車動力供電回路失電，還用于根據(jù)接收到的第二電信號控制電動公交車的車門控制供電回路以及行車動力供電回路得電。
[0008]進一步的，所述壓力采集組件包括:
第一壓力采集模塊，設(shè)于所述電動公交車的前車門處的第一踏板內(nèi)，用于實時采集位于前車門處的第一踏板所感受到的第一壓力信號；
第二壓力采集模塊，設(shè)于所述電動公交車的后車門處的第一踏板內(nèi)，用于實時采集位于后車門處的第一壓力踏板所感受到的第二壓力信號；
所述信號轉(zhuǎn)換模塊，還用于接收第一壓力信號及第二壓力信號，并根據(jù)收到的第一壓力信號和/或第二壓力信號輸出第一電信號至所述控制模塊。
[0009]進一步的，所述用于電動公交車的控制系統(tǒng)還包括:
計時模塊，用于對所述信號轉(zhuǎn)換模塊最近一次接收到的壓力信號進行計時，若所記錄的時間超過預(yù)設(shè)的時間值并且所述信號轉(zhuǎn)換模塊未再繼續(xù)接收到壓力信號時，控制所述電動公交車的車門控制供電回路以及行車動力供電回路得電。
[0010]進一步的，所述第一壓力采集模塊及第二壓力采集模塊分別設(shè)于所述電動公交車的前車門和后車門位置處的第一踏板的上表層之下，所述第一壓力采集模塊和第二壓力采集模塊的采集部分分別與兩個第一踏板的上表層的內(nèi)表面相接觸。
[0011]進一步的，所述壓力采集組件為電阻式壓力傳感器；當(dāng)所述電阻式壓力傳感器的壓力達到預(yù)設(shè)的壓力值時，輸出一個第一電阻值至所述信號轉(zhuǎn)換模塊，所述信號轉(zhuǎn)換模塊根據(jù)所述第一電阻值輸出第一電信號；當(dāng)所述電阻式壓力傳感器的壓力值未達到預(yù)設(shè)的壓力值時，輸出一個小于第一電阻值的第二電阻值至所述信號轉(zhuǎn)換模塊，所述信號轉(zhuǎn)換模塊根據(jù)所述第二電阻值輸出第二電信號。
[0012]進一步的，所述第一電信號為高電平信號，所述第二電信號為低電平信號。
[0013]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的另一個技術(shù)方案是:提供一種電動公交車的控制方法，包括以下步驟:
判斷是否獲取到壓力信號；
若獲取到所述壓力信號，則判斷獲取到的壓力信號是否大于預(yù)先設(shè)定的第一預(yù)設(shè)值；若判斷得到所述壓力信號大于預(yù)先設(shè)定的第一預(yù)設(shè)值，則輸出第一電信號至整車的控制豐旲塊;
所述控制模塊根據(jù)第一電信號控制電動公交車的車門控制供電回路以及行車動力供電回路失電；
若判斷得到所述壓力信號小于第一預(yù)設(shè)值或者未獲取到所述壓力信號時，則輸出第二電信號至整車的控制模塊；
所述控制模塊根據(jù)第二電信號控制所述電動公交車的車門控制供電回路以及行車動力供電回路得電。
[0014]進一步的，在所述判斷是否獲取到壓力信號的步驟之前，還包括:
判斷電動公交車的車門是否呈開啟狀態(tài)；
若判斷得到所述電動公交車的車門呈開啟狀態(tài)，則判斷是否獲取到所述壓力信號。
[0015]進一步的，在判斷是否獲取到所述壓力信號的步驟中，在判斷是否在預(yù)先設(shè)定的時間段內(nèi)獲取到所述壓力信號，若在所述預(yù)先設(shè)定的時間段內(nèi)未獲取到所述壓力信號時，則輸出第二電信號至整車的控制模塊。
[0016]進一步的，在獲取所述壓力信號的步驟中，具體包括通過設(shè)于電動公交車的前車門位置處的第一踏板內(nèi)的第一電阻式壓力傳感器獲取第一壓力信號；以及通過設(shè)于電動公交車的后車門位置處的第一踏板內(nèi)的第二電阻式壓力傳感器獲取第二壓力信號；
在所述判斷獲取到的壓力信號是否大于預(yù)先設(shè)定的第一預(yù)設(shè)值的步驟中，包括:將獲取到的最近一次的第一壓力信號或第二壓力信號進行判斷，判斷其是否大于所述第一預(yù)設(shè)值；
所述第一電信號為高電平信號，所述第二電信號為低電平信號。
[0017]本發(fā)明用于電動公交車的控制系統(tǒng)及其控制方法，當(dāng)電動公交車在車門暫停，供乘客上或下時，若有乘客上車或下車，第一壓力采集模塊和/或第二壓力采集模塊必然會采集到壓力信號，那么信號轉(zhuǎn)換模塊即發(fā)出第一電信號至控制模塊，控制模塊接到第一電信號之后，即時控制車門呈開啟狀態(tài)以及控制電動公交車暫停行駛，在這種狀態(tài)下，整車的行車動力供電回路由于失電，因此，即使駕駛?cè)藛T踏下加速踏板，亦不能驅(qū)動電動公交車行駛，即使駕駛?cè)藛T按下車門驅(qū)動按鍵，亦不能驅(qū)動車門關(guān)閉；防止了在上、下乘客時，能夠保證乘客不被車門夾傷，保證乘客上、下完，電動車才能正常行駛，大大地增加了整車的安全性、增加了人身安全，避免乘客受傷以及因受傷而引起的各種事宜。
[0018]在每接收到一個壓力信號時，增加計時模塊，與預(yù)先設(shè)定的時間進行對比，如此，在出廠時或者購買人自行可設(shè)置時間值，以留下充足的免乘客上、下車的間隔時間，防止因間隔時間較短，電動公交車得電后，駕駛員誤超作而引起的車門夾傷乘客等情況的發(fā)生，進一步增加了電動公交車的安全性，人身安全。
[0019]在采集壓力信號時，由于增加了預(yù)先壓力值，使得壓力值的采集更為精確，只有大于該壓力值的壓力信號才會被發(fā)送到信號轉(zhuǎn)換模塊。解決了壓力采集組件誤采集的情況，例如具有一定重量的行李、物體等等。
[0020]
【附圖說明】
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1是本發(fā)明用于電動公交車的控制系統(tǒng)一實施例的方框圖。
[0022]圖2是本發(fā)明電動公交車的控制方法第一實施例的流程圖。
[0023]圖3是本發(fā)明電動公交車的控制方法第二實施例的流程圖。
[0024]
【具體實施方式】
[0025]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0026]請參見圖1，圖1是本發(fā)明用于電動公交車的控制系統(tǒng)一實施例的方框圖。本實施例的一種用于電動公交車的控制系統(tǒng)，包括:壓力采集組件，設(shè)于所述電動公交車的車門處的第一踏板內(nèi)，用于實時采集第一踏板所感受到的壓力信號，并將實時采集到的壓力信號發(fā)送至信號轉(zhuǎn)換模塊；所述信號轉(zhuǎn)換模塊，用于當(dāng)壓力采集組件采集到壓力信號時，接收所述壓力采集組件發(fā)送的壓力信號，并根據(jù)接收到的壓力信號輸出第一電信號至控制模塊，還用于當(dāng)壓力采集組件未采集到壓力信號時，輸出第二電信號至控制模塊；以及所述控制模塊，用于根據(jù)接收到的第一電信號控制所述電動公交車的車門控制供電回路以及行車動力供電回路失電，還用于根據(jù)接收到的第二電信號控制電動公交車的車門控制供電回路以及行車動力供電回路得電。
[0027]本文中所描述的電動公交車