列車多臺輔助逆變器正常啟動(dòng)順序的恢復(fù)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于含多臺逆變器的編組列車的逆變器啟動(dòng)順序故障檢測和故障排除方法領(lǐng)域，具體涉及一種列車多臺輔助逆變器正常啟動(dòng)順序的恢復(fù)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]地鐵或高速動(dòng)車組等含多臺逆變器的編組列車運(yùn)行時(shí)，其車載空調(diào)、空壓機(jī)等交流設(shè)備仍需要380V的交流中壓母線電源。通常，該交流中壓母線電源是由車載輔助逆變器將1500V的直流高壓母線電源逆變而獲得的。
[0003]由于單臺輔助逆變器的容量無法同時(shí)滿足整列車上全部中壓負(fù)載的供電需求，因此通常由列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Train Control and Management System, TCMS)控制四臺輔助逆變器順序啟動(dòng)，使它們并行運(yùn)行和協(xié)同工作，以建立中壓母線電源，提高交流中壓母線的供電質(zhì)量。
[0004]已配置有4臺輔助逆變器的列車為例，4臺輔助逆變器以下分別簡稱為輔逆1、輔逆2、輔逆3和輔逆4。
[0005]在現(xiàn)有TCMS對上述四個(gè)輔逆的順序啟動(dòng)控制過程中，TCMS先給一個(gè)輔逆發(fā)送主要輔逆啟動(dòng)命令，再逐一發(fā)送從屬輔逆啟動(dòng)命令給其余三臺輔逆，進(jìn)行同步相序啟動(dòng)，最后，完成四臺輔逆順序啟動(dòng)。對于列車當(dāng)次啟動(dòng)上電初期未能成功被啟動(dòng)的輔助逆變器，TCMS會將與該逆變器對應(yīng)的寄存器中的啟動(dòng)失效邏輯位從邏輯狀態(tài)O更改為邏輯狀態(tài)1，已記錄其啟動(dòng)錯(cuò)誤，將其視為故障輔助逆變器而從啟動(dòng)序列中切除或隔離，并且在下一次TCMS系統(tǒng)重啟時(shí)，不再向該故障輔助逆變器發(fā)送啟動(dòng)命令。然而，在上述TCMS控制輔助逆變器順序啟動(dòng)的常規(guī)啟動(dòng)過程中，往往由于列車上次上電時(shí)輔逆啟動(dòng)失效，或控制系統(tǒng)異常，致使某些輔助逆變器寄存器中的啟動(dòng)失效邏輯位發(fā)生預(yù)期之外的邏輯錯(cuò)誤，從而導(dǎo)致該原本可以正常啟動(dòng)的輔助逆變器依然被TCMS誤判為無法正常啟動(dòng)的失效輔助逆變器。
[0006]由于現(xiàn)有的TCMS控制系統(tǒng)中未能包含對上述輔助逆變器啟動(dòng)失效邏輯位發(fā)生邏輯誤判情況的檢測和故障排除方法，因此，如果TCMS在列車下一次啟動(dòng)初期未能將啟動(dòng)失效信號及時(shí)清零，則TCMS系統(tǒng)會始終記錄此輔助逆變器啟動(dòng)失效。這將導(dǎo)致被邏輯誤判的正常輔助逆變器一直被TCMS從啟動(dòng)序列中切除和隔離，始終無法參與啟動(dòng)。這不但會影響列車中壓供電系統(tǒng)順序啟動(dòng)循環(huán)的流暢性，造成設(shè)備和資源的閑置浪費(fèi)，而且，余下的輔助逆變器總數(shù)不足也將導(dǎo)致列車中壓系統(tǒng)減載運(yùn)行，切除部分空調(diào)、電熱、空壓機(jī)等中壓負(fù)載設(shè)備，降低了列車中壓供電系統(tǒng)安全可靠性及旅客乘車舒適度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了解決現(xiàn)有的TCMS控制系統(tǒng)中未能包含對輔助逆變器啟動(dòng)失效邏輯位發(fā)生邏輯誤判情況的檢測和故障排除方法，因此，如果TCMS在列車下一次啟動(dòng)初期未能將啟動(dòng)失效信號及時(shí)清零，則TCMS系統(tǒng)會始終記錄此輔助逆變器啟動(dòng)失效。這將導(dǎo)致被邏輯誤判的正常輔助逆變器始終被TCMS從啟動(dòng)序列中切除和隔離，始終無法參與啟動(dòng)。這不但會影響列車中壓供電系統(tǒng)順序啟動(dòng)循環(huán)的流暢性，造成設(shè)備和資源的閑置浪費(fèi)，而且，余下的輔助逆變器總數(shù)不足也將導(dǎo)致列車中壓系統(tǒng)減載運(yùn)行，切除部分空調(diào)、電熱、空壓機(jī)等中壓負(fù)載設(shè)備，降低了列車中壓供電系統(tǒng)安全可靠性及旅客乘車舒適度的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種列車多臺輔助逆變器正常啟動(dòng)順序的恢復(fù)方法。
[0008]本發(fā)明解決技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案如下:
[0009]本發(fā)明的列車多臺輔助逆變器正常啟動(dòng)順序的恢復(fù)方法，其特征在于:該方法包括如下步驟:
[0010]步驟一:列車激活，列車蓄電池打開，TCMS及輔逆控制單元獲得IlOV電源，使并對應(yīng)的四臺逆變器以彼此并聯(lián)的方式均與受電弓接通；
[0011 ] 步驟二:四臺逆變器在自身得電后，均將自身的重啟次數(shù)計(jì)數(shù)器清零，然后再分別向TCMS發(fā)送得電確認(rèn)信號；
[0012]步驟三:TCMS進(jìn)入主要輔助逆變器的選擇確定子程序，其具體包括如下子步驟:
[0013]步驟3.1 =TCMS判斷輔逆I是否發(fā)來得電確認(rèn)信號且輔逆I的重啟次數(shù)計(jì)數(shù)器依然為0，若是則直接執(zhí)行步驟3.5，否則，順序執(zhí)行步驟3.2 ;
[0014]步驟3.2 =TCMS判斷輔逆2是否發(fā)來得電確認(rèn)信號且輔逆2的重啟次數(shù)計(jì)數(shù)器依然為0，若是則直接執(zhí)行步驟3.5，否則，順序執(zhí)行步驟3.3 ;
[0015]步驟3.3 =TCMS判斷輔逆3是否發(fā)來得電確認(rèn)信號且輔逆3的重啟次數(shù)計(jì)數(shù)器依然為0，若是則直接執(zhí)行步驟3.5，否則，順序執(zhí)行步驟3.4 ;
[0016]步驟3.4 =TCMS判斷輔逆4是否發(fā)來得電確認(rèn)信號且輔逆4的重啟次數(shù)計(jì)數(shù)器依然為0，若是則直接執(zhí)行步驟3.5，否則，順序執(zhí)行步驟3.6 ;
[0017]步驟3.5:TCMS將當(dāng)前逆變器的主要/輔助邏輯位置為1，將該逆變器晉升和確定為主要輔助逆變器，并且將主要/輔助邏輯位依然為O的其余三個(gè)逆變器均確定為從屬輔助逆變器；然后執(zhí)行步驟四；
[0018]步驟3.6:由TCMS的人機(jī)交互界面發(fā)出故障報(bào)警的聲光信號并終止整個(gè)啟動(dòng)程序;
[0019]步驟四:由TCMS對主要輔助逆變器執(zhí)行啟動(dòng)失效邏輯位的邏輯清零和常規(guī)啟動(dòng)子程序，其具體包括如下子步驟:
[0020]步驟4.1:由TCMS對在步驟三中已被選定為當(dāng)前主要輔助逆變器的的逆變器啟動(dòng)失效邏輯位進(jìn)行一次無前置條件的邏輯清零；
[0021]步驟4.2:由TCMS向步驟4.1所述主要輔助逆變器發(fā)送啟動(dòng)命令；
[0022]步驟4.3:步驟4.2所述的當(dāng)前的主要輔助逆變器在其自身成功啟動(dòng)后，向TCMS發(fā)送成功啟動(dòng)確認(rèn)信號；然后執(zhí)行步驟五；
[0023]步驟五:由TCMS判斷其在延時(shí)等待的6s內(nèi)，是否已收到由步驟4.3所述的當(dāng)前主要輔助逆變器所發(fā)來的啟動(dòng)確認(rèn)信號，若是，則執(zhí)行步驟六，否則，直接執(zhí)行步驟七；
[0024]步驟六:由TCMS執(zhí)行從屬輔助逆變器的啟動(dòng)子程序，其具體包括如下子步驟:
[0025]步驟6.1 =TCMS將與步驟步驟4.3所確定的當(dāng)前主要輔助逆變器最為鄰近的從屬輔助逆變器確定為啟動(dòng)對象，并向其發(fā)送啟動(dòng)命令；
[0026]步驟6.2:TCMS將繼步驟6.1確定的從屬輔助逆變器之后，下一個(gè)與當(dāng)前主要輔助逆變器最為鄰近的從屬輔助逆變器確定為啟動(dòng)對象，并在執(zhí)行步驟6.1之后，延時(shí)等待2s’然后再向其發(fā)送啟動(dòng)命令；
[0027]步驟6.3:TCMS將四臺輔助逆變器中唯一余下的一臺確定為啟動(dòng)對象，并在執(zhí)行步驟6.2之后，延時(shí)等待2s，然后再向其發(fā)送啟動(dòng)命令；然后執(zhí)行步驟八；
[0028]步驟七:由TCMS執(zhí)行重新選擇主要逆變器子程序，其具體包括如下子步驟:
[0029]步驟7.1:由TCMS判斷步驟五所述當(dāng)前的主要輔助逆變器的重啟次數(shù)的計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值是否為0，若是，則執(zhí)行步驟7.2，否則，直接執(zhí)行步驟7.3 ;
[0030]步驟7.2:由TCMS將步驟7.1所述主要輔助逆變器的重啟次數(shù)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值從O置為I，然后重新執(zhí)行步驟三；
[0031]步驟7.3:由TCMS將四個(gè)輔助逆變器的啟動(dòng)失效邏輯位均置為I然后執(zhí)行步驟
7.4；
[0032]步驟7.4:由TCMS的人機(jī)交互界面發(fā)出故障報(bào)警信號并終止整個(gè)啟動(dòng)程序；
[0033]步驟八:由TCMS在人機(jī)交互界面顯示當(dāng)前所有逆變器啟動(dòng)失效邏輯位是I且重啟次數(shù)計(jì)數(shù)器也是I的逆變器序號，并發(fā)出故障報(bào)警信號。
[0034]本發(fā)明的有益效果是:該方法充分考慮輔助逆變器啟動(dòng)失效邏輯位發(fā)生故障的原因，并有針對性地設(shè)計(jì)和確定了更為合適的復(fù)位條件。該方法能及時(shí)對因邏輯誤判而被TCMS從啟動(dòng)序列中切除和隔離的正常輔助逆變器進(jìn)行先期前置和后期補(bǔ)救，進(jìn)行先、后兩輪啟動(dòng)失效邏輯位復(fù)位，從而有效避免邏輯誤判的情況發(fā)生，進(jìn)而杜絕不必要的中壓減載情況出現(xiàn)，并可靠地保證了輔助變流器順序啟動(dòng)循環(huán)的流暢性。
[0035]此外，該方法還避免了列車設(shè)備閑置情況的出現(xiàn)，能夠顯著提高列車中壓供電系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行的安全可靠性及旅客乘車舒適度。
【附圖說明】
[0036]圖1是本發(fā)明列車多臺輔助逆變器正常啟動(dòng)順序的恢復(fù)方法的總流程圖；
[0037]圖2是本發(fā)明步驟三的子流程圖；
[0038]圖3是本發(fā)明步驟四的子流程圖；
[0039]圖4是本發(fā)明步驟六的子流程圖；
[0040]圖5是本發(fā)明步驟七的子流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0042]如圖1至圖5所示，本發(fā)明的列車多臺輔助逆變器正常啟動(dòng)順序的恢復(fù)方法，包括如下步驟:
[0043]步驟一:列車激活，列車蓄電池打開，TCMS及輔逆控制單元獲得IlOV電源，使并對應(yīng)的四臺逆變器以彼此并聯(lián)的方式