剎車助力控制系統(tǒng)及其控制方法、車輛的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電動汽車技術領域，特別涉及一種剎車助力控制系統(tǒng)及其控制方法、車輛。
【背景技術】
[0002]目前，電動汽車上的真空栗控制，多數(shù)都是基于真空度來控制電動真空栗的啟動或者關閉，如奇瑞公司的一種真空栗控方案，但是該控制方案簡單，在高海拔地區(qū)很容易失效，造成真空栗頻頻啟動，真空栗燒壞，引起剎車無助力的危險工況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述相關技術中的技術問題之一。
[0004]為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種剎車助力控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在車輛制動時，根據(jù)車輛當前大氣壓力來精確控制真空栗的工作時間，延長真空栗的使用壽命，提高了行車安全。
[0005]本發(fā)明的另一個目的在于提出一種剎車助力控制系統(tǒng)的控制方法。
[0006]本發(fā)明的再一個目的在于提供一種車輛。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面的實施例提出了一種剎車助力控制系統(tǒng)，包括:制動開關，所述制動開關用于提供制動信號；氣壓檢測裝置，所述氣壓檢測裝置用于檢測大氣壓力；真空助力系統(tǒng)，所述真空助力系統(tǒng)用于為制動提供助力；控制器，所述控制器分別與所述制動開關、所述氣壓檢測裝置和所述真空助力系統(tǒng)相連，以在接收到所述制動信號后，判斷所述大氣壓力是否小于預設大氣壓力，并在判定所述大氣壓力小于所述預設大氣壓力時，進入高原模式以進一步判斷所述真空助力系統(tǒng)的真空度是否小于第一真空度，以及在判斷所述真空助力系統(tǒng)的真空度小于所述第一真空度時，控制所述真空助力系統(tǒng)啟動，其中，所述第一真空度小于所述真空助力系統(tǒng)開啟的默認真空度。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實施例的剎車助力控制系統(tǒng)，在車輛制動時，比較當前大氣壓力與預設大氣壓力，當當前大氣壓力小于預設大氣壓力時，進入高原模式，并進一步比較當前真空度與第一真空度，并在當前真空度小于第一真空度時，控制真空助力系統(tǒng)啟動。該剎車助力控制系統(tǒng)能夠在車輛制動時，根據(jù)車輛當前大氣壓力來精確控制真空栗的工作時間，延長真空栗的使用壽命，提高了行車安全。
[0009]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的剎車助力控制系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術特征:
[0010]在一些示例中，所述控制器還用于:在判定所述大氣壓力大于或等于所述預設大氣壓力時，進入平原模式以進一步判斷所述真空助力系統(tǒng)的真空度是否小于所述真空助力系統(tǒng)開啟的默認真空度，以及在判斷所述真空助力系統(tǒng)的真空度小于所述真空助力系統(tǒng)開啟的默認真空度時，控制所述真空助力系統(tǒng)啟動。
[0011]在一些示例中，所述控制器還用于在進入所述高原模式或者所述平原模式之后，根據(jù)第一時刻所述真空助力系統(tǒng)的真空度和第二時刻所述真空助力系統(tǒng)的真空度判斷所述真空助力系統(tǒng)是否存在故障，并在判斷所述第一時刻所述真空助力系統(tǒng)的真空度和第二時刻所述真空助力系統(tǒng)的真空度之比不為1時，判定所述真空助力系統(tǒng)存在故障，并進行報警。
[0012]本發(fā)明第二方面的實施例還提出了一種剎車助力控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟:檢測制動信號；當檢測到所述制動信號后，判斷大氣壓力是否小于預設大氣壓力；如果是，則進入高原模式并進一步判斷真空助力系統(tǒng)的真空度是否小于第一真空度；如果判斷所述真空助力系統(tǒng)的真空度小于所述第一真空度，則控制所述真空助力系統(tǒng)啟動，其中，所述第一真空度小于所述真空助力系統(tǒng)開啟的默認真空度。
[0013]根據(jù)本發(fā)明實施例的剎車助力控制系統(tǒng)的控制方法，在車輛制動時，比較當前大氣壓力與預設大氣壓力，當當前大氣壓力小于預設大氣壓力時，進入高原模式，并進一步比較當前真空度與第一真空度，并在當前真空度小于第一真空度時，控制真空助力系統(tǒng)啟動。該方法能夠在車輛制動時，根據(jù)車輛當前大氣壓力來精確控制真空栗的工作時間，延長真空栗的使用壽命，提高了行車安全。
[0014]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的剎車助力控制系統(tǒng)的控制方法還可以具有如下附加的技術特征:
[0015]在一些示例中，還包括:當判定所述大氣壓力大于或等于所述預設大氣壓力時，進入平原模式并進一步判斷所述真空助力系統(tǒng)的真空度是否小于所述真空助力系統(tǒng)開啟的默認真空度；如果判斷所述真空助力系統(tǒng)的真空度小于所述真空助力系統(tǒng)開啟的默認真空度，則控制所述真空助力系統(tǒng)啟動。
[0016]在一些示例中，還包括:當進入所述高原模式或者所述平原模式之后，根據(jù)第一時刻所述真空助力系統(tǒng)的真空度和第二時刻所述真空助力系統(tǒng)的真空度判斷所述真空助力系統(tǒng)是否存在故障；如果判斷所述第一時刻所述真空助力系統(tǒng)的真空度和第二時刻所述真空助力系統(tǒng)的真空度之比不為1時，則判定所述真空助力系統(tǒng)存在故障，并進行報警。
[0017]本發(fā)明第三方面的實施例還提供了一種車輛，該車輛包括本發(fā)明第一方面實施例提出的所述剎車助力控制系統(tǒng)。
[0018]根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛，在制動時，比較當前大氣壓力與預設大氣壓力，當當前大氣壓力小于預設大氣壓力時，進入高原模式，并進一步比較當前真空度與第一真空度，并在當前真空度小于第一真空度時，控制真空助力系統(tǒng)啟動。該車輛能夠在制動時，根據(jù)車輛當前大氣壓力來精確控制真空栗的工作時間，延長真空栗的使用壽命，提高了行車安全。
[0019]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0020]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0021]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的剎車助力控制系統(tǒng)的結構框圖；
[0022]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個具體實施例的剎車助力控制系統(tǒng)的結構示意圖；
[0023]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的剎車助力控制方法的總體流程圖；
[0024]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的剎車助力控制方法的詳細流程圖；
[0025]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的高原模式的詳細流程圖；以及
[0026]圖6是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的平原模式的詳細流程圖。
【具體實施方式】
[0027]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0028]以下結合附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例的剎車助力控制系統(tǒng)及其控制方法、車輛。
[0029]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的剎車助力控制系統(tǒng)的結構框圖。如圖1所示，該剎車助力控制系統(tǒng)100包括:制動開關110、氣壓檢測裝置120、真空助力系統(tǒng)130和控制器140。
[0030]其中，制動開關110用于提供制動信號。氣壓檢測裝置120用于檢測大氣壓力。真空助力系統(tǒng)130用于為制動提供助力。控制器140分別與制動開關110、氣壓檢測裝置120和真空助力系統(tǒng)130相連，以在接收到制動信號后，判斷大氣壓力是否小于預設大氣壓力，并在判定大氣壓力小于預設大氣壓力時，進入高原模式以進一步判斷真空助力系統(tǒng)130的真空度是否小于第一真空度，以及在判斷真空助力系統(tǒng)130的真空度小于第一真空度時，控制真空助力系統(tǒng)130啟動，其中，第一真空度小于真空助力系統(tǒng)130開啟的默認真空度。[0031 ] 綜上，根據(jù)本發(fā)明實施例的剎車助力控制系統(tǒng)，在車輛制動時，比較當前大氣壓力與預設大氣壓力，當當前大氣壓力小于