前后相繼的步驟中連續(xù)地相對(duì)靈敏地建立，因?yàn)樗斔偷囊簤后w積可分別靈敏地計(jì)量。這尤其是對(duì)于全部?jī)H要求稍微壓力變化、但在此面向舒適性設(shè)計(jì)的車(chē)輛系統(tǒng)是有利的。其一個(gè)示例是距離和速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
[0023]另外，本發(fā)明還涉及一種車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)，其包括至少一個(gè)電子控制單元和至少一個(gè)液壓制動(dòng)回路，所述液壓制動(dòng)回路具有電動(dòng)的電機(jī)栗總成，其中，電機(jī)栗總成的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)栗總成的機(jī)械栗，其中，控制單元對(duì)電機(jī)栗總成的電動(dòng)機(jī)加載上升的電機(jī)電壓斜坡，其中，控制單元檢測(cè)電機(jī)電流，其中，通過(guò)電機(jī)電流產(chǎn)生的電機(jī)力矩一超過(guò)電機(jī)栗總成的拖曳力矩、始動(dòng)力矩和摩擦力矩的總和，就開(kāi)始電機(jī)栗總成的輸送模式，其中，電機(jī)電流在輸送模式開(kāi)始時(shí)降低。該車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)的特征在于:控制單元使電機(jī)電壓在識(shí)別到電機(jī)電流的降低時(shí)在預(yù)給定的時(shí)間間隔經(jīng)過(guò)之后降低到使輸送模式結(jié)束的值。根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)由此具有全部所需的用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的裝置。根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)使電機(jī)電壓在識(shí)別到電機(jī)電流的降低時(shí)降低到使電機(jī)栗總成的輸送模式結(jié)束的值，由此得到已經(jīng)描述的優(yōu)點(diǎn)。
[0024]優(yōu)選提出，車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法。
【附圖說(shuō)明】
[0025]其它優(yōu)選實(shí)施形式由從屬權(quán)利要求和借助于附圖對(duì)實(shí)施例進(jìn)行的下述說(shuō)明中得到。
[0026]附圖中:
[0027]圖1示出在電機(jī)電壓斜坡期間直到輸送模式開(kāi)始和結(jié)束時(shí)電機(jī)電壓和電機(jī)電流的變化曲線，以及
[0028]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的方法的可能進(jìn)程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]圖la在時(shí)間t上示出了電機(jī)的電流I和電壓U，其中，曲線11描述電機(jī)電壓，曲線12描述電機(jī)電流。電機(jī)電壓斜坡的起始在此在時(shí)刻t。開(kāi)始并且通過(guò)在從t。至12的間隔中曲線11的上升來(lái)表示。與曲線11的上升成比例地，電機(jī)電流在曲線12中也上升，但僅在從t。至t:的間隔中上升。在時(shí)刻t:，所產(chǎn)生的電機(jī)力矩超過(guò)電機(jī)栗總成的拖曳力矩、始動(dòng)力矩和摩擦力矩的總和，由此，電機(jī)栗總成的輸送模式開(kāi)始。這又在時(shí)刻t:導(dǎo)致電機(jī)電流的驟降。因?yàn)樾纬闪穗姍C(jī)電流的梯度并且該梯度被觀測(cè)到，所以電機(jī)電流的驟降或者說(shuō)降低借助于現(xiàn)在為負(fù)的梯度的符號(hào)變換來(lái)識(shí)別。緊接在識(shí)別到電機(jī)電流的降低之后，即在極小的時(shí)間間隔經(jīng)過(guò)之后，電機(jī)電壓在時(shí)刻〖2降低到值0V，以便結(jié)束輸送模式。電機(jī)電流不可直接隨動(dòng)于電機(jī)電壓的這種突然的降低，并且僅在時(shí)刻〖3降低到值0A。在圖lb中可看到曲線13，該曲線表示電機(jī)電流的梯度。如可看到的那樣，只要電機(jī)電流恒定上升，梯度就取恒定的正值。但在時(shí)刻^，即當(dāng)電機(jī)電流驟降時(shí)，梯度變換其符號(hào)并且現(xiàn)在為負(fù)。據(jù)此識(shí)別出電機(jī)電流的驟降或者說(shuō)降低。
[0030]圖2中示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的可能進(jìn)程的流程圖。在方法步驟201中，電機(jī)栗總成的電機(jī)被加載上升的電機(jī)電壓斜坡。在步驟202中，通過(guò)電機(jī)電壓斜坡引起的電機(jī)電流連貫地且持續(xù)地被檢測(cè)。增大的電機(jī)電壓和增大的電機(jī)電流在步驟203中引起增大的電機(jī)力矩。在方法步驟204中電機(jī)電流的梯度形成并且在步驟205中電機(jī)電流的梯度連貫地且持續(xù)地被觀測(cè)。所產(chǎn)生的電機(jī)力矩在方法步驟206中超過(guò)電機(jī)栗總成的拖曳力矩、始動(dòng)力矩和摩擦力矩的總和，由此，在步驟207中電機(jī)栗總成的輸送模式開(kāi)始。輸送模式的開(kāi)始通過(guò)在步驟205中進(jìn)行的對(duì)電機(jī)電流的梯度的連貫觀測(cè)來(lái)識(shí)別，據(jù)此，在步驟208中電機(jī)電壓降低到值0V。于是，電機(jī)栗總成的輸送模式在步驟209中結(jié)束。在步驟210中，由電機(jī)電流、電機(jī)電壓和車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)中的液壓壓力確定電動(dòng)機(jī)或者栗的角度位置變化，并且接著由所述角度位置變化在考慮最后的絕對(duì)角度位置的情況下確定當(dāng)前的絕對(duì)角度位置。在下一個(gè)方法步驟211中，確定所輸送的液壓體積，這基于栗的與角度位置相關(guān)的輸送方式在考慮栗或者電機(jī)的初始角度位置和最終角度位置的情況下來(lái)進(jìn)行。最后在步驟212中，車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)中的當(dāng)前壓力與待建立的給定壓力相比較。如果給定壓力達(dá)到，則該方法在步驟213中結(jié)束。而如果給定壓力仍未達(dá)到，則該方法通過(guò)步驟214在步驟201中重新實(shí)施。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于借助于電驅(qū)動(dòng)的電機(jī)栗總成在車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)中輸送經(jīng)計(jì)量的液壓體積的方法，其中，所述電機(jī)栗總成的機(jī)械栗借助于所述電機(jī)栗總成的電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，其中，所述電動(dòng)機(jī)被加載上升的電機(jī)電壓斜坡，其中，檢測(cè)電機(jī)電流(12)，并且通過(guò)所述電機(jī)電流(12)產(chǎn)生的電機(jī)力矩一超過(guò)所述電機(jī)栗總成的拖曳力矩、始動(dòng)力矩和摩擦力矩的總和，就開(kāi)始所述電機(jī)栗總成的輸送模式，其中，所述電機(jī)電流(12)在輸送模式開(kāi)始時(shí)降低，其特征在于:電機(jī)電壓(11)在識(shí)別到所述電機(jī)電流(12)的降低時(shí)在預(yù)給定的時(shí)間間隔經(jīng)過(guò)之后降低到使輸送模式結(jié)束的值。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:所述電機(jī)栗總成的電控制以脈寬調(diào)制方式進(jìn)行，尤其是以至少1kHz的時(shí)鐘頻率來(lái)進(jìn)行。3.根據(jù)權(quán)利要求1和2至少之一所述的方法，其特征在于:所述時(shí)間間隔極小。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3至少之一所述的方法，其特征在于:所述降低通過(guò)觀測(cè)所述電機(jī)電流(12)的梯度(13)來(lái)識(shí)別。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4至少之一所述的方法，其特征在于:所述方法僅在多回路式車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)的單個(gè)制動(dòng)回路中實(shí)施。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于:所述多回路式車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)的、其電機(jī)栗總成的電動(dòng)機(jī)未被加載電機(jī)電壓斜坡的制動(dòng)回路的分離閥和轉(zhuǎn)換閥打開(kāi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6至少之一所述的方法，其特征在于:借助于所述電機(jī)電壓(11)、所述電機(jī)電流(12)和所述車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)中的特定的液壓壓力確定所述電機(jī)和/或所述栗的角度位置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于:由所述電機(jī)和/或所述栗的角度位置和所述預(yù)給定的時(shí)間間隔確定所輸送的液壓體積。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8至少之一所述的方法，其特征在于:所述方法連續(xù)地重復(fù)，直到達(dá)到預(yù)給定的液壓給定壓力。10.—種車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)，包括至少一個(gè)電子控制單元和至少一個(gè)液壓制動(dòng)回路，所述液壓制動(dòng)回路具有電動(dòng)的電機(jī)栗總成，其中，所述電機(jī)栗總成的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)栗總成的機(jī)械栗，其中，所述控制單元對(duì)所述電機(jī)栗總成的電動(dòng)機(jī)加載上升的電機(jī)電壓斜坡，其中，所述控制單元檢測(cè)電機(jī)電流(12)，其中，通過(guò)所述電機(jī)電流(12)產(chǎn)生的電機(jī)力矩一超過(guò)所述電機(jī)栗總成的拖曳力矩、始動(dòng)力矩和摩擦力矩的總和，就開(kāi)始所述電機(jī)栗總成的輸送模式，其中，所述電機(jī)電流(12)在輸送模式開(kāi)始時(shí)降低，其特征在于:所述控制單元使電機(jī)電壓(11)在識(shí)別到所述電機(jī)電流(12)的降低時(shí)在預(yù)給定的時(shí)間間隔經(jīng)過(guò)之后降低到使輸送模式結(jié)束的值。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至9至少之一所述的方法。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于借助于電驅(qū)動(dòng)的電機(jī)泵總成在車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)中輸送經(jīng)計(jì)量的液壓體積的方法，其中，所述電機(jī)泵總成的機(jī)械泵借助于所述電機(jī)泵總成的電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。所述電動(dòng)機(jī)被加載上升的電機(jī)電壓斜坡，其中，檢測(cè)電機(jī)電流(12)，通過(guò)所述電機(jī)電流(12)產(chǎn)生的電機(jī)力矩一超過(guò)所述電機(jī)泵總成的拖曳力矩、始動(dòng)力矩和摩擦力矩的總和，就開(kāi)始所述電機(jī)泵總成的輸送模式。所述電機(jī)電流(12)在輸送模式開(kāi)始時(shí)降低。該方法的特征在于：在識(shí)別到所述電機(jī)電流(12)的降低時(shí)在預(yù)給定的時(shí)間間隔結(jié)束之后使電機(jī)電壓(11)降低到使輸送模式結(jié)束的值。本發(fā)明還涉及一種車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)。
【IPC分類(lèi)】F04B49/06, B60T8/40
【公開(kāi)號(hào)】CN105246746
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480030795
【發(fā)明人】M·庫(kù)茨納, A·特賴(lài)布, H·施羅特, P·漢德克, A·阿克巴里-納姆瓦爾
【申請(qǐng)人】大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2014年5月15日
【公告號(hào)】DE102013209890A1, EP3003804A1, US20160152218, WO2014191214A1