車輛控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛制動與控制領域，具體而言，涉及一種車輛控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前，汽車因其方便、快捷的特性，早已成為與人們生活息息相關的交通工具，但同時由交通事故所導致的車毀人亡慘劇也時有發(fā)生。從各種交通事故的分析來看，汽車前、后端發(fā)生碰撞造成的損失最為嚴重。
[0003]為了盡量保護車內(nèi)乘員的生命安全，傳統(tǒng)的汽車在前、后部都設計有保險杠等防撞緩沖裝置。近年來，部分高端車型還配備了自動緊急制動系統(tǒng)，使車輛在接近前方車輛或其它障礙物時可以進行自主制動，以避免或減緩車輛與前方車輛或其它障礙物發(fā)生碰撞，如在相關技術中提供一種基于車輛之間通信的AEB控制裝置及方法，能夠在發(fā)生碰撞狀況下駕駛者處理不當時實施緊急制動，以避免發(fā)生碰撞事故或減少受害程度，而且彌補了駕駛者駕駛技術不熟等問題。
[0004]但是，在相關技術中，僅針對本車可能與前方車輛或其它障礙物發(fā)生碰撞的情況進行考慮，實施緊急制動以避免發(fā)生碰撞事故或減少受害程度；而未考慮前方車輛或后方車輛無法制動停止或未安裝自動緊急制動系統(tǒng)時，可能撞上本車時的碰撞情況。如本車停止或正常行駛時，后方車輛由于車速過快且制動力不足而導致可能發(fā)生兩車碰撞事故，以及前方車輛倒車時，由于前方車輛駕駛員分心或存在盲區(qū)情況下而導致可能發(fā)生兩車碰撞事故。
[0005]針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實施例提供了一種車輛控制系統(tǒng)，以至少解決相關技術中由于后車只能主動采取措施以防止撞上前車，而前車無法采取措施避讓后車的碰撞，導致無法克服前后車發(fā)生碰撞的概率大的技術問題。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種車輛控制系統(tǒng)，包括:整車控制器，設置在本車上，在判斷出需要躲避后車和/或后方其它障礙物碰撞時，生成并發(fā)送用于控制上述本車執(zhí)行避讓上述后車和/或上述后方其它障礙物操作的第一制動指令；電機控制器，設置在上述本車上，用于接收上述第一制動指令并控制電機執(zhí)行第一制動操作；上述電機，設置在上述本車上，用于在上述第一制動指令的指示下執(zhí)行第一制動操作。
[0008]進一步地，上述系統(tǒng)還包括:后端雷達，設置在上述本車的后端，用于測量上述本車與上述后車和/或上述后方其它障礙物之間的第一相對參數(shù)；上述整車控制器還用于依據(jù)上述后端雷達測量的第一相對參數(shù)生成用于控制上述本車執(zhí)行避讓上述后車和/或上述后方其它障礙物操作的第一制動指令。
[0009]進一步地，上述第一相對參數(shù)包括:上述本車與上述后車和/或上述后方其它障礙物之間的相對距離及其相對速度，上述整車控制器在以下情況下判斷出需要躲避上述后車和/或上述后方其它障礙物的碰撞:當上述本車與上述后車和/或上述后方其它障礙物之間的相對距離小于上述本車與上述后車和/或上述后方其它障礙物之間的預設相對距離限定值，且上述本車與上述后車和/或上述后方其它障礙物之間的相對速度大于上述本車與上述后車和/或上述后方其它障礙物之間的預設相對速度限定值時。
[0010]進一步地，上述電機在上述第一制動指令的指示下執(zhí)行上述第一制動操作包括:將上述電機的當前狀態(tài)設置為電動狀態(tài)；增加上述電機的扭矩；控制上述電機正轉(zhuǎn)。
[0011]進一步地，上述系統(tǒng)還包括:前端雷達，設置在上述本車的前端，用于測量上述本車與前車和/或前方其它障礙物之間的第二相對參數(shù)；上述整車控制器還用于在判斷出需要躲避前車和/或前方其它障礙物碰撞時，依據(jù)上述前端雷達測量的第二相對參數(shù)生成并發(fā)送用于控制上述本車執(zhí)行避讓上述前車和/或上述前方其它障礙物操作的第二制動指令。
[0012]進一步地，上述第二相對參數(shù)包括:上述本車與上述前車和/或上述前方其它障礙物之間的相對距離及其相對速度，上述整車控制器在以下情況下判斷出需要躲避上述前車和/或上述前方其它障礙物的碰撞:當上述本車與上述前車和/或上述前方其它障礙物之間的相對距離小于上述本車與上述前車和/或上述前方其它障礙物之間的預設相對距離限定值，且上述本車與上述前車和/或上述前方其它障礙物之間的相對速度大于上述本車與上述前車和/或上述前方其它障礙物之間的預設相對速度限定值時。
[0013]進一步地，上述整車控制器在以下情況下判斷出需要躲避上述前車和/或上述前方其它障礙物的碰撞:當上述本車與上述后車和/或上述后方其它障礙物之間的相對距離小于上述本車與上述后車和/或上述后方其它障礙物之間的預設相對距離限定值，且上述本車與上述后車和/或上述后方其它障礙物之間的相對速度大于上述本車與上述后車和/或上述后方其它障礙物之間的預設相對速度限定值時。
[0014]進一步地，上述電機在上述第二制動指令的指示下執(zhí)行第二制動操作包括:將上述電機的當前狀態(tài)設置為電動狀態(tài)；增加上述電機的扭矩；控制上述電機反轉(zhuǎn)。
[0015]進一步地，上述系統(tǒng)還包括:加速踏板和/或制動踏板，設置在上述本車上，用于在上述電機執(zhí)行上述第一制動操作時，調(diào)整自身的開度。
[0016]進一步地，上述系統(tǒng)還包括:蜂鳴器和/或儀表，設置在上述本車上，用于在上述電機執(zhí)行上述第一制動操作的同時，提示駕駛員上述本車當前處于避讓狀態(tài)。
[0017]在本發(fā)明實施例中，采用本車自動避讓其它車輛和/或其它障礙物的方式，通過設置在本車上的整車控制器在判斷出需要躲避后車和/或后方其它障礙物碰撞時，生成并發(fā)送用于控制本車執(zhí)行避讓后車和/或后方其它障礙物操作的第一制動指令；設置在本車上的電機控制器用于接收第一制動指令并控制電機執(zhí)行第一制動操作；設置在本車上的電機，用于在第一制動指令的指示下執(zhí)行第一制動操作，達到了主動避開前方或后方靠近且有可能發(fā)生碰撞的車輛，避免發(fā)生碰撞事故或減緩碰撞程度的目的，從而實現(xiàn)了降低前后車發(fā)生碰撞的概率的技術效果，進而解決了相關技術中由于后車只能主動采取措施以防止撞上前車，而前車無法采取措施避讓后車的碰撞，導致無法克服前后車發(fā)生碰撞的概率大的技術問題。
【附圖說明】
[0018]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的車輛控制系統(tǒng)的示意圖；
[0020]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的車輛控制方法的流程。
【具體實施方式】
[0021]為了使本技術領域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0022]需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于