自適應跟車參數(shù)值，且下一次自適應跟車參數(shù)值修正以前一次自適應跟車參數(shù)值為依據(jù)統(tǒng)計報警次數(shù)。
[0014]其中，所述步驟(3)中對自適應跟車參數(shù)值進行修正的具體方法如下:
若單位時間內(nèi)的報警次數(shù)達到系統(tǒng)設定的上限，則在報警參數(shù)波動區(qū)間內(nèi)自動減小自適應跟車參數(shù)值；
若單位時間內(nèi)無報警，則不修正自適應跟車參數(shù)值；
若連續(xù)多個單位時間內(nèi)均無報警，且當前的自適應跟車參數(shù)值也未達到報警參數(shù)波動區(qū)間的上限值，則自動增大當前的自適應跟車參數(shù)值。
[0015]特別地，所述自適應跟車參數(shù)值的修正根據(jù)車速分為高速模式和低速模式，高速模式下自適應跟車參數(shù)值的修正排除超車、緊急剎車狀況下的報警次數(shù)。
[0016]下面通過舉例來對本發(fā)明的工作過程進行詳細說明。
[0017]假設ADAS系統(tǒng)出廠時設定的報警參數(shù)波動區(qū)間為0.6S?1S，初始跟車參數(shù)值為0.8S。在本發(fā)明中，所謂報警參數(shù)波動區(qū)間是指跟車參數(shù)值的可調(diào)范圍，初始跟車參數(shù)值是ADAS系統(tǒng)出廠是已經(jīng)設定的參數(shù)值，該參數(shù)值為跟車距離適中的駕駛風格，即在所有的跟車距離中，該參數(shù)值居中。而自適應跟車參數(shù)值則為車輛行駛過程中觸發(fā)ADAS系統(tǒng)報警的實際跟車參數(shù)值。
[0018]在車輛初步使用時，ADAS系統(tǒng)首先需要對出廠時設定的初始跟車參數(shù)值進行修正，以適合車主自身的駕駛習慣，其具體方法為:統(tǒng)計車輛行駛一定時間內(nèi)的平均跟車時間，如10個小時內(nèi)的平均跟車時間，假設為0.9S。由于0.9S與0.8S不等，因此對初始跟車參數(shù)值進行修正，將初始跟車參數(shù)值修正為0.9S，成為適合車主自身的自適應跟車參數(shù)值。在沒有進行在此修正之前，ADAS系統(tǒng)便以0.9S作為觸發(fā)報警的跟車參數(shù)值。
[0019]在車輛的后續(xù)使用過程中，ADAS系統(tǒng)實時檢測自身車輛與同車道前車的距離，并以0.9S作為自適應跟車參數(shù)值，統(tǒng)計單位時間內(nèi)的報警次數(shù)。單位時間的長短可以自由選擇，比如1個小時、2個小時、5個小時等等。如果單位時間內(nèi)的報警次數(shù)達到ADAS系統(tǒng)設定的報警上限，則ADAS系統(tǒng)自動減小自適應跟車參數(shù)值一一0.9S，可以在報警參數(shù)波動區(qū)間的下限0.6S至0.9S之間任取一值來代替0.9S，如0.7S。而在此后，則以0.7S作為自適應跟車參數(shù)值，進行車輛使用過程中后續(xù)的自適應跟車參數(shù)值修正。
[0020]本發(fā)明如此設定的目的在于，每個車主有自己的駕駛習慣，即使同一個車主，在不同時間的駕駛習慣也會不同，如白天和夜晚，同一個車主自己會改變跟車距離，在這種情況下，白天的自適應跟車參數(shù)值自然無法滿足夜晚駕駛的報警需求，因此，ADAS系統(tǒng)的報警參數(shù)需要實時調(diào)節(jié)，而不是調(diào)節(jié)一次就不需要再調(diào)節(jié)，更不是固定的跟車參數(shù)值可以滿足的。
[0021]本發(fā)明設計巧妙，原理簡單，實現(xiàn)方便，能夠極大地簡化ADAS系統(tǒng)的使用方法，減少使用麻煩，同時為不良駕駛習慣的糾正提供了可行方案。
[0022]上述實施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非對本發(fā)明保護范圍的限制，但凡采用本發(fā)明的設計原理，以及在此基礎上進行非創(chuàng)造性勞動而作出的變化，均應屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)中的自適應參數(shù)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)ADAS系統(tǒng)出廠時設定一個報警參數(shù)波動區(qū)間和一個初始跟車參數(shù)值； (2)在車輛初步使用過程中，ADAS系統(tǒng)實時地自動檢測車輛自身與前車的距離，統(tǒng)計一段時間內(nèi)的平均跟車時間，并以該平均跟車時間為依據(jù)，對初始跟車參數(shù)值進行修正，得到適合用戶自己的自適應跟車參數(shù)值； (3)在車輛后續(xù)使用過程中，ADAS系統(tǒng)始終實時地自動檢測車輛自身與前車的距離，并以當前的自適應跟車參數(shù)值為依據(jù)，統(tǒng)計報警次數(shù)，通過判斷單位時間內(nèi)的報警次數(shù)是否達到上限，來對當前的自適應跟車參數(shù)值進行后續(xù)修正； (4)在車輛的任意行駛過程中，ADAS系統(tǒng)均自動重復步驟(3)，對當前的自適應跟車參數(shù)值進行修正，修正后的自適應跟車參數(shù)值自動覆蓋修正前的自適應跟車參數(shù)值，且下一次自適應跟車參數(shù)值修正以前一次自適應跟車參數(shù)值為依據(jù)統(tǒng)計報警次數(shù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)中的自適應參數(shù)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述步驟(3)中對自適應跟車參數(shù)值進行修正的具體方法如下: 若單位時間內(nèi)的報警次數(shù)達到系統(tǒng)設定的上限，則在報警參數(shù)波動區(qū)間內(nèi)自動減小自適應跟車參數(shù)值； 若單位時間內(nèi)無報警，則不修正自適應跟車參數(shù)值； 若連續(xù)多個單位時間內(nèi)均無報警，且當前的自適應跟車參數(shù)值也未達到報警參數(shù)波動區(qū)間的上限值，則在報警參數(shù)波動區(qū)間內(nèi)自動增大當前的自適應跟車參數(shù)值。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)中的自適應參數(shù)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述自適應跟車參數(shù)值的修正根據(jù)車速分為高速模式和低速模式，高速模式下自適應跟車參數(shù)值的修正排除超車、緊急剎車狀況下的報警次數(shù)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)中的自適應參數(shù)調(diào)節(jié)方法，包括以下步驟：（1）ADAS系統(tǒng)出廠時設定一個報警參數(shù)波動區(qū)間和一個初始跟車參數(shù)值；（2）在車輛初步使用過程中，ADAS系統(tǒng)實時地自動檢測車輛自身與前車的距離，統(tǒng)計一段時間內(nèi)的平均跟車時間，并以該平均跟車時間為依據(jù)，對初始跟車參數(shù)值進行修正，得到適合用戶自己的自適應跟車參數(shù)值；（3）在車輛后續(xù)使用過程中，ADAS系統(tǒng)始終實時地自動檢測車輛自身與前車的距離，并以當前的自適應跟車參數(shù)值為依據(jù)，統(tǒng)計報警次數(shù)，通過判斷單位時間內(nèi)的報警次數(shù)是否達到上限，來對當前的自適應跟車參數(shù)值進行后續(xù)修正。本發(fā)明原理簡單，實現(xiàn)方便，具有很高的實用價值。
【IPC分類】B60W50/00, B60W30/16
【公開號】CN105253145
【申請?zhí)枴緾N201510503559
【發(fā)明人】卜衛(wèi)兵, 張開嶺, 沈杰
【申請人】深圳市美好幸福生活安全系統(tǒng)有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月17日