車輛通信系統(tǒng)中的運動模式檢測的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及用于有利于控制車輛功能的車輛通信系統(tǒng)。更具體但不排他地，本發(fā) 明涉及用于至少部分地基于移動通信單元的位置有利于控制車輛功能的系統(tǒng)和方法。本發(fā) 明的方面涉及系統(tǒng)、方法和車輛。
【背景技術】
[0002] 在當今世界中，許多車輛都配備有用于有利于遠程控制車輛功能如主車輛的被動 進入和被動啟動（即，PEPS)的系統(tǒng)。當車輛配備有PEPS系統(tǒng)時，用戶攜帶可以與位于車 輛中的基站進行通信的移動通信單元。為了節(jié)約使用存儲在系統(tǒng)部件內(nèi)部電池中的能量， 系統(tǒng)部件可以保持在低功率狀態(tài)直到起動觸發(fā)器（例如，對車輛門把手的操控）喚醒一個 或更多個其他系統(tǒng)部件為止。例如，當感測到門把手已被操控時，基站可以發(fā)射相對強大的 低頻（LF)電磁場，使足夠接近基站的移動通信單元被喚醒。一旦移動通信單元醒來，移動 通信單元就可以使用射頻（RF)傳輸來調(diào)度響應信號，所述響應信號可以由基站進行驗證。 如果基站識別并且核準移動通信單元的身份（即，基站認證移動通信單元），那么基站可以 有利于進行預限定車輛功能如致動門鎖機構(gòu)，使門被解鎖。
[0003] 因為重要的是基站需要大量能量以生成LF場，所以許多這樣的系統(tǒng)使用睡眠模 式，并且僅當發(fā)生觸發(fā)器事件時被喚醒。遺憾的是，使用起動觸發(fā)器需要在極短時間內(nèi)進行 移動通信單元認證的序列以避免來自車輛的響應的延遲?？焖籴尫篷R達可以用來執(zhí)行致動 功能如解鎖門。
[0004] 可以檢測到移動通信單元朝向車輛的靠近，以使得可以預期以及以減小感知延遲 的方式提供希望要被執(zhí)行的一個或更多個車輛功能。遺憾的是，一些朝向車輛的靠近僅僅 是附帶的，從而導致意外激活車輛功能，由此消耗所儲存的能量以及不必要地行使系統(tǒng)。
[0005] 本發(fā)明試圖解決或改善與車輛的通信系統(tǒng)相關聯(lián)的上述問題的至少一些。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 在一方面，本發(fā)明提供了一種用于有利于控制車輛功能的通信系統(tǒng)，該通信系統(tǒng) 包括移動通信單元以及位于車輛中的基站。基站包括用于向移動通信單元發(fā)送信號的第一 發(fā)送機以及用于接收來自移動通信單元的信號的第一接收機。基站被配置為在第一時間確 定移動通信單元相對于車輛的第一位置，在第二時間確定移動通信單元相對于車輛的第二 位置以及至少部分地基于第一位置和第二位置確定移動通信單元的運動的基線模式?；?還被配置為結(jié)合運動的基線模式確定是否發(fā)生用戶發(fā)起的與車輛的交互，以及如果結(jié)合運 動的基線模式?jīng)]有發(fā)生用戶發(fā)起的與車輛的交互，則將運動的基線模式分類為運動的附帶 模式，以及將區(qū)域調(diào)整應用于授權區(qū)域以排除運動的附帶模式。
[0007] 基站可以被配置為基于飛行時間方法確定移動通信單元相對于車輛的第一位置 和第二位置中的至少一個?；究梢员慌渲脼樽R別后續(xù)的運動的附帶模式在何時基本上類 似于先前觀察到的運動的附帶模式，以及確定其中觀察到后續(xù)的運動的附帶模式基本上類 似于先前觀察到的運動的附帶模式的出現(xiàn)次數(shù)?；究梢员慌渲脼閮H當出現(xiàn)次數(shù)超過預定 閾值出現(xiàn)次數(shù)時將區(qū)域調(diào)整應用于授權區(qū)域以排除運動的附帶模式。
[0008] 在另一方面，基站可以被配置為確定觀察后續(xù)的運動的附帶模式基本上類似于先 前觀察到的運動的附帶模式的速率，以及僅當觀察后續(xù)的運動的附帶模式的速率超過預定 閾值速率時將區(qū)域調(diào)整應用于授權區(qū)域以排除運動的附帶模式。
[0009] 在一個實施方式中，基站可以被配置為確定車輛的位置，并且將位置與區(qū)域調(diào)整 一起保存在存儲器中，以隨后確定車輛的后確定的位置，以從存儲器中檢索與車輛的后確 定的位置相關聯(lián)的區(qū)域調(diào)整，并且將區(qū)域調(diào)整應用于授權區(qū)域。
[0010] 基站可以被配置為通過調(diào)整與授權區(qū)域相關聯(lián)的參數(shù)來將區(qū)域調(diào)整應用于授權 區(qū)域，以使得當確定移動通信單元的運動是運動的附帶模式時禁止移動通信單元的授權。 基站可以被配置為通過調(diào)整授權區(qū)域的維度來將區(qū)域調(diào)整應用于授權區(qū)域。調(diào)整授權區(qū)域 的維度可以包括調(diào)整下述至少一個：授權區(qū)域的半徑；授權區(qū)域的外邊界的形狀；授權區(qū) 域的尺寸。
[0011] 在另一方面，一種有利于控制車輛功能的方法，該方法包括設置移動通信單元以 及位于車輛中的基站，基站包括用于向移動通信單元發(fā)送信號的第一發(fā)送機以及用于接收 來自移動通信單元的信號的第一接收機。該方法包括在第一時間確定移動通信單元相對于 車輛的第一位置，在第二時間確定移動通信單元相對于車輛的第二位置，以及至少部分地 基于第一位置和第二位置確定移動通信單元的運動的基線模式。該方法還包括結(jié)合運動的 基線模式確定是否發(fā)生用戶發(fā)起的與車輛的交互，以及如果結(jié)合運動的基線模式?jīng)]有發(fā)生 用戶發(fā)起的與車輛的交互，則將運動的基線模式分類為運動的附帶模式并且將區(qū)域調(diào)整應 用于授權區(qū)域以排除運動的附帶模式。在第一時間確定移動通信單元相對于車輛的第一位 置的步驟可以根據(jù)飛行時間方法來執(zhí)行。
[0012] 在一個實施方式中，該方法還包括識別后續(xù)的運動的附帶模式在何時基本上類似 于先前觀察到的運動的附帶模式。在另一實施方式中，該方法還包括確定其中觀察到后續(xù) 的運動的附帶模式基本上類似于先前觀察到的運動的附帶模式的出現(xiàn)次數(shù)。將區(qū)域調(diào)整應 用于授權區(qū)域以排除運動的附帶模式的步驟當出現(xiàn)次數(shù)超過預定閾值出現(xiàn)次數(shù)時可選地 執(zhí)行。
[0013] 在一實施方式中，該方法還包括確定觀察后續(xù)的運動的附帶模式基本上類似于先 前觀察到的運動的附帶模式的速率。將區(qū)域調(diào)整應用于授權區(qū)域以排除運動的附帶模式的 步驟當觀察后續(xù)的運動的附帶模式的速率超過預定閾值速率時可以執(zhí)行。
[0014] 在另一實施方式中，該方法還包括確定車輛的位置，并且將位置與區(qū)域調(diào)整一起 保存在存儲器中。該方法還可以包括隨后確定車輛的后確定的位置，從存儲器中檢索與車 輛的后確定的位置相關聯(lián)的區(qū)域調(diào)整，并且將區(qū)域調(diào)整應用于授權區(qū)域?；究梢员慌渲?為基于移動通信單元與位于車輛中的至少一收發(fā)器之間的超寬帶通信的飛行時間確定移 動通信單元相對于車輛的位置。
[0015] 該方法可以包括將區(qū)域調(diào)整應用于授權區(qū)域，包括調(diào)整授權區(qū)域的維度。調(diào)整授 權區(qū)域的維度包括調(diào)整下述至少一個：授權區(qū)域的半徑；授權區(qū)域的外邊界的形狀；授權 區(qū)域的尺寸。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種具有上述方面中所述的通信系統(tǒng)或者可以適 于執(zhí)行上述方面中所述的方法的車輛。
[0017] 在本申請的范圍內(nèi)，明確表明在前述段落、在權利要求和/或在下面的描述和附 圖中陳述的各個方面、實施方式、示例和替代物，以及特別地其各特征可以獨立地或以其任 意組合來進行。例如，除非這種特征是不兼容的，否則結(jié)合一個實施方式所描述的特征適于 所有實施方式。
【附圖說明】
[0018] 參照附圖僅以示例的方式描述本發(fā)明的一個或更多個實施方式，在附圖中：
[0019] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實施方式的車輛通信系統(tǒng)的示意圖；
[0020] 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的機動車輛中的車輛通信系統(tǒng)的收發(fā)器 和基站的安裝；
[0021] 圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的車輛通信系統(tǒng)的操作模式；
[0022] 圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的車輛通信系統(tǒng)的另一操作模式；
[0023] 圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的車輛通信系統(tǒng)的另一操作模式；以及
[0024] 圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的車輛通信系統(tǒng)的另一操作模式。
【具體實施方式】
[0025] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實施方式的車輛通信系統(tǒng)100。車輛通信系統(tǒng)100被 配置為有利于在車輛通信系統(tǒng)100的部件間傳遞信息，其還可以有利于控制車輛102的功 能的一個或更多個?？梢员豢刂频氖纠怨δ馨ǖ幌抻冢涸鰪姷谋粍舆M入和被動啟動 (ePEPS)無鑰匙訪問、遠程發(fā)動機啟動、車輛孔隙的遠程開閉、外部鏡或天線的展開和縮回、 和/或車輛102的照明和信號系統(tǒng)的啟用和停用。
[0026] 將參照車輛102來描述車輛通信系統(tǒng)100,車輛102具有前右門142、后右門144、 前左門146和后左門148。車輛102還具有行李箱蓋（也被稱為后備箱蓋）150,行李箱蓋 150可以由車輛通信系統(tǒng)100鎖定/解鎖，但是為了簡潔起見本文中未描述。門142至門 148每個都具有鎖定機構(gòu)和外部把手；以及前門142、前門146每個都具有折疊門鏡。鎖定 機構(gòu)每個都包括門鎖開關以提供鎖定信號從而指示相應鎖定機構(gòu)的狀態(tài)。
[0027] 車輛通信系統(tǒng)100包括要被安裝在車輛102中以提供車輛102的遠程功能致動器 (RFA)的基站104?；?04包括電子控制單元106和第一可再充電電池108。電子控制單 元106包括與一個或更多個處理器109進行通信的存儲器存儲裝置107。一個或多個處理 器109可以被配置為執(zhí)行被存儲在存儲器存儲裝置107中的計算指令。第一可再充電電池 108提供用于基站104的專用電源使其能夠獨立于車輛動力系統(tǒng)（未示出）進行操作。
[0028] 基站104還包括第一超寬帶收發(fā)器110、第二超寬帶收發(fā)器112和第三超寬帶收 發(fā)器114,第一收發(fā)器110被設置為接近電子控制單元106。第二收發(fā)器112和第三收發(fā)器 114位于車輛102中遠離電子控制單元106并且經(jīng)由專用局域互連網(wǎng)絡（LIN) 116連接。收 發(fā)器110、收發(fā)器112、收發(fā)器114每個都具有集成天線。如下面更充分討論的，車輛通信系 統(tǒng)100還可以包括第四收發(fā)器（未示出），第四收發(fā)器也位于車輛102中遠離電子控制單元 106并且經(jīng)由專用局域互連網(wǎng)絡（LIN) 116連接。
[0029] 基站104經(jīng)由CAN總線120連接至車輛系統(tǒng)（總體上由附圖標記118表示）。因此